西門子6FC5247-0AF08-2AA0 6FC5247-0AF08-2AA0維修
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6SN1118是西門子611伺服系統(tǒng)驅動板，分為611U/611D/611A
高標準/高性能控制單元評估編碼器帶有：
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sin/cos 1 Vpp 和絕對值（脈沖乘法器 128/2 048）。可以參數化高達 65 535 脈沖/周期的編碼器脈沖數。
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1 nm 步網格間距的線性刻度最高 8 388 607 nm
通過“直接位置感應”功能，直接測量系統(tǒng)（DMS）可另外配裝一種型號。DMS 用于 SINUMERIK 安全集成功能。
有些 SSI 編碼器可被評價分析?？蓪⒁粋€干擾抑制濾波器用于編碼器電源（參見“補充系統(tǒng)組件”）。應用 EMC 方面的限制。
帶有控制算法的驅動軟件保存在 SINUMERIK810Dpowerline/840Dpowerline 中。每當控制和驅動系統(tǒng)上電時，軟件即裝入數字控制單元。
雙軸型可用于單軸電源單元。
功能 （選件）:
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編碼器運算分析功能，用于增量式編碼器 sin/cos 1 Vpp 和絕對值編碼器 EnDat 以及直接測量系統(tǒng)。
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電機編碼器測量系統(tǒng)與直接測量系統(tǒng)之間的動態(tài)測量回路切換
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同步進給軸（龍門）
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行進到固定擋塊，用于主軸和進給軸
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可變增量式加權，8 擋速度
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采用一個編碼器的 C 進給軸
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轉矩預控制
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加權平衡
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加工中進行測量
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通過 PLC 的主軸振蕩
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同步電機的無編碼器運行
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用于同步和異步電機的可選 4 組數據
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制動管理，取決于控制器啟用和脈沖禁用
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主動反饋感應，編碼器信號似然性檢查
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編碼器故障時電控停止
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提前位置控制（APC），高動態(tài)定位
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經由驅動總線的內部脈沖抑制安全集成
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可在一個 2 軸控制單元上混合運行各種電機。
可用功能取決于 SINUMERIK810Dpowerline/840Dpowerline 中的驅動軟件版本。
高標準/高性能型控制系統(tǒng)的運行需要 CNC 軟件 06.04 09 或以上，以及 HMI 軟件 06.02 及以上。
該軟件支持：
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在同一驅動組與以前的控制器混合運行。
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使用 HMI 或調試工具 SinuComNC 進行控制器的調試。
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控制器
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高標準型控制器
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高性能型控制器
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最大輸出頻率
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600 Hz
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1 400 Hz
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編碼器極限頻率，增量式編碼器 sin/cos 1 Vpp
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200 kHz
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350 kHz 1)
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脈沖倍頻
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128
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2 048
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電纜長度，最大值
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50 m (164 ft)
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50 m (164 ft)1)
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1FT6/1FT7/1FK7 進給電機
