西門(mén)子6SL3120-2TE21-0AB0 6SL3120-2TE21-0AB0變頻器
西門(mén)子S120變頻器6SL3120-2TE21-0AB0
上海君俞自動(dòng)化科技有限公司
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| ET 200SP | IM接口模塊 | 6ES71556AA000BN0 | IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含模塊和總線適配器 BA 2X RJ45 |
| 6ES71556AU000BN0 | IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含模塊, 不含總線適配器 | ||
| 6ES71556AU000CN0 | IM155-6 PN 高性能型, 含模塊, 不含總線適配器 | ||
| 6ES71556BA000CN0 | IM155-6 DP 高性能型, 含模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0XA0) | ||
| 總線適配器 | 6ES71936AR000AA0 | 總線適配器BA 2×RJ45 | |
| 6ES71936AF000AA0 | 總線適配器BA 2×FC快連式 | ||
| 6ES71936AP000AA0 | 總線適配器BA 2×SCRJ光纖 | ||
| 開(kāi)關(guān)量輸入 | 6ES71316BF000BA0 | 8DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 | |
| 6ES71316BH000BA0 | 16DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 | ||
| 6ES71316BF000CA0 | 8DI, 24VDC, 高性能型, 適用A0型基座單元 | ||
| 6ES71316BF600AA0 | 8DI, 24VDC, 源型輸入, 基本型, 適用A0型基座單元 | ||
| 6ES71316TF000CA0 | 8DI, NAMUR, 高性能型, 適用A0型基座單元 | ||
| 6ES71316FD000BB1 | 4DI, 120..230VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元 | ||
| 開(kāi)關(guān)量輸出 | 6ES71326BD200BA0 | 4DO, 24VDC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 | |
| 6ES71326BD200CA0 | 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 適用A0型基座單元 | ||
| 6ES71326BF000BA0 | 8DO, 24VDC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 | ||
| 6ES71326BF000CA0 | 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 適用A0型基座單元 | ||
| 6ES71326BF600AA0 | 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型輸出, 基本型, 適用A0型基座單元 | ||
| 6ES71326BH000BA0 | 16DO, 24VUC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 | ||
| 6ES71326FD000BB1 | 4DO, 24..230VAC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元 | ||
| 繼電器輸出 | 6ES71326HD000BB0 | 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B0型基座單元 | |
| 6ES71326GD500BA0 | 4RO, 24VDC/2A, CO, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 | ||
| 模擬量輸入 | 6ES71346GD000BA1 | 4AI, I, 2/4-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元 | |
| 6ES71346HD000BA1 | 4AI, U/I, 2-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元 | ||
| 6ES71346HB000DA1 | 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元 | ||
| 6ES71346HB000CA1 | 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元 | ||
| 6ES71346JD000CA1 | 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能, 適用A0或A1型基座單元 | ||
| 6ES71346JF000CA1 | 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元 | ||
| 6ES71346PA000BD0 | 電能測(cè)量模塊, 適用D0型基座單元 | ||
| 模擬量輸出 | 6ES71356HD000BA1 | 4AO, U/I, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元 | |
| 6ES71356HB000DA1 | 2AO, U/I, 高速型, 適用A0或A1型基座單元 | ||
| 6ES71356HB000CA1 | 2AO, U/I, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元 | ||
| 通信模塊 | 6ES71376AA000BA0 | 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus | |
| 6ES71376BD000BA0 | IO-LINK主站模塊, CM 4xIO-LINK | ||
| 工藝模塊 | 6ES71386AA000BA0 | TM Count 1 x 24 V, 高速計(jì)數(shù)模塊 | |
| 6ES71386BA000BA0 | TM POSINPUT 1, 計(jì)數(shù)及位置檢測(cè)模塊, 支持SSI編碼器 | ||
| ET 200SP |
基座單元 （用于IO模塊） |
