氣動(dòng)馬達(dá)是一種作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件， 是一種把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置， 其作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)， 它輸出轉(zhuǎn)矩， 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 在氣壓傳動(dòng)中使用廣泛的是葉片式、 活塞式和齒輪式氣動(dòng)馬達(dá)。
活塞式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理
主要由：馬達(dá)殼體、連桿、曲軸、活塞、氣缸、配氣閥等組成。壓縮空氣進(jìn)入配氣閥芯使其轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)借配氣閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)，將壓縮空氣依次分別送入周圍各氣缸中，由于氣缸內(nèi)壓縮空氣的膨脹，從而推動(dòng)活塞連桿和曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)活塞被推至“下死點(diǎn)”時(shí)，配氣閥芯同進(jìn)也轉(zhuǎn)至第一排氣位置。經(jīng)膨脹后的氣體即自行從氣缸經(jīng)過(guò)閥的排氣孔道直接排出。同時(shí)活塞缸內(nèi)的剩余氣體全部自配氣閥芯分配閥的排氣孔道排出，經(jīng)過(guò)這樣往復(fù)循環(huán)作用，就能使曲軸不斷旋轉(zhuǎn)。其功主要來(lái)自于氣體膨脹功。
葉片式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理
如圖所示是雙向葉片式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理。 壓縮空氣由A孔輸入，小部分經(jīng)定子兩端的密封蓋的槽進(jìn)入葉片底部(圖中未表示)，將葉片推出，使葉片貼緊在定子內(nèi)壁上，大部分壓縮空氣進(jìn)入相應(yīng)的密封空間而作用在兩個(gè)葉片上。由于兩葉片伸出長(zhǎng)度不等，因此，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，作功后的氣體由定子上的孔B排出。
若改變壓縮空氣的輸入方向（即壓縮空氣由B孔進(jìn)入， 從孔A孔排出） 則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。
葉片式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理
氣動(dòng)馬達(dá)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動(dòng)機(jī)，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動(dòng)力裝置。
各類型式的氣馬達(dá)盡管結(jié)構(gòu)不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣馬達(dá)具有以下特點(diǎn)：
1.可以無(wú)級(jí)調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開(kāi)度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。
2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達(dá)只要簡(jiǎn)單地用操縱閥來(lái)改變馬達(dá)進(jìn)、排氣方向，即能實(shí)現(xiàn)氣馬達(dá)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時(shí)換向。在正反向轉(zhuǎn)換時(shí)，沖擊很小。氣馬達(dá)換向工作的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是它具有幾乎在瞬時(shí)可升到全速的能力。葉片式氣馬達(dá)可在一轉(zhuǎn)半的時(shí)間內(nèi)升至全速；活塞式氣馬達(dá)可以在不到一秒的時(shí)間內(nèi)升至全速。利用操縱閥改變進(jìn)氣方向，便可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負(fù)荷。
3.工作安全，不受振動(dòng)、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動(dòng)、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。
4.有過(guò)載保護(hù)作用，不會(huì)因過(guò)載而發(fā)生故障。過(guò)載時(shí)，馬達(dá)只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當(dāng)過(guò)載解除，立即可以重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生機(jī)件損壞等故障?？梢蚤L(zhǎng)時(shí)間滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，溫升較小。
5.具有較高的起動(dòng)力矩，可以直接帶載荷起動(dòng)。起動(dòng)、停止均迅速。可以帶負(fù)荷啟動(dòng)。啟動(dòng)、停止迅速。
6.功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬(wàn)瓦；轉(zhuǎn)速可從零一直到每分鐘萬(wàn)轉(zhuǎn)。
7.操縱方便，維護(hù)檢修較容易 氣馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。
8.使用空氣作為介質(zhì)，無(wú)供應(yīng)上的困難，用過(guò)的空氣不需處理，放到大氣中無(wú)污染 壓縮空氣可以集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送
由于氣馬達(dá)具有以上諸多特點(diǎn)，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作。除被用于礦山機(jī)械中的鑿巖、鉆采、裝載等設(shè)備中作動(dòng)力外，船舶、冶金、化工、造紙等行業(yè)也廣泛地采用。
氣動(dòng)馬達(dá)air motor是防爆電機(jī)的最佳代替品除了標(biāo)準(zhǔn)型號(hào), 我們還有配備減速機(jī)的氣動(dòng)減速馬達(dá)型號(hào), 減速比從10:1至60:1。
特點(diǎn)包括: 1) 可變轉(zhuǎn)速; 2) 防爆 - 無(wú)電力火花; 3) 運(yùn)轉(zhuǎn)不發(fā)熱; 4) 不會(huì)燒壞; 5) 正反轉(zhuǎn)方向都可以。
氣動(dòng)馬達(dá)的應(yīng)用
目前，氣動(dòng)馬達(dá)主要應(yīng)用于礦山機(jī)械、專業(yè)性的機(jī)械制造業(yè)、油田、化工、造紙、 煉鋼、 船舶、 航空、工程機(jī)械等行業(yè)，許多氣動(dòng)工具如風(fēng)鉆、 風(fēng)扳手、風(fēng)砂輪等均裝有氣動(dòng)馬達(dá)。隨著氣壓傳動(dòng)的發(fā)展，氣動(dòng)馬達(dá)的應(yīng)用將更趨廣泛。如圖所示為氣動(dòng)馬達(dá)的幾個(gè)應(yīng)用實(shí)例.
氣動(dòng)馬達(dá)的工作適應(yīng)性較強(qiáng)，可用于無(wú)級(jí)調(diào)速、 啟動(dòng)頻繁、經(jīng)常換向、高溫潮濕、易燃易爆、負(fù)載啟動(dòng)、不便人工操縱及有過(guò)載可能的場(chǎng)合。GASTON產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用到：礦山機(jī)械，動(dòng)力傳動(dòng)、提升氣動(dòng)絞車、食品飲料機(jī)械、汽車零部件擰緊裝配、擰蓋（旋蓋）機(jī)、灌裝機(jī)、各種氣動(dòng)工具的動(dòng)力、多功能機(jī)床、管道疏通機(jī)、高壓清洗機(jī)、石油機(jī)械、造紙機(jī)械、船舶機(jī)械、印刷類機(jī)械、攪拌類機(jī)械、包裝機(jī)械、汽車配件廠、金屬加工、鉆孔攻絲、化工機(jī)械、木工機(jī)械、卷?yè)P(yáng)機(jī)、煉鋼、噴涂設(shè)備機(jī)械、坡口機(jī)、氣動(dòng)式管道內(nèi)對(duì)口機(jī)、氣動(dòng)鏈鋸、氣動(dòng)打包機(jī)、易燃易爆、粉塵、重載、潮濕等工作場(chǎng)所。
