采礦機械
采礦機械是直接開采有用礦物和采準工作所用的機械設備，包括：開采金屬礦石和非金屬礦石的采掘機械；開采煤炭用的采煤機械；開采石油用的石油鉆采機械。第一臺風動圓片采煤機是由英國工程師沃克設計的，約于1868年制造成功。19世紀80年代，美國有數(shù)百口油井用蒸汽為動力的沖擊鉆鉆鑿成功，1907年，又用牙輪鉆機鉆鑿油井和天然氣井，并從1937年起，將它用于露天礦鉆進。
采掘機械
采掘機械用于井下和露天礦山開采的采掘機械有：鉆炮孔用的鉆孔機械；挖裝礦巖用的挖掘機械和裝卸機械；鉆鑿天井、豎井和平巷用的掘進機械。
鉆孔機械
鉆孔機械分為鑿巖機和鉆機兩類，鉆機又有露天鉆機和井下鉆機之分。①鑿巖機：用于在中硬以上的巖石中鉆鑿直徑為20～100毫米、深度在20米以內(nèi)的炮孔。按其動力不同可分為風動、內(nèi)燃、液壓和電力鑿巖機，其中風動鑿巖機應用最廣。②露天鉆機:按破碎礦巖的工作機構不同,分為鋼繩沖擊鉆機、潛孔鉆機、牙輪鉆機和旋轉鉆機。鋼繩沖擊鉆機因效率低，已逐漸被其他鉆機代替。③井下鉆機：鉆鑿孔徑小于150毫米的井下炮孔時，除應用鑿巖機外還可應用80～150毫米的小直徑潛孔鉆。
掘進機械
利用刀具的軸向壓力和回轉力對巖面的輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機械設備。所用刀具有盤形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削刀具。按掘進巷道的不同，分為天井鉆機、豎井鉆機和平巷掘進機。①天井鉆機,專門用于鉆鑿天井和溜井,一般不需進入天井操作,用牙輪鉆頭先鉆導向孔,用盤形滾刀組成的擴孔器向上擴孔。②豎井鉆機專門用于一次鉆鑿成井,由鉆具系統(tǒng)、回轉裝置、井架、鉆具提升系統(tǒng)和泥漿循環(huán)系統(tǒng)組成。③平巷掘進機,它是將機械破巖與排渣等工序結合起來并連續(xù)進掘的綜合機械化設備，主要用于煤巷、軟礦中的工程隧道和中等硬度以上礦巖的中平巷掘進。
采煤機械
采煤作業(yè)已由50年代的半機械化發(fā)展到80年代的綜合機械化。綜合機械化采煤廣泛應用淺截深式雙(單)滾筒聯(lián)合采煤機（或刨煤機）、可彎曲刮板輸送機和液壓自移支架等設備，使回采工作面的破碎落煤、裝煤、運輸、支護等環(huán)節(jié)實現(xiàn)全面的綜合機械化。雙滾筒采煤機是落煤機械。電動機經(jīng)截割部分減速機把動力傳遞給螺旋滾筒落煤，機器的移動靠電動機經(jīng)牽引部分傳動裝置來實現(xiàn)。牽引方式基本上有兩種，即錨鏈牽引和無錨鏈牽引。錨鏈牽引借助牽引部分的鏈輪與固定在運輸機上的錨鏈嚙合而實現(xiàn)。
石油鉆采機械
陸地石油鉆采機械。按開采工序分為鉆井機械、采油機械、修井機械和維持油井高產(chǎn)的壓裂、酸化機械。鉆井機械為開發(fā)石油或天然氣而鉆探或打生產(chǎn)井的全套機械設備。石油鉆井機,包括井架、絞車、動力機、泥漿循環(huán)系統(tǒng)、滑車裝置系統(tǒng)、轉盤、井口裝置和電氣控制系統(tǒng)。井架用于裝置天車、游動滑車和大鉤等，吊升其他重物上下鉆臺，懸掛井內(nèi)鉆具進行鉆進。
選礦機械
選礦是在所采集的礦物原料中，根據(jù)各種礦物物理性質、物理化學性質和化學性質的差異選出有用礦物的過程。實施這種過程的稱為選礦機械。選礦機械按選礦流程分為破碎、粉磨、篩分、分選（選別）和脫水機械。破碎機械常用的有顎式破碎機、旋回破碎機、圓錐破碎機、輥式破碎機和反擊式破碎機等。粉磨機械中使用最廣的是筒式磨機,包括棒磨機、球磨機、礫磨機和超細層壓自磨機等。篩分機械中常用的有慣性振動篩和共振篩。水力分級機和機械分級機是濕式分級作業(yè)中廣泛使用的分級機械。分選浮選機械常用的有全截面氣升式微泡浮選機，脫水機械比較著名的是多頻脫水篩尾礦干排系統(tǒng)。破碎粉磨系統(tǒng)中比較著名的是超細層壓自磨機。
烘干機械
煤泥專用烘干機是在滾筒干燥機的基礎上開發(fā)研制而成的新型專用干燥設備，可廣泛應用于：
1、煤炭行業(yè)煤泥、原煤、浮選精煤、混合精煤等物料的干燥；
2、建筑行業(yè)高爐礦渣、粘土、澎潤土、石灰石、沙子、石英石等物料的干燥；
3、選礦行業(yè)各種金屬精礦、廢渣、尾礦等物料的干燥；
4、化工行業(yè)非熱敏性物料的干燥。