6ES71936BP000BA0 | BU15-P16+A0+2B, 類(lèi)型A0 |
| 6ES71936BP000DA0 | BU15-P16+A0+2D, 類(lèi)型A0, 用于形成新的負(fù)載組 | ||
| 6ES71936BP200BA0 | BU15-P16+A10+2B, 類(lèi)型A0, 帶有10個(gè)輔助端子 | ||
| 6ES71936BP200DA0 | BU15-P16+A10+2D, 類(lèi)型A0, 帶有10個(gè)輔助端子, 用于形成新的負(fù)載組 | ||
| 6ES71936BP000BA1 | BU15-P16+A0+2B/T, 類(lèi)型A1, 帶有溫度測(cè)量 | ||
| 6ES71936BP000DA1 | BU15-P16+A0+2D/T, 類(lèi)型A1, 帶有溫度測(cè)量, 用于形成新的負(fù)載組 | ||
| 6ES71936BP400BA1 | BU15-P16+A0+12B/T, 類(lèi)型A1, 帶有溫度測(cè)量, 帶有2×5個(gè)輔助端子 | ||
| 6ES71936BP400DA1 | BU15-P16+A0+12D/T, 類(lèi)型A1, 帶有溫度測(cè)量, 帶有2×5個(gè)輔助端子, 形成新負(fù)載組 | ||
| 6ES71936BP200BB0 | BU20-P12+A4+0B, 類(lèi)型B0, 適用于20mm繼電器輸出模塊 | ||
| 6ES71936BP200DC0 | BU20-P6+A2+4D, 類(lèi)型C0, 適用于AS-i主站模塊及安全型電源模塊 | ||
| 6ES71936BP000BD0 | BU20-P12+A0+0B, 類(lèi)型D0, 適用于電能測(cè)量模塊 | ||
| 6ES71936BP200BB1 | BU20-P12+A0+4B, 類(lèi)型B1, 適用于交流輸入/輸出模塊 | ||
| 6ES71936BP200BC1 | BU20-P6+A2+4B, 類(lèi)型C1, 適用于安全型AS-i主站模塊 | ||
| 6ES71936BP200BF0 | BU20-P8+A4+0B, 類(lèi)型F0, 適用于安全型繼電器輸出模塊 | ||
| ET 200S | ET 200S CPU | 6ES71518AB010AB0 | IM151-8 PN/DP CPU |
| 6ES71517AA210AB0 | IM151-7 CPU | ||
| 6ES71517AB000AB0 | IM151-7 CPU FO | ||
| DP主站模塊 | 6ES71384HA000AB0 | 用于ET 200S CPU | |
| ET 200S | IM接口模塊 | 6ES71511AB050AB0 | IM151-1 DP FO |
| 6ES71511BA020AB0 | IM151-1 DP HF | ||
| 6ES71511AA050AA1 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0) | ||
| 6ES71511AA050AA4 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0) | ||
| 6ES71511AA050AA5 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0) | ||
| 6ES71511AA050AB4 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0) | ||
| 6ES71511AA050AB5 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BB520XA0) | ||
| 6ES71511CA000AB0 | IM151-1 DP Basic | ||
| 6ES71511CA001BL0 | IM151-1 DP Compact | ||
| 6ES71511CA003BL0 | IM151-1 DP Compact | ||
| 6ES71513AA230AB0 | IM151-3 PN 標(biāo)準(zhǔn)型 | ||
| 6ES71513BA230AB0 | IM151-3 PN 高性能型 | ||
| 6ES71513BA600AB0 | IM151-3 PN 高速 | ||
| 6ES71513BB230AB0 | IM151-3 PN FO | ||
| PM-E電源模塊 | 6ES71384CA010AA0 | PM-E, DC 24V | |
| 6ES71384CA600AB0 | PM-E HF, DC 24V | ||
| 6ES71384CA500AB0 | PM-E, DC 24- 48V | ||
| 6ES71384CB110AB0 | PM-E, DC 24- 48V/AC 120- 230V | ||
|
用于PM-E的 端子模塊 |
6ES71934CE000AA0 | TM-P15S22-01, 2×2 螺釘型端子, 無(wú) AUX 端子 | |
| 6ES71934CE100AA0 | TM-P15C22-01, 2×2 彈簧型端子, 無(wú) AUX 端子 | ||
| 6ES71934CD200AA0 | TM-P15S23-A0, 2×3 螺釘型端子, 與前面的 AUX 斷開(kāi) | ||
| 6ES71934CC200AA0 | TM-P15S23-A1, 2×3 螺釘型端子, 與前面的 AUX 連接 | ||
| 6ES71934CD300AA0 | TM-P15C23-A0, 2×3 彈簧型端子, 與前面的 AUX 斷開(kāi) | ||
| 6ES71934CC300AA0 | TM-P15C23-A1, 2×3 彈簧型端子，與前面的 AUX 連接 | ||
| 開(kāi)關(guān)量輸入 | 6ES71314BB010AA0 | 2DI, DC 24V, ST, 5PCS | |
| 6ES71314BB010AB0 | 2DI, DC 24V, HF, 5PCS | ||
| 6ES71314BD010AA0 | 4DI, DC 24V, ST, 5PCS | ||
| ET 200S | 6ES71314BD010AB0 | 4DI, DC 24V, HF, 5PCS | |
| 6ES71314BF000AA0 | 8DI, DC 24V, ST | ||
| 6ES71314EB000AB0 | 2DI, AC 120V, 5PCS | ||
| 6ES71314FB000AB0 | 2DI, AC 230V, 5PCS | ||
| 6ES71314CD020AB0 | 4DI, UC 24...48V, 5PCS | ||
| 6ES71314BD510AA0 | 4DI, DC 24V, 源型輸入, 5PCS | ||
| 6ES71314RD020AB0 | 4DI, DC 24V, NAMUR | ||
