博美德伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)共支持8種控制模式，適用于各類工控、數(shù)控應(yīng)用場合。
■ 位置控制：支持指令/方向脈沖、CCW/CW脈沖、A/B脈沖三種脈沖指令。
■ 速度控制：內(nèi)部速度控制可設(shè)定16種內(nèi)部速度指令，可通過開關(guān)量信號(hào)隨時(shí)切換速度指令；外部速度控制采用模擬量控制，可實(shí)時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)速；脈沖速度指令控制接收脈沖指令控制轉(zhuǎn)速。
■ 轉(zhuǎn)矩控制：模擬量轉(zhuǎn)矩控制，可實(shí)時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)矩。
■ 速度/轉(zhuǎn)矩控制：速度模式可接收16段內(nèi)部速度指令、模擬量指令或脈沖指令，轉(zhuǎn)矩模式接收模擬量指令，由模式切換端子進(jìn)行速度控制模式與轉(zhuǎn)矩控制模式的切換。
■ 位置/轉(zhuǎn)矩控制：位置模式接收脈沖指令，轉(zhuǎn)矩模式接收模擬量指令，由模式切換端子進(jìn)行位置控制模式與轉(zhuǎn)矩控制模式的切換。
■ 速度/位置控制：速度模式可接收16段內(nèi)部速度指令、模擬量指令或脈沖指令，位置模式接收脈沖指令，由模式切換端子進(jìn)行速度控制模式與位置控制模式的切換。
■ 點(diǎn)到點(diǎn)控制：單軸定位功能，可定義16個(gè)位置，設(shè)定運(yùn)行狀態(tài)，由4個(gè)信號(hào)控制字的組合設(shè)定程序的運(yùn)行順序，重復(fù)定位精度高，設(shè)定簡便，省卻PLC控制單元，適用于各類自動(dòng)化設(shè)備的單軸進(jìn)給應(yīng)用。
■ 總線控制控制：可通過串口通訊，執(zhí)行各種控制模式下的同步指令，重復(fù)定位精度高，同步性卓越、系統(tǒng)穩(wěn)定性好，使用方便。
