西門子6SL3120-1TE31-3AB0 6SL3120-1TE31-3AB0變頻器
西門子S120變頻器6SL3120-1TE31-3AB0
上海君俞自動化科技有限公司
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1、西門子S120變頻器 – 說明
西門子 S120變頻器模塊化運動控制驅動器適用于機械與系統(tǒng)工程中的高性能驅動應用。西門子的高性能驅動系統(tǒng)為您提供了廣泛而相互協(xié)調的組件與功能，可作為一個全面的運動控制驅動系統(tǒng)使用。這些運動控制驅動器包括高性能單軸驅動器和多軸共直流母線驅動器，具有矢量控制或伺服控制，可實現(xiàn)量身定制的高性能驅動解決方案。SINAMICS S120 運動控制驅動器是一種高性能驅動器，使用靈活，可提高生產效率。除具有創(chuàng)新的系統(tǒng)結構和數(shù)字通信功能外，這些運動控制驅動器還提供了創(chuàng)新的工具，并且接線簡便，從而可進行高效組態(tài)與快速調試。SINAMICS S120 功率范圍為 0.12 - 4500 kW，具有各種結構形式和冷卻方式。
2、西門子S120變頻器 – 亮點簡介
3、西門子S120變頻器 – 技術數(shù)據
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額定值取決于運動控制驅動器的設計與類型 |
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電壓和功率范圍： |
0.12 - 4500 kW230 V、380 - 480 V 和 500 - 690 V (50/60 Hz) |
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控制原理： |
V/f 開環(huán)控制 矢量控制，帶/不帶編碼器 伺服控制，帶/不帶編碼器 |
4、西門子S120變頻器 – 典型應用
二、西門子S120變頻器產品訂貨號：
| 內部風冷 | 外部風冷 | 內部風冷 |
| 6SL3120-1TE13-0AA3 | 6SL3121-1TE13-0AA3 | 6SL3320-1TE32-1AA3 |
| 6SL3120-1TE15-0AA3 | 6SL3121-1TE15-0AA3 | 6SL3320-1TE32-6AA3 |
| 6SL3120-1TE21-0AA3 | 6SL3121-1TE21-0AA3 | 6SL3320-1TE33-1AA3 |
| 6SL3120-1TE21-8AA3 | 6SL3121-1TE21-8AA3 | 6SL3320-1TE33-8AA3 |
| 6SL3120-1TE23-0AA3 | 6SL3121-1TE23-0AA3 | 6SL3320-1TE35-0AA3 |
| 6SL3120-1TE24-5AA3 | 6SL3121-1TE24-5AA3 | 6SL3320-1TE36-1AA3 |
| 6SL3120-1TE26-0AA3 | 6SL3121-1TE26-0AA3 | 6SL3320-1TE37-5AA3 |
| 6SL3120-1TE28-5AA3 | 6SL3121-1TE28-5AA3 | 6SL3320-1TE38-4AA3 |
| 6SL3120-1TE31-3AA3 | 6SL3121-1TE31-3AA3 | 6SL3320-1TE41-0AA3 |
| 6SL3120-1TE32-0AA3 | 6SL3121-1TE32-0AA3 | 6SL3320-1TE41-2AA3 |
| 6SL3120-2TE13-0AA3 | 6SL3121-2TE13-0AA3 | 6SL3320-1TE41-4AA3 |
| 6SL3120-2TE15-0AA3 | 6SL3121-2TE15-0AA3 | |
| 6SL3120-2TE21-0AA3 | 6SL3121-2TE21-0AA3 | |
| 6SL3120-2TE21-8AA3 | 6SL3121-2TE21-8AA3 |