| 6ES71314BF500AA0 | 8DI, DC 24V, 源型輸入 | ||
| 開(kāi)關(guān)量輸出 | 6ES71324BB010AA0 | 2DO, DC 24V, 0.5A, ST, 5PCS | |
| 6ES71324BB010AB0 | 2DO, DC 24V, 0.5A, HF, 5PCS | ||
| 6ES71324BB310AA0 | 2DO, DC 24V, 2A, ST, 5PCS | ||
| 6ES71324BB310AB0 | 2DO, DC 24V, 2A, HF, 5PCS | ||
| 6ES71324BD020AA0 | 4DO, DC 24V, 0.5A, ST, 5PCS | ||
| 6ES71324BD000AB0 | 4DO, DC 24V, 0.5A, HF, 5PCS | ||
| 6ES71324BD320AA0 | 4DO, DC 24V, 2A, ST, 5PCS | ||
| 6ES71324BD300AB0 | 4DO, DC 24V, 2A, HF, 5PCS | ||
| 6ES71324BF000AA0 | 8DO, DC 24V, 0.5A, ST | ||
| 6ES71324BF000AB0 | 8DO, DC 24V, 0.5A, HF | ||
| 6ES71324FB010AB0 | 2DO, AC, 24- 230V, 5PCS | ||
| 6ES71324HB010AB0 | 2RO. DC 24V- AC 230V, 5A, 5PCS | ||
| 6ES71324HB120AB0 | 2RO, DC 24- 48V/AC 24- 230V, 5A, 5PCS | ||
| 6ES71324HB500AB0 | 2RO, DC 24- 48V/AC 24- 230V, 5A, MANUAL ACTUATION | ||
| 6ES71324BD500AA0 | 4DO, DC 24V/0,5A, 漏形, 5PCS | ||
| 6ES71324BF500AA0 | 8DO, DC 24V/0,5A, 漏形 | ||
| ET 200S | 模擬量輸入 | 6ES71344FB010AB0 | 2AI, U, ST |
| 6ES71344LB020AB0 | 2AI, U, HF | ||
| 6ES71344FB520AB0 | 2AI, U, HS | ||
| 6ES71344GB010AB0 | 2AI, I, ST, 2-WIRE | ||
| 6ES71344GB520AB0 | 2AI, I, HS, 2-WIRE | ||
| 6ES71344GB110AB0 | 2AI, I, ST, 4-WIRE | ||
| 6ES71344GB620AB0 | 2AI, I, HS, 4-WIRE | ||
| 6ES71344MB020AB0 | 2AI, I, HF, 2/4-WIRE | ||
| 6ES71344JB510AB0 | 2AI, RTD, ST | ||
| 6ES71344JB010AB0 | 2AI, TC, ST | ||
| 6ES71344NB510AB0 | 2AI, RTD, HF | ||
| 6ES71344NB010AB0 | 2AI, TC, HF | ||
| 6ES71344GD000AB0 | 4AI, I, ST, 2-WIRE | ||
| 6ES71344JD000AB0 | 4AI, TC, ST | ||
| 模擬量輸出 | 6ES71354FB010AB0 | 2AO, U, ST | |
| 6ES71354LB020AB0 | 2AO, U, HF | ||
| 6ES71354FB520AB0 | 2AO, U, HS | ||
| 6ES71354GB010AB0 | 2AO, I, ST | ||
| 6ES71354MB020AB0 | 2AO, I, HF | ||
| 6ES71354GB520AB0 | 2AO, I, HS | ||
| ET 200S | 功能模塊 | 6ES71384DA040AB0 | 1 COUNT 24V/100KHZ |
| 6ES71384DE020AB0 | 1 COUNT 5V/500KHZ | ||
| 6ES71384DD010AB0 | 2 Pulse | ||
| 6ES71384DB030AB0 | 1 SSI, 25bit/1MHz | ||
| 6ES71384DC010AB0 | 1 STEP 5V/204KHz | ||
| 6ES71384DL000AB0 | 1 POS U | ||
| 6ES71384DF010AB0 | 1 SI, RS232/422/485, 3964R | ||
| 6ES71384DF110AB0 | 1 SI, MODBUS/USS | ||
| 6ES71384GA500AB0 | 4 SI IO-LINK | ||
| 6ES71384FD000AA0 | 4 POTDIS | ||
| 用于電子模塊的端子模塊 | 6ES71934CB200AA0 | TM-E15S24-01, 2×4 端子, 螺釘型, 無(wú) AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 | |
| 6ES71934CB300AA0 | TM-E15C24-01, 2×4 端子, 彈簧型, 無(wú) AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 | ||
| 6ES71934CA200AA0 | TM-E15S24-A1, 2×4 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 | ||
| 6ES71934CA300AA0 | TM-E15C24-A1, 2×4 端子, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 | ||
| 6ES71934CB000AA0 | TM-E15S23-01, 2×3 端子, 螺釘型, 無(wú) AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 | ||
| 6ES71934CB100AA0 | TM-E15C23-01, 2×3 端子, 彈簧型, 無(wú) AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 | ||
| 6ES71934CA400AA0 | TM-E15S26-A1, 2×6 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 | ||
| 6ES71934CA500AA0 | TM-E15C26-A1, 2×6 端子, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 | ||
| 6ES71934CG200AA0 | TM-E30S44-01, 4×4 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 30 mm | ||
