西門子6ES7138-4CA60-0AB0性能參數(shù) 6ES7138-4CA60-0AB0
西門子6ES7138-4CA60-0AB0
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在配置 ET200S 模塊的時(shí)候需要遵守什么條件? | |
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圖1 ET200Pro F-FC的安全功能選擇原理
通過Starter(或者DriveES Starter/ Simotion Scout),可以訪問ET200Pro F-FC內(nèi)部并選擇“F0”或者“F1”激活某個(gè)安全功能。但不同版本的軟件設(shè)置可能不同。 1) Starter (V4.1.2.4) 如果使用Starter (V4.1.2.4)對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí),其參數(shù)設(shè)置界面是正常的(見圖2)。
圖2 Starter V4.1.2.4設(shè)置界面
通過“Safety busbar F0/F1”,可以選擇激活安全功能中的一種,其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過參數(shù)P9603/P9803 bit 0.2.4進(jìn)行控制,而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過參數(shù)P9603/P9803 bit 1.3.5進(jìn)行控制。
當(dāng)激活SLS(F0)時(shí),可以看到參數(shù)“P9603 BIT0=1 ”
2) Starter (V4.1.1.2) 如果使用Starter (V4.1.1.2)對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí),其參數(shù)設(shè)置界面就會(huì)出現(xiàn)問題(見圖3)。
圖3 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面
在“Safety busbar F0/F1”選擇激活安全功能時(shí),實(shí)際的參數(shù)與界面的標(biāo)識(shí)是相反的,及G1對(duì)應(yīng)STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 1.3.5,而G2對(duì)應(yīng)STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 0.2.4,因而如果選擇F0的功能時(shí),必須選擇“Safety busbar G2”。
3) SIMOTION Scout (V4.1.2.0) 使用該版本的軟件與使用“Starter (V4.1.1.2)”版本的軟件的參數(shù)界面是一樣的,都是參數(shù)與設(shè)置界面是相反的(圖4)。
圖4 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面
結(jié)論: 1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調(diào)試軟件(包括DriveES Starter/ Simotion Scout等)配置ET200Pro F-FC參數(shù)時(shí),可以正常使用; 2 當(dāng)使用老版本的軟件時(shí),注意選擇的通道“G1/G2”與實(shí)際的通道是相反的。
1. 概述 ET200S 功能模塊主要包括四種類型:模塊1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要針對(duì)初次使用 2 PULSE 功能模塊的用戶,介紹 2 PULSE 兩路脈沖輸出功能模塊的功能、配置及簡(jiǎn)單編程。但是本文無法取代 ET200S 功能模塊手冊(cè)《ET 200S Technological Functions》。建議用戶通過此文檔掌握該模塊的初步調(diào)試和使用方法后,仔細(xì)閱讀模塊手冊(cè)《ET 200S Technological Functions》,進(jìn)一步加深對(duì)ET200S 功能模塊的理解。
2. 模板介紹
圖 1 2 PULSE 模塊外形
模板訂貨號(hào):6ES7 138-4DD00-0AB0 模板功能:該模塊可以產(chǎn)生脈沖信號(hào)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。 工作模式:脈沖輸出模式;脈寬調(diào)制(PWM)模式;脈沖串模式;On/Off延時(shí)模式。 模板主要屬性:輸出脈沖個(gè)數(shù):2;輸出脈沖電壓:24V;輸出脈沖最大頻率:2.5kHz
3. 模板接線圖
圖 2 接線端子
含義: Channel 0: 端子1 到 4 Channel 1: 端子5 到 8 24 VDC:傳感器電源 M:公共端 DI:輸入信號(hào) DO:輸出信號(hào)
4. 硬件配置 2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模塊一起使用,本文中以 IM151-3PN 接口模塊為例。
主要軟、硬件列表:
名稱 | 訂貨號(hào) | 數(shù)量 |
CPU 315-2 PN/DP | 6ES7 315-2EH13-0AB0 | 1 |
IM151-3 PN 接口模塊 | 6ES7 151-3BA20-0AB0 | 1 |
PM-E 電源管理模塊 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | 1 |
2 PULSE 脈沖數(shù)出模塊 | 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 1 |
1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
STEP7 V5.4 SP5 | 6ES7 810-4CC08-0YA7 | 1 |
1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
表 1 軟硬件配置
西門子6ES7138-4DD00-0AB0 圖 3 系統(tǒng)配置圖