SINAMICS S120 CM 包含了多個獨立模塊，它們可以完美的協(xié)調工作。電源和通訊連接使用的標準接口意味著各個機柜模塊個根據需要進行組合。這使用戶可以根據自己的應用情況組態(tài)實現(xiàn)最佳驅動方案。不僅如此，豐富的選配件產品還可以靈活的滿足各種工廠特有要求。在工廠中，驅動系統(tǒng)極其緊湊的結構設計和豐富的預組態(tài)可能性可以有效地節(jié)省空間，并實現(xiàn)與安裝和現(xiàn)場調試相關的時間和成本最小化。
當然，毫無疑問，機柜模塊還可以提供 SINAMICS S120 CM 驅動系統(tǒng)的優(yōu)點：
通過分離控制模塊和電源部分實現(xiàn)了更高等級的靈活性。
一個控制模塊最多可以連接 4 個矢量驅動系統(tǒng)。除了安全、節(jié)省成本的設計，它還允許各個驅動器直接交換信息——因此解放了更高等級的現(xiàn)場總線。
DRIVE-CLiQ 是驅動系統(tǒng)內的新接口，可以讓基本的 SINAMICS S120 CM 驅動器組件包括電機和編碼器互相進行快速可靠的通訊。
標配集成了 PROFIBUS-DP 接口，使 SINAMICS S120 CM 可以連接更高等級的自動化系統(tǒng)，如 SIMATIC 或者 SIMOTION。
標準集成的 SIZER 和 STARTER 可以在對驅動系統(tǒng)進行工程組態(tài)、調試和查找故障（診斷）時提供可視化支持。
Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 與 S120 底盤裝置相似。
SINAMICS S120 變頻調速柜是模塊化柜機系統(tǒng)的重要組成部分，它適用于集中進線整流、公共直流母排饋電的多電機傳動系統(tǒng)，典型應用于造紙機械、軋機、試驗臺或起重機等。其標準排列順序為成行排布。其它的排布形式（例如：背靠背安裝）可以按照要求定制。SINAMICS S120 書本型（逆變柜）和裝置型柜機與單機傳動的 SINAMICS S150 以及 SINAMICS G150 系列變頻柜構成了一個完整的變頻柜機家族。所有的傳動組件，從網側整流裝置到電機側逆變裝置，均采用清晰而緊湊的柜內布局，優(yōu)化配置在專用的變頻調速柜中。由于擁有大量的選件，使系統(tǒng)具備很大的靈活性，能更好地適應客戶的特殊要求。
SINAMICS S120 變頻調速柜具有以下優(yōu)點：
最少的工作量，便可輕松搭建優(yōu)化的傳動系統(tǒng)：標準的 PROFIBUS 或 PROFINET 接口以及各種模擬和數(shù)字接口，使得傳動可以輕松地集成到自動化系統(tǒng)中。矢量控制確保它們能夠較大程度地滿足傳動精度和動態(tài)響應的要求。高可靠性和高使用率：獨立的模塊和功率器件可快速而輕松地更換，確保設備具備很高的投用率。節(jié)能運行：通過公共直流母排實現(xiàn)發(fā)電和電動之間的能量交換。由此，可實現(xiàn)節(jié)能，降低能耗，減少系統(tǒng)擾動。在某些情況下，傳動的進線整流的設計甚至可以低于公共直流回路的逆變的總功率。這樣可以顯著降低逆變柜運行的能耗。例如，皮帶輸送機或發(fā)動機試驗臺控制應用中。運行、維護和維修的成本最小化：由于使用菜單式的“STARTER”調試工具，使調試過程簡單而快捷?？蛇x的菜單式 AOP30 高級操作面板簡單易用，且配備純文本顯示屏和條形圖顯示過程變量。所有設備模塊均易于接近，使維修極為方便。節(jié)省空間的系統(tǒng)結構環(huán)境友好：使用先進和優(yōu)化的 IGBT 功率半導體器件和創(chuàng)新的冷卻概念，使變頻柜不僅占地小而且運行極為安靜。
一、概述
西門子變頻器SINAMICS S120是西門子變頻器SINAMICS的一種產品，它主要由一個控制單元和一個功率模塊組成。如果系統(tǒng)作為多軸系統(tǒng)的擴展時，用戶可以配置適配器來完成驅動任務?？刂茊卧俏鏖T子變頻器S120的核心模塊，在驅動控制系統(tǒng)的控制過程中起到了重要的作用。西門子變頻器S120的控制單元分為單軸驅動控制單元，控制單元適配器等多種類型。用戶將西門子變頻器S120應用到多個領域當中，發(fā)揮它穩(wěn)定的作用。本文下面就來介紹一下西門子變頻器S120的應用領域，供用戶在選擇使用及配置時進行參考。