| 6ES71934CG300AA0 | TM-E30C44-01, 4×4 端子, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 30 mm | ||
| 6ES71934CF400AA0 | TM-E30S46-A1, 4×6 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 30 mm | ||
| 6ES71934CF500AA0 | TM-E30C46-A1, 4×6 端子, 彈簧型, 帶 AUX總線, 30 mm | ||
| 6ES71934CL200AA0 | TM-E15S24-AT, 螺釘型, 用于高性能 2 AI TC 內(nèi)部溫度補(bǔ)償 | ||
| 6ES71934CL300AA0 | TM-E15C24-AT , 彈簧型, 用于高性能 2 AI TC 內(nèi)部溫度補(bǔ)償 | ||
| 6ES71934DL100AA0 | TM-C120S, 4×21 端子, 螺釘型, 用于緊湊型接口模塊 | ||
| 6ES71934DL000AA0 | TM-C120C, 4×21 端子, 彈簧型, 用于緊湊型接口模塊 | ||
| 35mm導(dǎo)軌 | 6ES57108MA11 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 483MM | |
| 6ES57108MA21 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 530MM | ||
| 6ES57108MA31 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 830MM | ||
| 6ES57108MA41 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 2000MM | ||
| ET 200M | IM接口模塊 | 6ES71531AA030XA1 |
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0) |
| 6ES71531AA030XA4 |
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0) |
||
| 6ES71531AA030XA5 | IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0) | ||
| 6ES71531AA030XB4 |
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0) |
||
| 6ES71531AA030XB5 |
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB520XA0) |
||
| 6ES71532BA020XA1 |
IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BA120XA0) |
||
| 6ES71532BA020XA4 |
IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BA420XA0) |
||
| 6ES71532BA020XA5 |
IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BA520XA0) |
||
| 6ES71532BA020XB4 |
IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BB420XA0) |
||
| 6ES71532BA020XB5 |
IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BB520XA0) |
||
| 6ES71534AA010XB0 | IM153-4 PN | ||
| 6ES71534BA000XB0 | IM153-4 PN HF | ||
| 6ES71532AR030XA1 |
ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BA120XA0) |
||
| 6ES71532AR030XA4 |
ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BA420XA0) |
||
| 6ES71532AR030XA5 |
ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BA520XA0) |
||
| 6ES71532AR030XB4 |
ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BB420XA0) |
||
| 6ES71532AR030XB5 |
ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BB520XA0) |
||
| 有源安裝導(dǎo)軌 | 6ES71951GA000XA0 | ET200M, RAIL 483MM | |
| 6ES71951GF300XA0 | ET200M, RAIL 530MM | ||
| 6ES71951GG300XA0 | ET200M, RAIL 620MM | ||
| 6ES71951GC000XA0 | ET200M, RAIL 2000MM | ||
| 有源背板 | 6ES71957HA000XA0 | ET200M, BUS UNIT For PS AND IM 153 | |
| 6ES71957HB000XA0 | ET200M, BUS UNIT For 2×40MM I/O MODULES | ||
| 6ES71957HC000XA0 | ET200M, BUS UNIT For 1×80MM I/O MODULE | ||
| 6ES71957HD100XA0 | ET200M, BUS UNIT For 2×IM 153-2 RED. | ||
| ET 200pro | DP接口模塊 | 6ES71541AA010AB0 | IM154-1 DP ST |
| 6ES71542AA010AB0 | IM154-1 DP HF | ||
|
DP IM 連接模塊 |
6ES71944AA000AA0 | CM IM DP ECOFAST | |
| 6ES71944AC000AA0 | CM IM DP DIRECT | ||
| 6ES71944AD000AA0 | CM IM DP M12 / 7/8" | ||
| PN接口模塊 | 6ES71546AB500AB0 | IM154-6 PN HF IWLAN | |
| 6ES71544AB100AB0 | IM154-4 PN HF | ||
