CAN總線可以實現(xiàn)5000米的遠(yuǎn)程通信（10K波特率時），比RS-485的1200米要遠(yuǎn)得多。如果多個CAN節(jié)點不在一條直線上，需要將CAN總線轉(zhuǎn)彎或者說走Z字形，而且總線不能夠布成為星形或者開叉。在實際的CAN布線工程中，經(jīng)常出現(xiàn)需要開叉、合并等的布線情況，本文就是介紹如何借助于CAN交換機實現(xiàn)更加方便的CAN布線。
上圖中只需要在CAN總線的正中間接一個CAN交換機就可以解決所有支線長度的限制。SWT4CAN的產(chǎn)品是一種4×4口CAN交換機，上位機一側(cè)有4個CAN口，下位機側(cè)也有4個CAN口，上位機與下位機之間是相互隔離的。交換機可以將一個已經(jīng)連接的CAN網(wǎng)絡(luò)與另外一個CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行“多向互聯(lián)”。
最初的CAN中繼器是點對點的連接CAN網(wǎng)絡(luò)，一旦這個節(jié)點出現(xiàn)故障，則整個CAN網(wǎng)絡(luò)就會崩潰。集線器的出現(xiàn)，比如HUB4CAN，可以將一路CAN擴展出4路CAN，同時具有中繼器的作用，雖然解決了下位機側(cè)（集線器的4路CAN側(cè)）的冗余問題，但是由于上位機側(cè)還是只有1路CAN（ 集線器的4路CAN側(cè)），所以一旦上位機側(cè)的CAN總線出現(xiàn)故障還是會導(dǎo)致整個CAN網(wǎng)絡(luò)的崩潰。4×4口CAN光隔交換機SWT4CAN的出現(xiàn)徹底解決了這樣的布線問題，而且跟以前的1×4口CAN光隔集線器HUB4CAN的外形一樣大。我們要知道，CAN交換機是可以代替CAN集線器的，當(dāng)然也是可以代替CAN中繼器的！SWT4CAN是將4路CAN轉(zhuǎn)換為4路CAN的光隔交換機，是目前業(yè)界唯一的4×4路CAN交換機。
SWT4CAN的每側(cè)的4個CAN 口都可以接入CAN總線，就相當(dāng)于是可以每一邊開4個CAN的叉路。SWT4CAN的各個上位機CAN 口（0、1、2、3 號）功能是完全一樣的、可以互換；同理，SWT4CAN的各個下位機CAN 口（4、5、6、7 號）功能是完全一樣的、也可以互換。使用SWT4CAN組網(wǎng)后，無需修改軟件也無需設(shè)置，也不影響其它節(jié)點的正常通信！注意每一條CAN支線都需要支線兩端接終端電阻，
不僅CAN網(wǎng)絡(luò)正在經(jīng)歷由集線器向交換機的轉(zhuǎn)型，RS-485也如此。我們以后將介紹RS-485交換機SWT4485G如何解決RS485的布線問題的。
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