二、西門子變頻器S120應用領域
西門子變頻器SINAMICS S120具有很高的靈活性，滿足設備模塊化的理念，其中包括：單軸驅動，多軸驅動，分布式現(xiàn)場安裝多軸應用，集成與驅動的運動控制應用等。除此之外，西門子變頻器SINAMICS S120在機械設備生產和工廠設備中也有很多應用，它能夠在很多方面提高設備性能，在連續(xù)運行的紡織設備或者高動態(tài)性能的周期運行的設備中都有良好表現(xiàn)，它的應用領域主要有：
1. 包裝設備2. 塑料設備3. 紡織設備4. 印刷設備5. 造紙設備6. 裝配流水線7. 機床8. 軋鋼生產線9. 測試臺10.提升設備
三、總結
綜上所述，西門子變頻器SINAMICS S120系列為用戶提供了多種功能和多項應用，用戶可以將它應用在多個行業(yè)領域中。S120友好的用戶操作界面為用戶節(jié)省了大量的設計和調試時間，同時它的高動態(tài)響應特性和準確性，使得設備可以在更高的轉速下運行，從而提高了生產能力。S120還具有操作簡單，維護方便，為用戶降低了設備生命周期內的成本，為工廠提高了效益。如果用戶需要更多的了解和使用西門子變頻器，我們也會更好的提供相關技術支持。
西門子變頻器SINAMICS S120的控制單元主要有CU310-2，CU320等，下面對它們的安全提示做一個說明：
1. 火災危險散熱空間不足會導致過熱，引起的煙霧和火災會危及人身安全。另外如果控制單元的故障率可能會因此升高，導致使用壽命縮短。因為用戶需要保證控制單元的上方和下方有80mm以上的散熱空間；
2. 組件損壞危險在自動化驅動控制系統(tǒng)中，當PROFIBUS電纜或PROFINET電纜上流過強大的放電電流時，控制單元或者其他PROFiBUS節(jié)點或者PROFINET節(jié)點可能會損壞。因此，一個設備上相互隔開的部件之間必須使用一根功能等電位連接線，它的橫截面最小為25mm2；
3. 選件板損壞在西門子變頻器S120的運行期間插拔選件板可能會導致選件板的功能故障或損壞，因此只有在控制單元斷電狀態(tài)下才可以插拔選件板；
4. 設備損壞如果用戶在自動化驅動控制系統(tǒng)中，使用了錯誤的或者非西門子的DRIVE-CLiQ電纜可能會損壞設備或系統(tǒng)，甚至導致功能異常。因此用戶只能使用西門子的配置DRIVE-CLiQ電纜。
（1） VVVF 改變電壓、改變頻率（Variable Voltage and Variable Frequency）的縮寫。 （2） CVCF 恒電壓、恒頻率（Constant Voltage and Constant Frequency）的縮寫。 各國使用的交流供電電源，無論是用于家庭還是用于工廠，其電壓和頻率均200V/60Hz（50Hz）或100V/60Hz（50Hz）。通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。為了產生可變的電壓和頻率，該設備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（DC）。然后再把直流電（DC）變換為三相或單相交流電（AC），我們把實現(xiàn)這種轉換的裝置稱為“變頻器”（inverter）。 變頻器也可用于家電產品。使用變頻器的家電產品中不僅有電機（例如空調等），還有熒光燈等產品。用于電機控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。但用于熒光燈的變頻器主要用于調節(jié)電源供電的頻率。汽車上使用的由電池（直流電）產生交流電的設備也以“inverter”的名稱進行出售。變頻器的工作原理被廣泛應用于各個領域。例如計算機電源的供電，在該項應用中，變頻器用于抑制反向電壓、頻率的波動及電源的瞬間斷電。