|
PN IM 連接模塊 |
6ES71944AJ000AA0 | CM IM PN M12 7/8" | |
| 6ES71944AF000AA0 | CM IM PN 2XRJ45 | ||
| 6ES71944AG000AA0 | CM IM PN 2XSCRJ FO | ||
| CPU | 6ES71548AB010AB0 | IM154-8 PN/DP CPU | |
| CPU連接模塊 | 6ES71944AN000AA0 | CM IM-CPU PN/DP M12 / 7/8" | |
| ET 200pro |
開(kāi)關(guān)量 電子模塊 |
6ES71414BF000AA0 | EM 8DI, DC 24V, ST |
| 6ES71414BF000AB0 | EM 8DI, DC 24V, HF | ||
| 6ES71414BH000AA0 | EM 16DI, DC 24V | ||
| 6ES71424BD000AA0 | EM 4DO, DC 24 V/2.0A, ST | ||
| 6ES71424BD000AB0 | EM 4DO, DC 24 V/2.0A, HF | ||
| 6ES71424BF000AA0 | EM 8DO, DC 24 V/0.5A, ST | ||
| 6ES71434BF000AA0 | EM 4DIO/4DO, DC 24V/0.5A | ||
| 6ES71434BF500AA0 | EM 4DI/4DO, DC 24V/0.5A | ||
| 6ES71444FF010AB0 | EM 4AI U, HF | ||
| 6ES71444GF010AB0 | EM 4AI I, HF | ||
| 6ES71444JF000AB0 | EM 4AI RTD, HF | ||
| 6ES71444PF000AB0 | EM 4AI TC, HF | ||
| 6ES71454FF000AB0 | EM 4AO U, HF | ||
| 6ES71454GF000AB0 | EM 4AO I, HF | ||
| 閥島接口 | 6ES71484EA000AA0 | 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV10 | |
| 6ES71484EB000AA0 | 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV14 | ||
|
電子模塊 連接模塊 |
6ES71944CA000AA0 | CM IO 4×M12 | |
| 6ES71944CA500AA0 | CM IO 4×M12 inverse | ||
| 6ES71944CB000AA0 | CM IO 8×M12 | ||
| 6ES71944CB500AA0 | CM IO 8×M12D | ||
| 6ES71944EB000AA0 | CM IO 8×M8 | ||
| 6ES71944FA000AA0 | CM IO 1×M23 | ||
| 6ES71944FB000AA0 | CM IO 2×M12 | ||
| 6ES71944CA100AA0 | CM IO 4×M12塑料材質(zhì) | ||
| 6ES71944CB100AA0 | CM IO 8×M12塑料材質(zhì) | ||
| 冷端補(bǔ)償接頭 | 6ES71944AB000AA0 | COMPENSATION CONNECTOR | |
| 電源模塊 | 6ES71484CA000AA0 | PM-E DC24VDC | |
|
電源模塊 連接模塊 |
6ES71944BA000AA0 | CM PM-E ECOFAST CU DP | |
| 6ES71944BC000AA0 | CM PM-E DIRECT | ||
| 6ES71944BD000AA0 | CM PM-E 7/8" | ||
| 6ES71944BE000AA0 | CM PM-E Push-Pull | ||
| 安裝導(dǎo)軌 | 6ES71944GA000AA0 | NARROW, L: 500MM | |
| 6ES71944GA200AA0 | NARROW, L: 2000MM | ||
| 6ES71944GA600AA0 | NARROW, L: 1000MM | ||
| 6ES71944GB000AA0 | WIDE, L: 500MM | ||
| 6ES71944GB200AA0 | WIDE, L: 2000MM | ||
| 6ES71944GB600AA0 | WIDE, L: 1000MM | ||
| 6ES71944GC700AA0 | COMPACT,L: 500MM | ||
| 6ES71944GC200AA0 | COMPACT,L: 2000MM | ||
| 6ES71944GC600AA0 | COMPACT,L: 1000MM | ||
| 6ES71944GD000AA0 | COMPACT WIDE, L: 500MM | ||
| 6ES71944GD200AA0 | COMPACT WIDE, L: 2000MM | ||
| 6ES71944GD100AA0 | COMPACT WIDE, L: 1000MM | ||
| ET 200eco |
ET 200eco DP IO模塊 |
6ES71413BF000XA0 | 8DI DC 24V |
| 6ES71413BH000XA0 | 16DI DC 24V | ||
| 6ES71423BF000XA0 | 8DO DC 24V/2A | ||
| 6ES71423BH000XA0 | 16DO DC 24V/0.5A | ||
| 6ES71433BH000XA0 | 8DI/8DO DC 24V/2A | ||
| 6ES71433BH100XA0 | 8DI/8DO DC 24V/1.3A | ||
|
ET 200eco DP 連接塊 |
6ES71943AA000AA0 | ET 200eco DP, ECOFAST CONNECTING BLOCK | |
| 6ES71943AA000BA0 | ET 200eco DP, M12, 7/8" CONNECTING BLOCK | ||
|
ET 200eco DP 附件 |
6ES71943JA000AA0 | BLANK PLUG 7/8" , 10PCS | |
| 6ES71941KA010XA0 | Y CONNECTOR | ||
| 6ES71941JB100XA0 | BLANK PLUG ECOFAST, 10PCS | ||
| ET 200eco PN | 6ES71416BF000AB0 | 8 DI DC 24V; 4×M12 | |
| 6ES71416BG000AB0 | 8 DI DC 24V; 8×M12 | ||
| 6ES71416BH000AB0 | 16 DI DC 24V; 8×M12 | ||
| 6ES71426BF500AB0 | 8 DO DC 24V/0.5A; 4×M12 | ||
