6ES7131-4EB00-0AB0接口模塊 西門子6ES7131-4EB00-0AB0接口模塊價格 6ES7131-4EB00-0AB0接口模塊現貨標準型接口模塊 IM151-1
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1 ET200S 故障安全型電機啟動器模板的硬件單元
ET200S 做為分布式IO系統的從站（或主站）所需要的基本硬件包括：接口模板（IM），電源模板（PS），端子模板（TM）。具體到含有故障安全型電機啟動器模板的應用，還需要如下硬件組件：
表1 故障安全型ET200S 電機啟動器模板組件
2 ET200S的故障安全型電機啟動器的站配置
配置含有故障安全型電機啟動器的ET200S站與配置普通的ET200S站相同，但故障安全系統需要考慮系統的安全等級，這里給出達到SIL3 / category 4 的典型的硬件配置（圖2）：
圖1 配置故障安全型電機啟動器和故障安全電子模板的ET200S站，達到SIL3 / category 4
可以看到，I/O模板以及電機啟動器模板均是故障安全型的。但請注意，DI/DO的電源模板必須是普通的電源模板。且在同一個電源組內，普通的電機啟動器模板與安全型電機啟動器模板不能混合使用，此時需要使用額外的電源模板（PM-D F PROFIsafe）進行隔離。
由于ET200S的配件比較多，選擇起來比較復雜，因而建議最好使用ET200S配置工具（ET200S CFG Tools）進行硬件的配置，這里給出相應模板的訂貨號信息以供訂貨時參考。
| 型號 | 訂貨號 | 描述 |
| F-DS1E-X | 3RK1301-0AB13-0AA4 | Fail-safe direct starter; 0.3 ... 3 A |
| F-RS1E-X | 3RK1301-0AB13-1AA4 | Fail-safe reversing starter; 0.3 ... 3 A |
| TM for PM-D F | 3RK1903-3AA00 | Terminal module for power module PM-D F PROFIsafe V2 |
| TM for F-DS1E-X | 3RK1903-3AC00 | Terminal module for direct starter F with cable connection |
| TM for F-RS1E-X | 3RK1903-3AD10 | Terminal module for reversing starter F wire cable connection |
| PM-D F | 3RK1903-3BA01 | PM-D F PROFIsafe power module |
| TM-P15S23-A0 | 6ES7138-4CA01-0AA0 | PM-E DC 24V power module for electronic modules, with diagn. |
| F DI | 6ES7138-4FA03-0AB0 | Electronic module, 4/8F-DI, DC 24V, PROFIsafe (1 pc.) |
| F DO | 6ES7138-4FB02-0AB0 | Electronic module, 4F-DO, DC 24V/2A, PROFIsafe (1 pc.) |
| IM151 | 6ES7151-1BA02-0AB0 | IM 151 high-feature for conn. of ET200S to PROFIBUS DP |
| TM-P15S23-A0 | 6ES7193-4CD20-0AA0 | Terminal module for AUX1 supply; screw connection |
| TM-E30S46-A1 | 6ES7193-4CF40-0AA0 | Terminal module for electron.mod.30mm; screw term.; AUX1 |
表1 故障安全型電機啟動器模板訂貨信息
3 組態(tài)和調試
3.1 軟件組態(tài)
我們通過一個實例來介紹如何在STEP7中組態(tài)ET200S F 電機啟動器模塊。
所需軟件：
STEP7 V5.4 SP3
Distributed safety V5.4 SP4
3.1.1 STEP7 中的項目
1）首先在STEP7中建立一個S7 400項目，項目名為ET200S_F_MS。
圖2 新建S7 400項目
2）硬件組態(tài)
雙擊硬件組態(tài)（Hardware），在硬件列表中選擇F型CPU，這里使用的是CPU 416F。注意，由于項目中將使用F型的模板，并且要使用其安全性能，因而這里需要選擇F型的CPU。當然，根據所連接從站的不同，需要選擇CPU是否是只有Profibus接口或者帶有Profinet接口。
圖3 選擇F型CPU
這里我們使用的是Profibus的從站，因而雙擊DP口，新建Profibus網絡。
圖4 新建Profibus 網絡
接下來組態(tài)F參數。雙擊CPU，打開屬性頁面。選擇“F Parameters”屬性頁，為安全程序設置密碼。該密碼在修改F程序時會被提示，保護了安全程序不會被沒有授權的訪問者隨意修改。（在實例中的密碼設置為“1”）
圖5 為F程序設置密碼
密碼設置后，點擊“OK”，可以看到F參數。這些參數是CPU處理F程序時的基本信息，一般是系統自動分配的，不建議做修改，選擇確認即可。
圖6 系統F參數