2. 電機的旋轉速度為什么能夠自由地改變？
（1) r/min電機旋轉速度單位：每分鐘旋轉次數(shù)，也可表示為rpm。例如：4極電機 60Hz 1,800 [r/min]，4極電機 50Hz 1,500 [r/min]，電機的旋轉速度同頻率成比例。
本文中所指的電機為感應式交流電機，在工業(yè)領域所使用的大部分電機均為此類型電機。感應式交流電機（以后簡稱為電機）的旋轉速度近似地取決于電機的極數(shù)和頻率。電機的極數(shù)是固定不變的。由于極數(shù)值不是一個連續(xù)的數(shù)值（為2的倍數(shù)，例如極數(shù)為2，4，6），所以不適合改變極對數(shù)來調節(jié)電機的速度。另外，頻率是電機供電電源的電信號，所以該值能夠在電機的外面調節(jié)后再供給電機，這樣電機的旋轉速度就可以被自由的控制。因此，以控制頻率為目的的變頻器，是做為電機調速設備的優(yōu)選設備。 n = 60f/p，n: 同步速度，f: 電源頻率 ，p: 電機極數(shù)，改變頻率和電壓是***的電機控制方法 。如果僅改變頻率，電機將被燒壞。特別是當頻率降低時，該問題就非常突出。為了防止電機燒毀事故的發(fā)生，變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓，例如：為了使電機的旋轉速度減半，變頻器的輸出頻率必須從60Hz改變到30Hz，這時變頻器的輸出電壓就必須從200V改變到約100V。 例如：為了使電機的旋轉速度減半，變頻器的輸出頻率必須從60Hz改變到30Hz，這時變頻器的輸出電壓就必須從200V改變到約100V。
3、關于散熱的問題
如果要正確的使用變頻器, 必須認真地考慮散熱的問題。變頻器的故障率隨溫度升高而成指數(shù)的上升。使用壽命隨溫度升高而成指數(shù)的下降。環(huán)境溫度升高10度，變頻器使用壽命減半。因此，我們要重視散熱問題??！在變頻器工作時，流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產生的熱量也是非常大的，不能忽視其發(fā)熱所產生的影響。 通常，變頻器安裝在控制柜中。我們要了解一臺變頻器的發(fā)熱量大概是多少，可以用以下公式估算： 發(fā)熱量的近似值＝ 變頻器容量（KW）×55 [W]在這里, 如果變頻器容量是以恒轉矩負載為準的(過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時發(fā)熱量會更大一些。 電抗器安裝在變頻器側面或測上方比較好。這時可以用估算: 變頻器容量（KW）×60 [W]因為各變頻器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對各品牌的產品. 注意： 如果有制動電阻的話，因為制動電阻的散熱量很大， 因此較好安裝位置較好和變頻器隔離開， 如裝在柜子上面或旁邊等。那么, 怎樣采能降低控制柜內的發(fā)熱量呢? 當變頻器安裝在控制機柜中時，要考慮變頻器發(fā)熱值的問題。根據機柜內產生熱量值的增加，要適當?shù)卦黾訖C柜的尺寸。因此，要使控制機柜的尺寸盡量減小，就必須要使機柜中產生的熱量值盡可能地減少。如果在變頻器安裝時，把變頻器的散熱器部分放到控制機柜的外面，將會使變頻器有70％的發(fā)熱量釋放到控制機柜的外面。由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量，所以對大容量變頻器更加有效。還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體。這樣效果也很好。變頻器散熱設計中都是以垂直安裝為基礎的，橫著放散熱會變差的! 關于冷卻風扇一般功率稍微大一點的變頻器， 都帶有冷卻風扇。同時，也建議在控制柜上出風口安裝冷卻風扇。進風口要加濾網以防止灰塵進入控制柜。 注意控制柜和變頻器上的風扇都是要的，不能誰替代誰。
由于帶有分開的電源裝置和控制單元，SINAMICS S120 變頻調速柜系統(tǒng)可完美地滿足大量不同驅動任務的要求。
