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6ES7241-1CH32-0XB0能參數(shù)

西門子6ES7241-1CH32-0XB0 6ES7241-1CH32-0XB0價(jià)格

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西門子6ES7232-4HD32-0XB0

西門子SM1232模擬量輸出模塊   銷售訂貨號(hào)：

6ES7232-4HB32-0XB0 SIMATIC S7-1200, SM1232 模擬量輸出模塊 2AO 14位分辯率

6ES7232-4HB30-0XB0 SIMATIC S7-1200, SM1232 模擬量輸出模塊 2AO 14位分辯率

6ES7232-4HD32-0XB0 SIMATIC S7-1200, SM1232 模擬量輸出模塊 4AO 14位分辯率

6ES7232-4HD30-0XB0 SIMATIC S7-1200, SM1232 模擬量輸出模塊 4AO 14位分辯率

SM 1232 模擬量輸出信號(hào)模塊允許使用模擬量輸出。這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì)：最佳適應(yīng)性：使用模擬信號(hào)模塊，用戶可以使其控制器最佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求。直接連接執(zhí)行器：高達(dá) 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器。靈活性：如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。

S7-1200與MM440接線圖

a. 屏蔽/保護(hù)接地母排，或可靠的多點(diǎn)接地。此連接對(duì)抑制干擾有重要意義。
b. PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)插頭，內(nèi)置偏置和終端電阻。
c. MM 440 端的偏置和終端電阻。
d. 通信口的等電位連接?？梢员Ｗo(hù)通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷。
e. 雙絞屏蔽電纜（PROFIBUS）電纜，因是高速通信，電纜的屏蔽層須雙端接地（接 PE）。
注意，以下幾點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的性能有極為重要的影響。幾乎所有網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量方面的問題都與未考慮到下列事項(xiàng)有關(guān)：

• 偏置電阻用于在復(fù)雜的環(huán)境下確保通信線上的電平在總線未被驅(qū)動(dòng)時(shí)保持穩(wěn)定；終端電阻用于吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射信號(hào)。一個(gè)完善的總線型網(wǎng)絡(luò)必須在兩端接偏置和終端電阻。
• 通信口 M 的等電位連接建議單獨(dú)采用較粗的導(dǎo)線 ，而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層，因?yàn)榇诉B接上可能有較大的電流，以致通信中斷。
• PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個(gè)實(shí)用的做法是在靠近插頭、接線端子處環(huán)剝外皮，用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上（如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板）。
• 通信線與動(dòng)力線分開布線；緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾能力。驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置，并使用屏蔽電纜。
• 在 MM 440 的包裝內(nèi)提供了終端偏置電阻元件，接線時(shí)可按說明書直接壓在端子上。如果可能，可采用熱縮管將此元件包裹，并適當(dāng)固定。

3. 組態(tài)
我們通過下述的實(shí)際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和MM440變頻器的USS通信。

3.1. PLC 硬件組態(tài)

首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目，如圖3所示。

圖3： 新建S7 1200項(xiàng)目

在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊，如圖4所示：

圖4： S7 1200硬件配置

在CPU的屬性中，設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址，建立PG與PLC的連接，如圖5所示。

圖5： S7 1200 IP地址的設(shè)置

3.2. MM440參數(shù)設(shè)置

我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動(dòng)裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試（如電機(jī)參數(shù)辨識(shí)等等），以下只涉及與 S7-1200 控制器連接相關(guān)的參數(shù)。
MM 440 的參數(shù)分為幾個(gè)訪問級(jí)別，以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-1200 連接時(shí)，需要設(shè)置的主要有“控制源”和“設(shè)定源”兩組參數(shù)。要設(shè)置此類參數(shù)，需要“專家”參數(shù)訪問級(jí)別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。
控制源參數(shù)設(shè)置：
控制命令控制驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能。控制源參數(shù)設(shè)置決定了驅(qū)動(dòng)裝置從何種途徑接受控制信號(hào)，如表5所示。

表5：控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置

此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)第一組，即 P0700[0]。
設(shè)定源控制參數(shù)：
設(shè)定值控制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動(dòng)裝置從哪里接受設(shè)定值（即給定），如表6所示。

表6：設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置

此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)第一組，即 P1000[0]。
控制源和設(shè)定源之間可以自由組合，根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡(jiǎn)介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置。

主要參數(shù)有：
1. P0700： 設(shè)置 P0700[0] = 5，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信；
2. P1000： 設(shè)置 P1000[0] = 5，即設(shè)定源來自 COM Link 上的 USS 通信；
3. P2009： 決定是否對(duì) COM Link 上的 USS 通信設(shè)定值規(guī)格化，即設(shè)定值將是運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的百分比形式，還是絕對(duì)頻率值。為0，不規(guī)格化 USS 通信設(shè)定值，即設(shè)定為MM440中的頻率設(shè)定范圍的百分比形式；為1，對(duì) USS 通信設(shè)定值進(jìn)行規(guī)格化，即設(shè)定值為絕對(duì)的頻率數(shù)值；
4. P2010： 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-1200 通信口的限制，支持的通信波特率如表7所示。

