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三菱變頻器與三菱PLC在印刷機中的應用
發(fā)布者:liaobozhi  發(fā)布時間:2013-09-02 20:37:55
 產(chǎn)品類別:工程案例
 詳細說明:
     目前,電氣控制新技術(shù)已經(jīng)廣泛應用于國產(chǎn)單張紙平版印刷機上,如PLC、觸摸屏、變頻器等。這些新型單張紙平版印刷機與若干年前舊型的設備相比,具有可靠性高、節(jié)能高效、功能完善等優(yōu)點,而在當前許多印刷企業(yè)里,老舊型號的單張紙平版印刷機仍擁有相當大的數(shù)量。如果對它們改造,將PLC、觸摸屏全部使用上,需更改大量的線路,幾乎相當于重新制作電氣控制系統(tǒng)。若只針對單張紙平版印刷機主傳動部份使用變頻器去改造,線路變動小,工作量少。既保留了原有繼電接觸控制簡單、實用的特點,又充分發(fā)揮了變頻器可靠、節(jié)能的優(yōu)勢,改造的性價比高。
以下就變頻器在國產(chǎn)單雙色單張紙平版印刷機改造中的應用,談一些體會。                      2印刷機運轉(zhuǎn)控制的工藝特點 
   
    要使得變頻器驅(qū)動變頻電機能良好地應用于印刷機,滿足生產(chǎn)工藝的要求,首先要清楚印刷機運轉(zhuǎn)控制的工藝特點,它對變頻器的功能提出什么樣的要求,然后選擇何種型號的變頻器,以及如何具體地改造對接原有的線路。 
   
    單張紙平版印刷機的運轉(zhuǎn)是由電機通過皮帶傳動、齒輪傳動、鏈傳動帶動整機的,各滾筒、牙排、機構(gòu)之間由機械的連接配合協(xié)調(diào)動作,所以控制了主傳動的電動機就控制了全機的運行狀態(tài)。在機械調(diào)節(jié)、檢查、安裝拆卸PS版和橡皮布、清潔機器時,都需要以手動點車方式控制機器正反向運轉(zhuǎn),大約4r/min的速度比較合適。在印刷暫停期間,為了保證PS版不損壞,墨不干燥,要使機器以相同的速度長車運轉(zhuǎn)。機器開始正式印刷生產(chǎn)時,有一個初始速度,約3000轉(zhuǎn)/小時。當輸紙機開始輸紙后可以加速,使機器以較高的速度生產(chǎn),一般是6000~8000轉(zhuǎn)/小時。為了適應不同的生產(chǎn)速度要求,可通過一個調(diào)速電位器對高速進行調(diào)節(jié),速度的實際值可以通過速度表指示出來。從印刷的高速降到初始印刷速度,有兩種情況。一是手動按鈕降速,另一是印刷過程中檢測到紙張故障,如歪張、無紙、雙張等使印刷機自動減速運行,各部分相應地做出協(xié)調(diào)動作,如離壓、停水、離墨、停止輸紙等。在生產(chǎn)結(jié)束時,按下停車按鈕,機器相應地以自由停車方式平緩地停止運轉(zhuǎn)。此外,為了保證人身安全,在印刷機的危險部位安裝有安全保護開關(guān)或急停按鈕,只要這些開關(guān)動作,機器無論處于何種狀態(tài),都要立即停止,全機緊急制動。 
   
3對變頻器的功能的要求 
   
(1)要有三段速度控制、方向控制功能,以滿足正反點車、正向低速、印刷初始速度、高速的要求; 
   
(2)高速運轉(zhuǎn)的速度值可變,最好是通過手調(diào)電位器方式進行無級調(diào)速,以適應不同工藝要求; 
   
(3)機器運轉(zhuǎn)要有速度指示,使操作者明確當前運轉(zhuǎn)狀態(tài); 
   
(4)機器的加、減速過程要平穩(wěn),快慢適當,做到速度變換時及時平滑無沖擊,變頻器本身有故障時也要使全機停止運轉(zhuǎn)。 
   
4變頻器的參數(shù)選擇 
   
    根據(jù)這些要求可知,絕大多數(shù)變頻器都可滿足,針對所用的場合,選擇通用型變頻器。電壓容量的選擇根據(jù)所接電源和原機所用的電機。此處使用400V等級,單色機用5.5kW、雙色機用11kW的變頻器,市場上變頻器的種類繁多,一般選擇品質(zhì)優(yōu)良的主流產(chǎn)品,如三菱A540系列、安川G5、臺達等,這些產(chǎn)品雖然價格較高,但質(zhì)量有保證。 
   