控制單元根據要控制的驅動器數(shù)量和所需性能級別進行選擇，而電源裝置的額定值必須要滿足系統(tǒng)的電能要求。控制單元和電源裝置之間的連接常簡便地使用數(shù)字系統(tǒng)接口 DRIVE?CLiQ 來完成。
CU310?2 PN 和 SIMOTION D4x5?2 控制單元
CU310?2 DP 和 CU310?2 PN 控制單元
CU310?2 控制單元用于控制一個驅動器。它們帶有一個標準 PROFIBUS 接口 (CU310?2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310?2 PN) 以及一個 TTL/HTL 編碼器分析電路。
CU320-2 控制單元
控制單元 CU320?2 是為控制多個驅動系統(tǒng)而設計的。CU320?2 控制單元能夠在 V/f 控制模式下運行最多
12 臺變頻器，
或在伺服或矢量控制模式下運行最多 6 臺變頻器。
CU320-2 控制單元可用于控制單機驅動組，并執(zhí)行基本的驅動技術功能。
SIMOTION D 控制單元
SIMOTION D 控制單元適用于需要協(xié)調運動控制的應用，如同步運行、電子齒輪、凸輪盤或復雜技術功能。
SIMOTION D 控制單元分為各種性能類別：
SIMOTION D410?2，用于控制 1 到 3 根軸
SIMOTION D425?2，用于控制最多 16 根軸
SIMOTION D435?2，用于控制最多 32 根軸
SIMOTION D445?2，用于控制最多 64 根軸
SIMOTION D455?2，用于控制最多 128 根軸
STARTER 調試工具用于對各種類型控制單元進行調試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件（包含 STARTER 工具）。
有關 STARTER 和 SCOUT 的詳細信息，請參見“工程軟件”和“SIMOTION 運動控制系統(tǒng)”一章。
獨立型 SINAMICS S120 變頻調速柜系統(tǒng)包括一個 CU310?2 控制單元和一個電源模塊。電源模塊中集成了一個電源整流器、一個電壓源直流環(huán)節(jié)和一個用于為電機供電的逆變器。
帶有 CU310?2 控制單元的塊型電源模塊
電源模塊針對不能將電能回饋至電源的驅動器而設計。制動過程中產生的能量通過制動電阻器而被轉換為熱量。
電源模塊也可通過一個 CU320?2 控制單元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 擴展控制器來運行，例如，在必須將一個驅動加到一個多軸驅動組的配置中運行。在這種情況下，塊型功率模塊必須配備 CUA31/CUA32 控制單元適配器。它是通過 DRIVE-CLiQ 與 CU320?2 控制單元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 擴展控制器相連的。機架型電源模塊可使用一條 DRIVE-CLiQ 電纜直接連接到多軸控制單元。
電機模塊中集成了一個電壓源直流環(huán)節(jié)和一個用于為電機供電的逆變器。
CU320?2 控制單元、電源模塊和兩個書本型電機模塊
電機模塊針對多軸驅動系統(tǒng)而設計，由一個 CU320 2 控制單元、一個 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴展控制器進行控制。多個電機模塊是通過一條共用直流母線相互連接的。由于多個電機模塊共用同一個直流環(huán)節(jié)，因此它們可相互交換能量，即如果一個以發(fā)電機模式運行的電機模塊產生了電能，該電能就可被以電機模式運行的另一個電機模塊使用。電壓源直流環(huán)節(jié)通過一個輸入模塊來提供輸入電壓。
電源模塊可產生一個直流電壓，用于通過電壓源直流鏈路向電機模塊供電。
基本電源模塊