5. 硬件組態(tài)及參數(shù)配置 按照?qǐng)D 3 通過網(wǎng)線連接 CPU315-2PN/DP 與 IM151-3PN 的PN 接口并將 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安裝好,正確連接電源線和信號(hào)線。 打開 STEP7,在管理器中新建一個(gè)項(xiàng)目,插入相應(yīng)的 S7-300 站,進(jìn)入硬件配置界面,配置 PN I/O 和其他相關(guān)模塊(圖 4)。由于本文主要介紹 ET200S 2 PULSE 模塊,其他配置過程不在詳細(xì)描述,如有關(guān)于 PN I/O 配置的問題請(qǐng)參閱相關(guān)手冊(cè)和說明,參考鏈接:26707214
圖 4 硬件組態(tài)
ET200S 2 PULSE 模塊參數(shù)配置界面:
圖 5 2 PULSE 模塊參數(shù)界面
其中參數(shù)含義: 1. 組診斷; 2. CPU/主站停機(jī)時(shí)輸出的狀態(tài):可以選擇繼續(xù)工作、使用替代值等模式; 3. 通道編號(hào) 0; 4. DO 診斷:可以診斷輸出斷線、短路等; 5. 替代值:配合參數(shù) 2 使用; 6. 運(yùn)行模式:更改 2 PULSE 輸出模式,包括脈沖輸出,脈寬調(diào)制(PWM),脈沖串,On/Off 延時(shí)等模式; 7. PWM(脈寬調(diào)制)的輸出模式:可以使用千分?jǐn)?shù)或者S7 模擬量格式的值; 8. 時(shí)基:后面所有跟時(shí)間相關(guān)的參數(shù)都以該參數(shù)為時(shí)間單位; 9. DI 數(shù)字量輸入的功能:可作為普通輸入和硬件使能使用; 10. 接通延時(shí); 11. 最小/脈沖時(shí)間; 12. 周期時(shí)間; 13. 通道編號(hào) 1; 將項(xiàng)目配置好后,存盤編譯并下載,參數(shù)配置隨即生效。
6. 編程 該模板跟很多其他的 ET200S 功能模板類似,都是通過外部 I/O 直接對(duì)模板進(jìn)行控制和反饋。ET200S 2 PULSE 模塊輸入/輸出分配詳見表 2,表 3: 控制信號(hào)(輸出):
表 2 輸出地址分配
反饋信號(hào)(輸入)
表 3 輸入地址分配
為了便于對(duì)該模板地址中的位、字節(jié)、字等地址的讀寫,我們根據(jù)模板的硬件地址將需要的輸入/輸出地址通過程序映射到一個(gè)接口 DB 塊中,以后的操作都針對(duì)該 DB 塊中相應(yīng)的地址進(jìn)行讀寫即可(見圖 6):
圖 6 項(xiàng)目程序
7. 模式說明及舉例
7.1.脈沖輸出模式: 脈沖輸出模式可以使 2 PULSE 模塊在輸出使能后通過一定時(shí)間的延遲后輸出一個(gè)給定脈沖寬度的脈沖輸出。時(shí)序請(qǐng)參見圖 7:
圖 7 脈沖輸出時(shí)序圖
脈沖數(shù)出參數(shù)配置:
圖 8 脈沖數(shù)出參數(shù)配置
在 2 PULSE 模塊參數(shù)界面,選擇運(yùn)行模式為 pulse output,時(shí)基為 1ms,DI 輸入功能為普通輸入,所以在運(yùn)行的時(shí)候輸出將不參考硬件使能的狀態(tài)。啟動(dòng)延時(shí)設(shè)為 1000ms。 通過圖 7 可以看出脈沖輸出模式需要在程序里面給定給兩個(gè)主要的數(shù)值:脈沖時(shí)間和接通延時(shí)時(shí)間,其中: 脈沖時(shí)間 = 給定數(shù)值 * 參數(shù)設(shè)定的時(shí)基 接通延時(shí) = 延時(shí)系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)設(shè)定的啟動(dòng)延時(shí)
西門子SITOP電源定貨號(hào) 注釋
6EP1 331-1SH02 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC 1.3A
6EP1 331-2BA00 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC 2A
6EP1 332-2BA00 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC 3.8A
6EP1 332-2BA10 西門子單相120/220VAC輸入,輸出24VDC 2.5A
6EP1 333-2AA00 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 333-2AA01 西門子單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 333-2BA00 西門子單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC 5A
6EP1 333-2BA01 西門子單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC 5A
6EP1 333-3BA00 西門子單相120VAC/220to500VAC輸入,輸出24VDC 5A
6EP1 334-2AA00 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 334-2AA01 西門子單相120/220VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 334-2BA00 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A
6EP1 334-2BA01 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A
6EP1 334-3BA00 西門子單相120/220VACto500VAC輸入,輸出24VDC 10A
6EP1 336-2BA00 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC 20A
6EP1 336-3BA00 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 337-3BA00 西門子單相120/230,40A
6EP1 434-2BA00 西門子三相380VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 436-2BA00 西門子三相380VAC輸入,輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 332-2BA20 西門子三相380VAC輸入,輸出24VDC 20A 新型模塊式電源