    對于一臺印刷機上電氣核心部件來講,寧肯一次性投入較大,避免日后經(jīng)常故障帶來的麻煩。當然,如果對變頻器其它的品牌質(zhì)量、性能指標有把握,也可以選擇,這樣可以節(jié)省一些。有了變頻器硬件以后,要設定其內(nèi)部參數(shù)。就速度方面的參數(shù)來講,可將點動頻率設為2.5Hz,初始印刷速度25Hz,高速60Hz左右。以下以三菱變頻器A540系列400V、11kW產(chǎn)品為例,描述一下它的具體接線及與舊型印刷機的改造連接,兩者線路如附圖所示,相關(guān)的注意事項如下。 
  (1)原印刷機的主傳動裝置是電磁調(diào)速(滑差)電機、低速電機及離合器、制動器等機構(gòu)都拆除不用,用一臺上海通太電機公司生產(chǎn)的變頻調(diào)速專用電機代替,該機11kW/380V自帶三相斷電制動器及冷卻風扇。原電機的安裝底座可以利用,原電機的皮帶輪也可拆下裝在新電機軸上。 
   
(2)因原主電機、低速電機已拆,所以配電箱內(nèi)的接觸器KM1,KM2,KM3主觸點的接線可以拆除。將其余的可用觸點按照新線路加以利用,作為變頻器控制信號的開關(guān)觸點。因為原來繼電器的觸點可能會存在使用時間較長,接觸不良的狀況,最好予以換新。變頻器正向輸入端STF,反向輸入端STR,中速端RM,低速端RL,復位端MRS,公共端SD接線需將相關(guān)觸點串并聯(lián)進行組合,以滿足三段調(diào)速要求。 
   
(3)原有的電磁調(diào)速器ZLK-11也拆除,正好可以利用其安裝位置制作一個合適的調(diào)速顯示盒,利用一個1KΩ/ZW的繞線電位器接入模擬信號輸入端口——10E,2.5,用一只滿量程10V的直流電壓表并聯(lián)在2.5端,變換一下表盤內(nèi)的指示單位,可指示變頻器的指令速度。 
   
(4)將變頻器內(nèi)部的報警常閉觸點B、C連接端串入原控制線路KA1的串聯(lián)回路,使其動作后具有整機急停的功能。 
   
(5)控制主電機的接觸器KMa并接在原線路KA1旁。若有報警即釋放,斷開主電機回路,同時KA1常閉觸點閉合,復位變頻器,禁止輸出。冷卻風扇,電磁剎車的接觸器KMb線圈的連通有兩條支路,一是串入KMa常開觸點與KMa并聯(lián),另一路是與電源之間串入盤車安全開關(guān)的常閉觸點。正常時該支路斷開,在需要手動搖車時,電源經(jīng)過安全開關(guān)也使KMb通電,剎車松開可搖車。 
   
(6)變頻器的安裝位置有兩種方式。一是另外制作一只控制箱,放置在飛達輸紙板下部適當位置,另一種是如果控制柜離墻或柱子較近,可交將控制箱固定在墻或柱上,通過線束穿管與原控制柜連接。 
   
5結(jié)束語 
   
    經(jīng)過以上步驟,筆者成功改造了一臺舊式J2205單張紙雙色平版印刷機,改造后機長反映速度穩(wěn)、調(diào)速準、高效節(jié)能,維修人員也感覺可靠性高,幾乎不需格外維護。我們實際測量了改造前后印刷機生產(chǎn)時所消耗的電流,做出比較測算,得出至少節(jié)能30%以上的結(jié)論。如附表所示:以每天生產(chǎn)20小時,1年以280天計算,一年可省電16800kWh,以每千瓦小時電0.7元計,一年僅電費就可省下11760元,此外,以前低速離合與制動使用的電磁離合器由于工作環(huán)境差,易損壞。以每年更換4個,每個250元計,又可節(jié)省1000元。我們購買變頻器花費7800元,變頻電機8000元,加上所需的一些電線、繼電器等總計約16000元。投入與產(chǎn)出一比,不到一年半就可收回全部投資。當然,這還不包括改造后生產(chǎn)率提高,印刷品質(zhì)量改善所帶來的間接效益。
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