表7：通信波特率

5. P2011： 設(shè)置 P2011[0] = 0 至 31，即驅(qū)動(dòng)裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址；
6. P2012： 設(shè)置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區(qū)長(zhǎng)度為 2 個(gè)字長(zhǎng)；
7. P2013： 設(shè)置 P2013[0] = 4；
8. P2014： 設(shè)置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號(hào)中斷超時(shí)時(shí)間，單位為 ms；如設(shè)置為 0，則不進(jìn)行此端口上的超時(shí)檢查；
9. P0971： 設(shè)置 P0971 = 1，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中。

4. USS通信原理與編程的實(shí)現(xiàn)

4.1 S7 1200 PLC與MM440 通過USS通信的基本原理

S7 1200提供了專用的USS庫(kù)進(jìn)行USS通信，如圖6所示：

圖6：S7 1200 專用的USS庫(kù)

USS_DRV功能塊通過USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送，而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與MM440之間的通信接口。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與MM440的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。如圖7所示。

• 用于SIMATIC S7-1200 的模擬量輸出
• 極短的轉(zhuǎn)換時(shí)間
• 用于連接模擬執(zhí)行器，無需附加放大器
• 用于應(yīng)對(duì)更為復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)

應(yīng)用范圍：

SM 1232 模擬量輸出信號(hào)模塊允許使用模擬量輸出。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì)：

• 最佳適應(yīng)性：
  使用模擬信號(hào)模塊，用戶可以使其控制器最佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
• 直接連接執(zhí)行器：
  高達(dá) 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器
• 靈活性：
  如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。

設(shè)計(jì)：

信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

• 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
  模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機(jī)械地連接，并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。
• 直接安裝：
  水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

功能:

SM 1232 模擬量輸出信號(hào)模塊將 SIMATIC S7-1200 的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為用于控制相關(guān)過程的信號(hào)。

CPU 1211C

1211 CPU AC/DC/Rly 6ES7 211 1BD30 0xB0

1211 CPU DC/DC/DC 6ES7 211 1AD30 0xB0

1211 CPU DC/DC/Rly 6ES7 211 1HD30 0xB0

CPU 1212C

1212 CPU AC/DC/Rly 6ES7 212 1BD30 0xB0

1212 CPU DC/DC/DC 6ES7 212 1AD30 0xB0

1212 CPU DC/DC/Rly 6ES7 212 1HD30 0xB0

CPU 1214C

1214 CPU AC/DC/Rly 6ES7 214 1BE30 0xB0

1214 CPU DC/DC/DC 6ES7 214 1AE30 0xB0

1214 CPU DC/DC/Rly 6ES7 214 1HE30 0xB0

數(shù)字量

SM 1222 8 x 繼電器輸出          6ES7 222 1HF30 0xB0

擴(kuò)展模塊

SM 1222 8 x 24V DC 輸出          6ES7 222 1BF30 0xB0

SM 1223 8 x 24V DC 輸入/8 x  6ES7 223 1PH30 0xB0

繼電器輸出

SM 1223 8 x 24V DC 輸入/8 x 24V DC輸出 6ES7 223 1BH30 0xB0

8 x 24V DC 輸入

SM 1221 16 x 繼電器輸出         6ES7 221 1BF30 0xB0

SM 1222 16 x 24V DC 輸出        6ES7 222 1HH30 0xB0

SM 1222 16 x 24V DC 輸入/16 x 6ES7 222 1BH30 0xB0

SM 1223 繼電器輸出         6ES7 223 1PL30 0xB0

16 x 24V DC 輸入/16 x 24V DC 輸出

SM 1223 16 x 24V DC 輸入 6ES7 223 1BL30 0xB0

SM 1221                 6ES7 221 1BH30 0xB0

模擬量 SM 1234 4 x 模擬量輸入/2 x 模擬量

6ES7 234 4HE30 0xB0

擴(kuò)展模塊 輸出

SM 1231 4 x 模擬量輸入         6ES7 231 4HD30 0xB0

SM 1232 2 x 模擬量輸出         6ES7 232 4HB30 0xB0

通訊擴(kuò) CM 1241 RS 485         6ES7 241 1CH30 0xB0

展模塊 CM 1241 RS 232         6ES7 241 1AH30 0xB0

信號(hào)板 SB 1223 2 x 24V DC 輸入/2 x 24V DC 輸出

                        6ES7 223 0BD30 0xB0

數(shù)字量/ 1 x 模擬量輸出

模擬量 SB 1232         6ES7 232 4HA30 0xB0

模擬器 SIM 1274

1214C 模擬器                 6ES7 274 1XH30 0xA0

SIM 1274 1211C/1212C 模擬器 6ES7 274 1XF30 0xA0

KTP400 Basic mono PN 3.8 寸單色，       6AV6 647-0AA11-3AX0

KTP600 Basic mono PN 5.7 寸單色， 6AV6 647-0AB11-3AX0

KTP600 Basic color PN 5.7 寸 256 色， 6AV6 647-0AD11-3AX0

KTP1000 Basic color PN 10.4 寸 256 色 6AV6 647-0AF11-3AX0

TP1500 Basic color PN 15 寸 256 色， 6AV6 647-0AG11-3AX0