| 6ES71426BF000AB0 | 8 DO DC 24 V/1.3A; 4×M12 | ||
| 6ES71426BG000AB0 | 8 DO DC 24 V/1.3A; 8×M12 | ||
| 6ES71426BR000AB0 | 8 DO DC 24 V/ 2A; 8×M12 | ||
| 6ES71426BH000AB0 | 16 DO DC 24 V/1.3A; 8×M12 | ||
| 6ES71476BG000AB0 | 8 DIO DC 24 V/1.3A; 8×M12 | ||
| 6ES71446KD000AB0 | 8 AI 4 U/I + 4 RTD/TC; 8×M12 | ||
| 6ES71446KD500AB0 | 8 AI RTD/TC; 8×M12 | ||
| 6ES71456HD000AB0 | 4 AO U/I; 4×M12 | ||
| 6ES71486JA000AB0 | IO-LINK MASTER | ||
| 6ES71486CB000AA0 | PD DC 24 V; 1×7/8" |
怎樣才能更好解決PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用抗干擾問(wèn)題?
1.概述
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。自動(dòng)化系統(tǒng)中所使用的各種類(lèi)型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和各電機(jī)設(shè)備上，它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，設(shè)計(jì)人員只有預(yù)先了解各種干擾才能有效保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行。
2.電磁干擾源及對(duì)系統(tǒng)的干擾是什么？
影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源于一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，這些電荷劇烈移動(dòng)的部位就是噪聲源，即干擾源。
干擾類(lèi)型通常按干擾產(chǎn)生的原因、噪聲的干擾模式和噪聲的波形性質(zhì)的不同劃分。其中：按噪聲產(chǎn)生的原因不同，分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等；按噪聲的波形、性質(zhì)不同，分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等；按聲音干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類(lèi)方法。共模干擾是信號(hào)對(duì)地面的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓送加所形成。共模電壓有時(shí)較大，特別是采用隔離性能差的電器供電室，變送器輸出信號(hào)的共模電壓普遍較高，有的可高達(dá)130V以上。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱(chēng)電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測(cè)控信號(hào)，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的原因），這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指用于信號(hào)兩極間得干擾電壓，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種讓直接疊加在信號(hào)上，直接影響測(cè)量與控制精度。
3.PLC控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來(lái)源有哪些呢？
(1)來(lái)自空間的輻射干擾
空間的輻射電磁場(chǎng)（EMI）主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過(guò)程、雷電、無(wú)線電廣播、電視、、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱(chēng)為輻射干擾，其分布極為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場(chǎng)內(nèi)，就回收到輻射干擾，其影響主要通過(guò)兩條路徑；一是直接對(duì)PLC內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾；而是對(duì)PLC通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)大小，特別是頻率有關(guān)，一般通過(guò)設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。
(2)來(lái)自系統(tǒng)外引線的干擾
主要通過(guò)電源和信號(hào)線引入，通常稱(chēng)為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國(guó)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)較嚴(yán)重。
(3)來(lái)自電源的干擾
實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程調(diào)試中遇到過(guò)，后更換隔離性能更高的PLC電源，問(wèn)題才得到解決。
PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，入開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流轉(zhuǎn)動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過(guò)輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源，但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，絕對(duì)隔離是不可能的。
(4)來(lái)自信號(hào)線引入的干擾