接下來選擇“Protection”屬性。同樣，出于保護的需要，需要為故障安全的程序設置程序修改的權限密碼，防止沒有授權的訪問者隨意從/向CPU讀/寫故障安全的程序。同時，由于西門子的F型的CPU同時可以做為普通的CPU使用，因而，如果程序中包含故障安全程序時，需要將“CPU contains safety program”激活，否則，CPU就是一款普通的CPU，無法處理故障安全的程序。
圖7 設置CPU讀/寫密碼
接下來組態(tài)ET200S的從站。在Profibus DP的硬件目錄下，找到ET200S，選擇接口模板IM151，將其連接到之前建立的Profibus網絡上。其中選擇的電機啟動器以及其電源模板均是故障安全型的。
圖8 組態(tài)ET200S從站
下面為每個故障安全模板設置參數。
雙擊ET200S從站上的電源模板PM-D PROFIsafe，可以看到該模板的參數設置。其中：
F_dest_address 是系統自動分配給安全型模板的（這里分配的地址是200），做為故障安全系統處理該模板時的尋址地址，該地址對應的DIP開關設置為：0011001000，在該模板側面有實際的DIP開關，應該按照這里分配的DIP開關進行設置；
F-monitoring time(ms) 是F-CPU監(jiān)控F I/O模板的通訊時間，一般也是系統自動分配的，但可以按照系統實際配置進行修改。如需修改時，請參考s7fcotib.xls 文件。該文件可以通過西門子技術支持網站進行下載：support.automation.siemens.com
圖9 電機啟動器故障安全型電源模板PM-D F PROFIsafe參數設置
雙擊電機啟動器模塊，設置故障安全參數。
首先是地址參數，這里設置的是I/O地址。
圖10 電機啟動器模塊地址參數設置
接下來打開參數設置頁面。
6ES7131-4CD00-0AB0
圖11 安全型電機啟動器參數設置
其中電壓、電流等參數（1）可以根據實際使用的電機的參數進行設置，而其中的一些保護動作（2）也可以根據工業(yè)要求進行設定，這里不一一介紹了。
其中與安全相關的設置主要時safety shutdown group（SG）的分配。通過該參數，可以將該電機啟動器模板分配一個電源組，以便進行故障安全的電機電源關斷動作。每一個模板只能分配一個SG，最多可以分配6個SG。
圖12 安全關斷組的分配
而在故障安全型電機啟動器模板的安裝底板（TM）上，也有一組用于分配SG的跳線，跳線可以插拔，從而進行硬件的SG分配，而通過硬件設置的SG應該與在軟件中分配的SG相一致。
圖13 安裝底板（TM）上硬件SG的分配
圖14 SG分配后的底板
分配SG后，可以選擇組診斷。對應故障安全型模板，一般都要求激活診斷選項。
圖15 參數設定結果
據此可以設置其它安全型電機啟動器模板的參數。
然后編譯保存硬件組態(tài)。由于之前在CPU的選項中選中了“CPU contains safety program”選項，因而CPU會對故障安全選項進行單獨的編譯，因而編譯時會出現安全程序的編譯進程。如果沒有錯誤，則硬件組態(tài)結束。此時，可以先將硬件組態(tài)進行下載。
圖16 安全程序的編譯進程
此時，在SIMATIC Manager下，多出了幾個打黃色標簽的FB和DB塊，這些都是編譯后系統生成的安全模塊的參數塊。
3）程序編制
打開SIMATIC Manager，進行程序編制。
首先新建一個功能FC，創(chuàng)建語言選擇F-CALL。
圖17 創(chuàng)建F-CALL
然后創(chuàng)建功能塊FB，創(chuàng)建語言選擇F-FBD。
圖18 創(chuàng)建F-FB
為該FB生成一個背景數據塊，同樣也是F-DB。
圖19 創(chuàng)建背景數據塊F-DB
此時可以編制F的程序了。關于F 型電機啟動器的程序編制非常簡單，只需要控制SG的關斷狀態(tài)即可。
雙擊打開F-FB（例子里是FB1）。
圖20 編程控制SG1
在硬件組態(tài)中，電源模板PM-D F的輸出地址為0..4，其中第0字節(jié)就是對應控制SG的地址，因而可以通過程序控制Q0.0 來控制SG1即可。同樣，Q0.1~Q0.5則對應SG2~SG6。
當然，對于故障安全型的模板，都可能存在因故障導致的“鈍化”，在程序中可以進行監(jiān)控，以及進行“去鈍化”的操作。關于模板“（去）鈍化”操作，可在相關文檔中查閱相關信息。
圖21 程序中進行模板的“鈍化”監(jiān)測以及“去鈍化”
保存程序，退回到SIMATIC Manager畫面。
選擇CPU，在菜單中選擇對故障安全程序進行編譯。
圖22 選擇編譯F 程序
此時將出現F程序的編譯畫面。
圖23 F程序編譯選擇
如果項目是第一次進行編譯，則首先需要建立F-Runtime group。選擇該按鈕，新建F運行組。
圖24 新建F運行組
這里可以選擇系統的F-CALL，以及調用哪個FB中的F程序，包括最大的F程序掃描周期。
選擇OK進行確認。然后選擇“Compile”進行F程序的編譯。
圖25 F程序的編譯
編譯成功后，仍然需要通過F程序編譯器中的下載“Download”操作將F程序下載到F-CPU中。
圖26 下載F程序
程序下載后，不會馬上被執(zhí)行，還需要在OB35中對F-CALL進行調用，然后CPU才能處理F程序。
圖27 調用F-CALL
將OB35下載到CPU中，至此，整個項目可以正常運行。
ET200S 1 步進模板使用入門
ET200S 1 5V/204KHz 步進模板入門
1. 模板介紹
1.1 總覽
ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ，輸出脈沖的數量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板參數