6EP1 332-2BA30 西門子三相380VAC輸入,輸出24VDC 30A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 333-2AA02 西門子三相380VAC輸入,輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 333-2AA03 西門子三相380VAC輸入,輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 252-0AA00 西門子單相230VAC輸入,輸出41.5V/1.3A
6EP1 252-0AA01 西門子單相230VAC輸入,輸出41.5V/2A
6EP1 457-3BA00 西門子三相380VAC輸入,輸出48VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
SIYOUNG 電源
6EP0 123-2AA00-0AA0 西門子單相230VAC輸入,輸出24VDC 2.5A
6EP0 123-2AA00-0AB0 西門子單相230VAC輸入,輸出24VDC 4A
6EP0 123-3AA00-0AB0 西門子單相230VAC輸入,輸出24VDC 6A
6EP0 123-4AA00-0AB0 西門子單相230VAC輸入,輸出24VDC 12A
西門子S7-200CPU
6ES7211-0AA23-0xB0 西門子CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7211-0BA23-0xB0 西門子CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7212-1AB23-0xB8 西門子CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7212-1BB23-0xB8 西門子CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7214-1AD23-0xB8 西門子CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7214-1BD23-0xB8 西門子CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7214-2AD23-0xB8 西門子CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0xB8 西門子CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0xB8 西門子CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7216-2BD23-0xB8 西門子CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴(kuò)展模塊
6ES7 221-1BH22-0xA8 西門子EM221 16入 24VDC,開關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0xA8 西門子EM221 8入 24VDC,開關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0xA0 西門子EM221 8入 120/230VAC,開關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0xA8 西門子EM222 8出 24VDC,開關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0xA0 西門子EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0xA8 西門子EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0xA0 西門子EM222 4出 24VDC 固態(tài)-MOSFET
6ES7 222-1HD22-0xA0 西門子EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
6ES7 223-1BF22-0xA8 西門子EM223 4入/4出 24VDC,開關(guān)量
6ES7 223-1HF22-0xA8 西門子EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0xA8 西門子EM223 8入/8出 24VDC,開關(guān)量
6ES7 223-1PH22-0xA8 西門子EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0xA8 西門子EM223 16入/16出 24VDC,開關(guān)量
6ES7 223-1PL22-0xA8 西門子EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0xA8 西門子EM223 32入/32出 24VDC,開關(guān)量
6ES7 223-1PM22-0xA8 西門子EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0xA8 西門子EM231 4入*12位精度,模擬量
6ES7 231-7PB22-0xA8 西門子EM231 2入*熱電阻,模擬量
6ES7 231-7PD22-0xA8 西門子EM231 4入*熱電偶,模擬量
6ES7 232-0HB22-0xA8 西門子EM232 2出*12位精度,模擬量
6ES7 235-0KD22-0xA8 西門子EM235 4入/1出*12位精度,模擬量
6ES7 277-0AA22-0xA0 西門子EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0xA0 西門子CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0xA0 西門子EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0xA0 西門子EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7 243-1EX00-0xE0 西門子CP243-1工業(yè)以太網(wǎng)模塊
6GK7 243-1GX00-0xE0 西門子CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