與PLC控制系統(tǒng)連接的各類(lèi)信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類(lèi)信號(hào)之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過(guò)變送器或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽略；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這是很?chē)?yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)。PLC控制系統(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。
（5）來(lái)自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾
接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使PLC系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過(guò)屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)加雷擊時(shí)，地線電流將更大。
此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)有會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過(guò)屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。
（6）來(lái)自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾
主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路
互輻射及其對(duì)模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于PLC制造廠對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)的內(nèi)容，比較復(fù)雜，作為應(yīng)用部門(mén)是無(wú)法改變，可不必過(guò)多考慮，但要選擇具有較多應(yīng)用實(shí)績(jī)或經(jīng)過(guò)考驗(yàn)的系統(tǒng)。
4．怎樣才能更好、更簡(jiǎn)單解決PLC系統(tǒng)干擾？
1）選用隔離性能較好的設(shè)備、選用優(yōu)良的電源，動(dòng)力線和信號(hào)線走線要更加合理等等，也能解決干擾，但是比較煩瑣、不易操作而且成本較高。
2）利用信號(hào)隔離器這種產(chǎn)品解決干擾問(wèn)題。只要在有干擾的地方，輸入端和輸出端中間加上這種產(chǎn)品，就可有效解決干擾問(wèn)題。
5．為什么解決PLC系統(tǒng)干擾都選信號(hào)隔離器呢？
1）使用簡(jiǎn)單方便、可靠，成本低廉。
2）可大量減輕設(shè)計(jì)人員、系統(tǒng)調(diào)試人員工作量，即使復(fù)雜的系統(tǒng)在普通的設(shè)計(jì)人員手里，也會(huì)變的非?？煽俊?br />
6．信號(hào)隔離器工作原理是什么？
首先將PLC接收的信號(hào)，通過(guò)半導(dǎo)體器件調(diào)制變換，然后通過(guò)
光感或磁感器件進(jìn)行隔離轉(zhuǎn)換，然后再進(jìn)行解調(diào)變換回隔離前原信號(hào)或不同信號(hào)，同時(shí)對(duì)隔離后信號(hào)的供電電源進(jìn)行隔離處理。保證變換后的信號(hào)、電源、地之間絕對(duì)獨(dú)立。
7．信號(hào)隔離器功能是什么？
一：保護(hù)下級(jí)的控制回路。
二：消弱環(huán)境噪聲對(duì)測(cè)試電路的影響。
三：抑制公共接地、變頻器、電磁閥及不明脈沖對(duì)設(shè)備的干擾；同時(shí)對(duì)下級(jí)設(shè)備具有限壓、額流的功能是變送器、儀表、變頻器、電磁閥PLC/DCS輸入輸出及通訊接口的忠實(shí)防護(hù)。標(biāo)準(zhǔn)系列導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，易于安裝，可有效的隔離：輸入、輸出和電源及大地之間的電位。能夠克服變頻器噪聲及各種高低頻脈動(dòng)干擾。
8.現(xiàn)在市場(chǎng)有那么多品牌的隔離器，價(jià)格參差不齊，該怎么選擇呢？
隔離器位于二個(gè)系統(tǒng)通道之間，所以選擇隔離器首先要確定輸入輸出功能，同時(shí)要使隔離器輸入輸出模式（電壓型、電流型、環(huán)路供電型等）適應(yīng)前后端通道接口模式。此外尚有精度﹑功耗﹑噪音﹑絕緣強(qiáng)度﹑總線通訊功能等許多重要參數(shù)涉及產(chǎn)品性能，例如：噪音與精度有關(guān)、功耗熱量與可靠性有關(guān)，這些需要使用者慎選?？傊?，適用、可靠、產(chǎn)品性?xún)r(jià)比是選擇隔離器的主要原則。
全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制PLC程序設(shè)計(jì)
一 程序設(shè)計(jì)要求
(1) 水位控制[高水位 25s
[中水位進(jìn)水 15s
[低水位進(jìn)水 10s
(2) 程序選擇 [全程序
[簡(jiǎn)易程序
(3) 全程序過(guò)程
進(jìn)水à洗滌(正轉(zhuǎn)3s,反轉(zhuǎn)2s,停1s,200次)à排水(20s)à脫水(10s)à停止
| 循環(huán)三次 ︳
|<----------------------------------------------------------------------︳
(4) 簡(jiǎn)易過(guò)程
進(jìn)水à洗滌(正轉(zhuǎn)3s,反轉(zhuǎn)2s,停1s,200次)à排水(20s)à脫水(10s)à停止
| 循環(huán)二次 ︳
|<----------------------------------------------------------------------︳
① I/O分配
② 梯形圖
③ 軟盤(pán)
進(jìn)水閥(Y0)
排水閥(Y1)
電機(jī)正反轉(zhuǎn)(Y1,Y2)
脫水(Y4)
二 I/O分配圖
起動(dòng) 進(jìn)水
水位(高) 排水
水位(中) 電機(jī)正轉(zhuǎn)
水位(低) 電機(jī)反轉(zhuǎn)
全程序 脫水
簡(jiǎn)易程序
二 狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖
(見(jiàn)附錄一)
三 梯形圖
(見(jiàn)附錄二)
分析如下
1,
初始脈沖M8002使初始狀態(tài)S0置為1,當(dāng)按驅(qū)動(dòng)按鈕X0.