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✓
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1FN3 直線電機
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–
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✓
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1FW6 轉矩電機
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✓
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1PM/1PH7/1FE1 主軸電機
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✓
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2SP1 內置主軸電機
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✓
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平滑運行
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0.2 μm
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0.1 μm
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1.5 μm
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0.1 μm
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應用
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標準加工機械
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高性能動態(tài)精密磨床
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1）有關 420 kHz 限制條件的詳細信息，請參閱 SIMODRIVE 611 驅動變頻器組態(tài)手冊。
SIEMENS驅動板6SN1118-0DH21-0AA1
SIEMENS 6SN1118-0DH21-0AA1典型應用
建議將 SIMOTION D 在需要滿足以下多軸控制要求的任何應用中使用。
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緊湊型機器
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SIMODRIVE 611 universal HRS1） 是一個帶有模擬量速度設定點接口和可選 PROFIBUS DP 接口的閉環(huán)控制單元。還提供了一個帶有集成定位功能的型號，適合高達 1400 Hz 的電機頻率。它們適用于：
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同步電機：1FT6/1FT7/1FK7/1FN3/1FW6/1FE1/2SP1
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異步電機：1PH/1LA/2SP1，帶或不帶編碼器
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適用于變頻器操作的非西門子電機
SIMODRIVE 611 universal HRS 控制單元也可自動操作或帶有一個外部控制器。
單軸和雙軸控制單元可使用選件模塊進行擴展，雙軸控制單元也可用在單軸電源模板上。
可以在一些控制單元上使用以下編碼器：
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旋轉變壓器：
14/12 位分辨率，可切換
1 至 6 個極對，工作頻率 fG最高可達 108 Hz/432 Hz，
內部脈沖分辨率 16348/4096 x 極對數量
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正余弦增量型編碼器 1 Vpp信號達
65535 脈沖/轉，fG最高可達 350 kHz，
內部脈沖放大 2048 x 脈沖數
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1 nm 步網格間距的線性刻度最高 8 88607 nm
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具有 EnDat 接口的絕對值編碼器，與 sin/cos 1 Vpp, 編碼器相同，還具有通過 EnDat 協議進行絕對值定位的功能。
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用于頻率達 420kHz 感應電機的 TTL 編碼器（沒有增量軸角編碼器輸出）
型號：
通過系統(tǒng)可通過一個 7 段顯示器和模板鍵盤或通過 PC SimoComU 調試工具（Windows 2003 SP1/XP）調試。SimoCom U 也集成在 V5.0 版以上的 ADDM 中（參見“ADDM 數據管理”）以及 V5.1 版以上的 Drive ES Basic 中。
DriveES 可用于從 SIMATIC Manager 通過 PROFIBUS 調用調試工具，從而允許在 SIMATIC Manager 中進行數據備份（請參見“DriveES”）。
1) HRS:高分辨率轉速
功能 （各軸，選件）：
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2 模擬量輸入（14位）/輸出（8位）±10V
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4 點數字量輸入/輸出，可編程
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增量式軸角編碼器接口（ISE），可用開關選擇：
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輸出增量式方波或步進信號，
通過符合 RS 485、RS 422 (TTL) 的差分正交信號 A、B、R 來模擬電機編碼器。
對于 sin/cos 1 Vpp 編碼器和帶 EnDat 的絕對值編碼器：脈沖數 = sin/cos，用于
每轉可將脈沖數進行 2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大
帶旋轉變壓器：1024 脈沖/極對