基本電源模塊設計用于僅饋電運行，即不能儲存再生能量到供電系統(tǒng)。若產生再生能量，例如，驅動裝置制動時，必須通過一個制動模塊和一個制動電阻器，將制動能量轉換成熱。如果基本電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器?？蛇x裝電源濾波器，來限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。
非調節(jié)型電源模塊(Smart Line)
非調節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅動系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時（即能量不能儲存），才需要使用制動模塊和制動電阻器。如果非調節(jié)型電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器?？蛇x裝電源濾波器，來限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。
調節(jié)型電源模塊(Active Line)
調節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅動系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時（即能量不能儲存），才需要使用制動模塊和制動電阻器。但是，與基本電源模塊和非調節(jié)型電源模塊相比，調節(jié)型電源模塊可產生可調直流電壓，而不管電網波動如何。在這種情況下，電源電壓必須保持在容許的電壓公差范圍內。調節(jié)型輸入模塊從電源吸收波形基本上是正弦波的電流，限制了任何有害諧波成分。
為了運行有源整流裝置，必須使用適宜的有源濾波裝置。可選裝電源濾波器，來限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。
有關通過 SINAMICS S120 來設計一個驅動系統(tǒng)的詳細信息，請參見“系統(tǒng)說明”。
電源模塊、電機模塊和輸入模塊分為書本型、緊湊書本型、塊型和機架型：
塊型和裝機裝柜型功率模塊
書本型、緊湊書本型和機架型電機模塊和輸入模塊。
根據機座號的不同，有多種冷卻方式：
內部空氣冷卻
在這種標準解決方案中，來自驅動部件的電子電路和功率部分的功率損耗通過自然冷卻或布置到控制柜內部的強迫通風冷卻系統(tǒng)來排除。
外部空氣冷卻
外部空氣冷卻采用“通孔”方法。部件的功率部分散熱器穿過控制柜的安裝表面，從而將功率部分散出的熱量釋放到一個獨立的外部冷卻回路。控制柜中保留的僅有熱量是由電子部件散發(fā)的。在外部散熱器的機械接口處，可達到 IP54 的防護等級。帶有散熱片和風扇裝置（在供貨范圍內）的散熱器從后部伸出到一個單獨的通風區(qū)域內，該通風區(qū)域也可向外敞開。
冷卻板冷卻
采用冷卻板冷卻方式的裝置可通過裝置后面板上的一個熱量接口將功率部分的熱量損耗傳遞到外部散熱器。例如，該外部散熱器可以是水冷式散熱器。
液體冷卻
在液體冷卻式裝置上，散熱器上安裝有功率半導體，冷卻介質從該散熱器中流過。裝置產生的大部分熱量由冷卻介質吸收，并可散到控制柜外面。
不同形式的設備可作為一種完整系統(tǒng)解決方案來購買。用戶將得益于驅動專家所擁有的專業(yè)知識，不必再考慮相關應用的熱量方面的設計。尤其是在帶有采用冷卻板冷卻、外部空氣冷卻和液體冷卻裝置的機架型設備的應用中，用戶將獲得一個技術可靠的解決方案，節(jié)省了設計時間。例如，驅動系統(tǒng)解決方案可以是一個采用冷卻板冷卻（完全安裝在一個公共冷卻板上）的書本型驅動系統(tǒng)，一直到帶有一個冷卻系統(tǒng)和溫度/冷凝控制的完整控制柜。
根據要求，我們可提供有關詳細信息。
SINAMICS S120 變頻調速柜可對各個軸的電能進行回收并在多軸配置的直流回路中使用，并且可將能量回饋到電源系統(tǒng)中，從而節(jié)省了能量。即使在完全饋電下，控制柜中也不會產生多余熱量。
