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中繼器上有接線端子，Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。
圖8 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段有進線出線
圖9 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段只有進線
圖10 1網(wǎng)段有進線出線，2網(wǎng)段有進線出線
西門子總線接頭6ES7972-0BB52-0XA0
4 OLM上插頭終端電阻使用方法
如果現(xiàn)場設備通訊距離較遠，或者現(xiàn)場電磁干擾嚴重，可以使用OLM把電信號轉(zhuǎn)化成光信號，使用光纜來傳輸信號。OLM上有RS485電氣接口，需要使用Profibus插頭來連接電纜。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站，接法都一樣。
圖11 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段只有進線
圖12 1網(wǎng)段有進線出線，2網(wǎng)段只有進線
圖13 1網(wǎng)段有進線出線，2網(wǎng)段有進線出線
對于只有一個RS485接口的OLM，可認為只有1網(wǎng)段，接法相同。
5 DP/DP coupler上插頭終端電阻使用方法
兩個DP主站可以使用DP/DP coupler來傳輸數(shù)據(jù)。DP/DP coupler上有兩個RS485接口，連接方法與OLM相同。
圖14 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段只有進線
圖15 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段有進線出線
圖16 1網(wǎng)段有進線出線，2網(wǎng)段有進線出線
描述
診斷中繼器具有對線纜進行診斷的功能，這樣就可以盡早的檢測和定位電纜上的故障點。
為了能夠在網(wǎng)絡上定位故障點，診斷中繼器必須知道所連接的 PROFIBUS 子網(wǎng)的網(wǎng)絡拓撲結構。使用“預備電纜診斷”功能，診斷中繼器能夠確定出到所有的節(jié)點的距離。
在 STEP 7 的硬件配置中或者網(wǎng)絡視圖中，通過菜單命令 "PLC > PROFIBUS > Prepare Line Diagnostics" 來觸發(fā)“預備電纜診斷”功能。
也可以在 CPU 的用戶程序中，使用系統(tǒng)功能塊 SFC103 "DP_TOPOL" 來觸發(fā)拓撲結構的識別。當調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFC103 "DP_TOPOL" 時，DP 主站系統(tǒng)上的診斷中繼器被尋址。
注意
在一個 DP 主站系統(tǒng)上只能同一時刻只能運行一個拓撲結構識別。
--在同一時刻，只能針對一個DP主站系統(tǒng)進行拓撲檢測。
確定出拓撲結構是當錯誤發(fā)生時能夠詳細的顯示故障位置的先決條件。當每次設置或者更改 DP 主系統(tǒng)的物理結構時，都要通過 SFC103 "DP_TOPOL" 運行拓撲結構的檢測。
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PROFIBUS的最大優(yōu)點在于具有穩(wěn)定的國際標準EN50170作保證，并經(jīng)實際應用驗證具有普遍性。目前已廣泛應用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領域。PROFIBUS由3個兼容部分組成，即PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery，分布I/O系統(tǒng)）、PROFIBUS-PA（Process Automation，現(xiàn)場總線信息規(guī)范）和PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification，過程自動化）。PROFIBUS-DP是一種高速、低成本通信，專門用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信號傳輸。PORFIBUS-PA專為過程自動化設計，可使傳感器和執(zhí)行機構連在一根總線上，并有本質(zhì)安全規(guī)范。PROFIBUS-FMS用于車間級監(jiān)控網(wǎng)絡，是一個令牌結構的實時多主網(wǎng)絡。
1．PROFIBUS的協(xié)議結構
PROFIBUS協(xié)議結構是根據(jù)ISO7498國際標準，以OSI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶接口。第3到7層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設備可調(diào)用的應用功能，并詳細說明了各種不同PROFIBUS-DP設備的設備行為。PROFIBUS-FMS定義了第1、2、7層，應用層包括現(xiàn)場總線信息規(guī)范（FMS）和低層接口（LLI）。FMS包括了應用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服務；LLI協(xié)調(diào)不同的通信關系并提供不依賴設備的第2層訪問接口。PROFIBUS-PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外，PA還描述了現(xiàn)場設備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1157-2標準，PA的傳輸技術可確保其本質(zhì)安全性，而且可通過總線給現(xiàn)場設備供電。使用連接器可在DP上擴展PA網(wǎng)絡。
2．PROFIBUS的傳輸技術
PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)傳輸型式：RS-485傳輸、IEC1157-2傳輸和光纖傳輸。
（1) RS-485傳輸技術
RS-485傳輸是PROFIBUS最常用的一種傳輸技術，通常稱之為H2。RS-485傳輸技術用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。
RS-485傳輸技術基本特征是：網(wǎng)絡拓撲為線性總線，兩端有有源的總線終端電阻；傳輸速率為9.6kbps~12Mbps；介質(zhì)為屏蔽雙絞電纜，也可取消屏蔽，取決于環(huán)境條件；不帶中繼時每分段可連接32個站，帶中繼時可多到127個站。RS-485傳輸設備安裝要點：全部設備均與總線連接；每個分段上最多可接32個站（主站或從站）；每段的頭和尾各有一個總線終端電阻，確保操作運行不發(fā)生誤差；兩個總線終端電阻必須一直有電源；當分段站超過32個時，必須使用中繼器用以連接各總線段，串聯(lián)的中繼器一般不超過4個；傳輸速率可選用9.6kbps~12Mbps，一旦設備投入運行，全部設備均需選用同一傳輸速率。電纜最大長度取決于傳輸速率采用RS-485傳輸技術的PROFIBUS網(wǎng)絡最好使用9針D型插頭。當連接各站時，應確保數(shù)據(jù)線不要擰絞，系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運行應使用帶屏蔽的電纜，屏蔽可提高電磁兼容性（EMC）。如用屏蔽編織線和屏蔽箔，應在兩端與保護接地連接，并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋，以保持良好的傳導性。
（2）IEC1157-2傳輸技術
IEC1l57-2的傳輸技術用于PROFIBUS-PA，能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質(zhì)安全性，并通過總線對現(xiàn)場設備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議，可進行無電流的連續(xù)傳輸，通常稱為H1。
（3）光纖傳輸技術
PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應用時，可使用光纖導體，以增加高速傳輸?shù)木嚯x?？墒褂脙煞N光纖導體：一種是價格低廉的塑料纖維導體，供距離小于50m情況下使用；另一種是玻璃纖維導體，供距離小于1km情況下使用。許多廠商提供專用總線插頭可將RS-485信號轉(zhuǎn)換成光纖導體信號或?qū)⒐饫w導體信號轉(zhuǎn)換成RS-485信號。
3. PROFIBUS總線存取控制技術
PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術，它是通過OSI參考模型第2層（數(shù)據(jù)鏈路層）來實現(xiàn)的，它包括保證數(shù)據(jù)可靠性技術及傳輸協(xié)議和報文處理。在PROFIBUS中，第2層稱之為現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層（FDL，F(xiàn)ieldbus Data link）。介質(zhì)存取控制（M A C， Medium Access Control）具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦?，MAC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發(fā)送數(shù)據(jù)。PROFIBUS協(xié)議的設計要滿足介質(zhì)存取控制的兩個基本要求：