12 位脈沖數可進行 1:1、1:2、1:4、1:8、1:16 和 1:32 放大
14 位脈沖數可進行 4:1、2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大
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輸入增量步進設定點 Xsetp
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正交信號，跟蹤 A、B，高達 2.5 MHz
正方向信號高達 5 MHz
正向/反向信號高達 5 MHz
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軸 A 的 2 上的直接、輔助測量系統(tǒng)可通過軸 B 進行連接（隨后，該模板僅可作為單軸模板被操作）。
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旋轉變壓器，任意極數
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增量式編碼器，sin/cos 1 Vpp，
0 至 8388607 脈沖/轉
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1 nm 步網格間距的線性刻度最高
4294967295 nm
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帶 EnDat 接口的絕對值編碼器
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用于連接 PC/PG 的 RS232/RS485 接口（用于通過 SimoComU 上線調試工具進行調試）
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每個進給軸可保存多達 4 條電機數據記錄，可星/三角切換
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線性定位、模數或回轉軸、沖擊限制；
指令：POSITION、ENDLESS POS/NEG、WAIT、SET/RESET、GOTO、LIMIT STOP、link，
通過以下命令阻斷移動：END, ConTINUE FLYING, ConTINUE WITH HOLD, ConTINUE EXTERNAL
每軸最多可存儲 256 個數據記錄作為參數。所有記錄均可通過 PROFIBUSDP 選件進行調用或編輯?？芍苯訉⒍ㄎ粩祿鬏數揭粋€執(zhí)行記錄 (HMI) 中。
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這些記錄也可以使用“端子擴展”模板選件進行 BCD 編碼而被調用。
SINUMERIK 840D sl – 面向各行各業(yè)的全能型選手
50 多年的數控系統(tǒng)研發(fā)與制造經驗誕生了幾乎用之不 竭的 CNC 功能：轉換功能、
補償及通用耦合功能都是SINUMERIK 840D sl 的標準功能。先進的集成用戶界面以及
覆蓋現場級到企業(yè)級的工業(yè)網絡，這些都成就了這一獨特并 廣泛適用的控制系統(tǒng)，
無論是車間的單件生產，還是工業(yè)加 工環(huán)境下的大批量生產
車削和銑削 – 業(yè)界標桿
苛刻的車銑應用只是 SINUMERIK 840D sl 的其中一個優(yōu)勢。 在標準功能范疇中，
該數控系統(tǒng)具有強大的鉆削、銑削、車 削和測量循環(huán)，集成的設置功能以及車銑專用
CNC 編輯器。 憑借這些功能，SINUMERIK 840D sl 不但贏得了高速 5 軸銑 削加工中心
市場的地位，也成為了帶 B 軸的車削加工中 心和高效多主軸應用市場的佼佼者。
多種工藝集于一身
西門子幾十年來在一個數控系統(tǒng)內核以及一個圖形化用戶界 面中集成多種加工工藝的豐富經驗，
使SINUMERIK 840D sl 成為適用于高端多任務機床的理想數控系統(tǒng)，并成為現代車 銑和銑車應用
的行業(yè)標桿，未來還會更進一步。
自定義標準工藝的經典范例
加工特定類型的零件時機床制造商自身的技能組合直接影響 著工藝水平，例如磨削、
齒輪加工以及激光加工。
SINUMERIK 840D sl 充分施展出自己的專長，開放性的架構 使后臺配備的一系列基本
數控功能與機床的具體優(yōu)勢得以完美地結合。
超越機床本身 – 不僅僅是特色工藝
SINUMERIK 840D sl 并不僅僅著眼于典型的機床應用：機械 手、傳輸線、多面回轉工作臺式組合機床、
使用或不使用刀 具。SINUMERIK 840D sl 在高精度的動態(tài)路徑運行方面毫無 疑問地證實了自己的性能
開放的新工藝平臺
借助編譯循環(huán)（數控內核具有的開放性平臺），SINUMERIK 840D sl 能夠提供極高的靈活性，
可適應任何工藝要求。高 度的系統(tǒng)靈活性使 SINUMERIK 840D sl 成為數控系統(tǒng)的不二 之選，
即便是在應對全新的加工工藝時，例如鋪帶工藝以及 航天工業(yè)中的復合加工應用。因此，
SINUMERIK 840D sl 已 成為助力未來工業(yè)發(fā)展的關鍵因素。
SINAUT 遠程控制（西門子網絡自動化 ) 基于 SIMATIC。它通過相應硬件和軟件，補充了 SIMATIC 系統(tǒng)，
并可通過 WAN( 廣域網 ) 對 各個組件進行聯網。
SINAUT 系統(tǒng)不但可以通過傳統(tǒng) WAN 提供數 據傳輸解決方案，如銅纜專用線路、電話 網絡、
無線方式等；也可通過基于 IP 的先 進 WAN( 如寬帶系統(tǒng)或 Internet) 提供數據傳 輸。
為了滿足各種不同要求，SINAUT遠程控制 分為兩個獨立的系統(tǒng) :
SINAUT MICRO簡單遠程控制系統(tǒng)； 使用移動無線通 訊 (GPRS) 方式， 基于 SIMATIC S7-200
和WinCC flexible 或 WinCC，對分布式工廠 進行監(jiān)視和控制。
SINAUT ST7
多功能遠程控制系統(tǒng)； 基于 SIMATIC S7-300、S7-400 和 WinCC/PCS 7，
用 于 對分布式過程站進行全自動監(jiān)視和控制， 而這些過程站可使用不同的 WAN 介質在
相互之間或與一個或多個控制中心之間交換數據。雖然 SINAUT ST7 和 SINAUT MICRO 是獨立
的系統(tǒng)，但也可以在控制中心的 PC 中將它 們組合到一個工廠中。
應用
SINAUT 已證明了自己不僅可以用在只具有 少數幾個站的小型工廠，而且還可用在具
有數百個站的復雜網絡中。
飲用水、天然氣或區(qū)域供暖。
通過管道對天然氣、石油或石油產品進行
經濟輸送
從環(huán)境監(jiān)視系統(tǒng)可靠記錄和傳輸過程數據。
遠程監(jiān)控廢水系統(tǒng)。
對燈塔、單元式區(qū)域熱力站、輸送系統(tǒng)或 交通系統(tǒng)進行控制。
如需對軌道車輛、公共運輸工具或船舶等 移動站進行中央監(jiān)視和 / 或控制，可將它 們進行聯網。