由于有源整流裝置可防止產生容性和感性無功電流，因此，SINAMICS S120 還能確保電源中不會產生不必要的功率損耗，并且不會產生電流諧波。這不僅防止了對其它負載造成有害影響，同時也降低了控制柜中產生的熱量。
系統(tǒng)部件分為以下類別：
直流鏈路組件
例如，制動模塊和制動電阻器
輸出側的電源部件
例如，電機電抗器
附帶系統(tǒng)部件
例如，終端模塊、操作員面板和通訊板
編碼器系統(tǒng)接口
用于將各種編碼器連接到 SINAMICS S120
書本型單元最適合于多軸應用，它們是彼此相鄰安裝的。共用電壓源直流環(huán)節(jié)采用集成連接方式。書本型單元的冷卻選件范圍較廣：內部空氣冷卻、外部空氣冷卻、冷卻板冷卻以及（某些情況下）液體冷卻。
從書本型模塊，我們針對具有很高緊湊性要求的驅動裝置開發(fā)出緊湊書本型模塊。緊湊書本型模塊具有書本型模塊的全部優(yōu)點和相同的性能，但總高度降低，具有更大的過載能力。緊湊書本型模塊尤其適合集成到具有很高動態(tài)要求和安裝空間有限的機器中。
緊湊書本型模塊的冷卻方式為內部空氣冷卻和冷卻板冷卻。
液體冷卻式塊型電源模塊框架規(guī)格 FSD、FSE 和 FSF
液體冷卻式 PM340 電源模塊可通過集成的不銹鋼換熱器，將大部分熱量損失傳遞給冷卻液體。因此，可將這些電源模塊安裝在具有較高防護等級的控制柜中。它們不使用維護量很大的過濾墊或通風格柵。這些電源模塊適合進行垂直安裝。
液體冷卻式 PM340 電源模塊具有以下標準接口：
1 個電源接口
1 個 PM?IF 接口，用于連接 PM340 電源模塊和 CU310/SIMOTION D410 控制單元或 CUA31/CUA32 控制單元適配器。PM340 電源模塊還通過一個集成電源塊為控制單元或控制單元適配器供電
1 個用于外部制動電阻器的接口（DCP/R1 和 R2）
1 電機連接
1 個用于安全抱閘繼電器（用于控制抱閘）的控制電路
2 個PE（保護性接地）接口
2 個冷卻劑接口
液體冷卻式 PM340 電源模塊只是不帶集成電源濾波器，可與接地 TN/TT 系統(tǒng)和不接地 IT 系統(tǒng)相連。集成式制動單元（制動斬波器）具有對制動電阻器進行性通電的能力。為了提供防熱過載保護，必須監(jiān)視外部制動電阻器（也就是調溫開關）的溫度。
電源模塊的供應范圍包括：
2 個冷卻劑接口密封件
2 個冷卻劑接口防護蓋
輸出較高的單元（大約 100 kW 及以上）的結構形式為機架型。它們分為輸入模塊、電源模塊和電機模塊。機架型模塊是通過一個內部空氣冷卻回路進行冷卻的。對于特殊應用（如擠出和船舶應用），提供有液體冷卻單元。CU310?2 控制單元可被集成到電源模塊中。
除本產品目錄中介紹的內置式變頻器裝置外，SINAMICS S120 變頻調速柜還是一種機柜安裝系統(tǒng)，這種系統(tǒng)是專門針對在工廠結構中使用設計的，可與總輸出功率高達 4500 kW (6000 HP) 的變頻調速柜系列結合使用。
該模塊化系統(tǒng)非常適用于帶有中央饋電模塊和一條共用直流母線的多電機驅動器，通?？稍谠旒垯C、滾軋機、試驗臺或起重裝置中使用。由于具有模塊化的設計，因此可將所有部件進行組合，以滿足封閉機柜系統(tǒng)中的要求。
對于這些變頻調速柜，提供了三種饋電模塊（基本型輸入模塊、智能型輸入模塊和調節(jié)型輸入模塊）以及特殊制動模塊和輔助模塊。該系統(tǒng)具有 IP20、IP21、IP23、IP43 和 IP54 等防護等級。電源模塊和中央控制單元之間的通訊是通過 DRIVE-CLiQ 進行的。
帶有用于一個多電機驅動器的 SINAMICS S120 變頻調速柜的驅動系統(tǒng)布局示例
功率范圍可根據需要通過并聯(lián)最多 4 個模塊加以擴展。
6SL3120-1TE32-0AA4
PLC學習和使用中易出現(xiàn)的幾個問題及解決方法 PLC的分類
PLC的控制方式屬于存儲程序控制，其控制功能是通過存放在存儲器內的程序來實現(xiàn)的，若要對控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實現(xiàn)了控制的軟件化