先選擇了水位,程序類(lèi)型后再按X0起動(dòng)的.
2,
按X04,選擇的是全程序.
按X05,選擇的是簡(jiǎn)單程序.
本來(lái)是以X04為全程序, X04非作為簡(jiǎn)單程序,但在程序結(jié)束的時(shí)候,不能令M0置零.所以增加了X05作為簡(jiǎn)單程序的選擇按鈕.
3,
X01控制高水位,按X01,起動(dòng)M1,并自鎖.
X02控制中水位,按X02,起動(dòng)M2,并自鎖.
X03控制低水位,按X03,起動(dòng)M3,并自鎖.
4,
狀態(tài)轉(zhuǎn)入S0后,對(duì)C2,C3清零.
并且,由M1+M2+M3與X0作為對(duì)S20的轉(zhuǎn)移條件.
5,
狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20,驅(qū)動(dòng)Y0(進(jìn)水).
當(dāng)X2閉合,即M1置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移S21;
當(dāng)X3閉合,即M2置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移S31
當(dāng)X4閉合,即M3置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移S41
6,
狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S21時(shí),T0計(jì)時(shí)25秒(進(jìn)水25秒),然后T0置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22.
狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S31時(shí),T1計(jì)時(shí)15秒(進(jìn)水15秒),然后T1置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22.
狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S41時(shí),T2計(jì)時(shí)10秒(進(jìn)水10秒),然后T2置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22.
7,
狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22,對(duì)Y0清除指令,即停止進(jìn)水.當(dāng)Y0停止時(shí),即Y0非置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23.
8,
狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23,如果選擇的是全程序 (按X04),那么對(duì)C0清零.
如果選擇的是簡(jiǎn)單程序(按X05),那么對(duì)C1清零.
CO非,C1非置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24.
9.
狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24,起動(dòng)Y02(電機(jī)正轉(zhuǎn)),T3計(jì)時(shí)3秒.計(jì)時(shí)完畢狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S25.正轉(zhuǎn)完畢.
10,
狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S25,起動(dòng)Y03(電機(jī)反轉(zhuǎn)),T4計(jì)時(shí)2秒.
計(jì)時(shí)完畢后,無(wú)論選擇的是全程序還是簡(jiǎn)單程序(無(wú)論按X04還是X05)狀態(tài)都轉(zhuǎn)移到S26.
11,
狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S26,T5計(jì)時(shí)1秒,然后T5置1.
如果選擇的是全程序 (按X04),那么C0計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠200次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24.計(jì)數(shù)滿(mǎn)200次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S27.
如果選擇的是簡(jiǎn)單程序(按X05),那么C1計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠100次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24.計(jì)數(shù)滿(mǎn)100次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S27.
12,
狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S27,起動(dòng)Y01(排水).T7計(jì)時(shí)20秒,然后T7置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S28.
13,
狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S28,起動(dòng)Y04(脫水),T8計(jì)時(shí)10秒.
如果選擇的是全程序 (按X04),那么C2計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠3次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20.計(jì)數(shù)滿(mǎn)3次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.
如果選擇的是簡(jiǎn)單程序(按X05),那么C3計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠2次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20.計(jì)數(shù)滿(mǎn)2次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.
步進(jìn)階梯結(jié)束.
