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上海西皇電氣設(shè)備有限公司
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TeleService 是單機(jī)軟件,不需要如 STEP 7 那樣安裝其它軟件產(chǎn)品。
使用 TIA 博途時不需要 TeleService 軟件,因為這些功能已經(jīng)是 TIA 博途的組成部分。TS Adapter II;TS Adapter IE 和 TS Adapter IE Basic 提供了附加功能
TS Adapter II:
與遠(yuǎn)程設(shè)備建立連接,例如從自動控制系統(tǒng)中調(diào)用過程數(shù)據(jù)(PG-AS 的遠(yuǎn)程耦合)。
工廠之間的數(shù)據(jù)交換(AS-AS 的遠(yuǎn)程連接)
兩個 SIMATIC 自動化系統(tǒng)之間的過程數(shù)據(jù)交換
發(fā)送一條文本消息
SIMATIC 自動控制系統(tǒng)通過 GSM 無線調(diào)制解調(diào)器發(fā)送文本消息
TS Adapter IE:
遠(yuǎn)程控制 HMI 設(shè)備:
TS Adapter IE 與安裝在編程器/PC 的瀏覽器(例如 Internet Explorer)和 Sm@rtViewer,利用安裝了 WinCC flexible/Sm@rtService 或 /Sm@rtAccess 的運(yùn)行時選項,可支持通過電話網(wǎng)絡(luò)訪問 SIMATIC HMI 設(shè)備。編程器/PC 即可遠(yuǎn)程控制 HMI 設(shè)備和機(jī)器/工廠。
發(fā)送電子郵件:
使用 AS_MAIL 功能塊(在適配器和 TeleService V6.1 的供貨范圍內(nèi)),可直接通過 TS Adapter IE,從 SIMATIC CPU 發(fā)送電子郵件。TS Adapter IE 建立外發(fā)的調(diào)制解調(diào)器連接,該連接與撥號服務(wù)器連接以實(shí)現(xiàn)發(fā)送郵件的功能,例如 Internet 服務(wù)連接,然后通過在那里可以訪問到的電子郵件服務(wù)器發(fā)送郵件。如果供應(yīng)商提供將電子郵件轉(zhuǎn)換為文本消息的功能,那么文本消息也可以通過此種方式發(fā)送。
標(biāo)準(zhǔn)路由:
TS Adapter IE 允許建立與 Internet 服務(wù)供應(yīng)商相連的調(diào)制解調(diào)器連接,以訪問 Internet 數(shù)據(jù)。連接建立時,電話的撥號功能不可實(shí)現(xiàn),因此遠(yuǎn)程維護(hù)和遠(yuǎn)程控制也同樣不可實(shí)現(xiàn)。
TS Adapter IE Basic(與 TS 模塊結(jié)合使用)
通過電話網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程維護(hù):
通過 TS Adapter IE Basic,可在編程器/PC 上運(yùn)行應(yīng)用程序(如 STEP 7),以通過電話網(wǎng)絡(luò)訪問通過工業(yè)以太網(wǎng)連接的 S7 和 C7 自動化組件。 為此,TS Adapter IE Basic 需要以下連接:
通過工業(yè)以太網(wǎng)連接到自動化組件
通過調(diào)制解調(diào)器連接到編程器/PC
發(fā)送電子郵件:
使用 AS_MAIL 函數(shù)塊,可通過 TS Adapter IE Basic 從 SIMATIC CPU 發(fā)送電子郵件。 為此,TS Adapter IE Basic 會建立一個到撥號服務(wù)器(如 Internet 服務(wù)提供商 (ISP))的外發(fā)調(diào)制解調(diào)器連接,并通過那里的郵件服務(wù)器來發(fā)送電子郵件。
為了通過電話網(wǎng)絡(luò)建立遠(yuǎn)程連接,還需要:
TIA Portal V11.0(包含所有必要的 TeleService 功能)
TeleService V6.1 或
Windows 撥號網(wǎng)絡(luò)
TS Adapter IE Advanced
功能:
通過 VPN 連接進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)
通過集成 Web 界面進(jìn)行參數(shù)設(shè)置
啟用和禁用連接;如果需要,進(jìn)行時間觸發(fā)
利用可定義的密碼規(guī)則進(jìn)行用戶管理
記錄安全事件,可導(dǎo)出
具有自身硬件時鐘、備用電池、NTP 客戶端
可配置的包過濾器
端口轉(zhuǎn)發(fā)路由
NAT、SNMP
發(fā)送電子郵件(通過 SIMATIC CPU 上的函數(shù)塊)
導(dǎo)出和導(dǎo)入?yún)?shù)
固件更新
Design
短 PCI 卡
適用于 3.3 V 和 5 V PCI 插槽 (通用鍵)33 MHz 或 66MHz PCI 時鐘可作為 32 位卡用于 64 位 PCI X 插槽9 針 Sub-D 接口,用于與 PROFIBUS 的連接
用于診斷的發(fā)光二極管并行操作最多4個CP1)
通過 PCI 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)制(即插即用)安裝模板。
連接到電氣 PROFIBUS,通過
總線連接器與 PROFIBUS 總線電纜,或
總線端子(例如 12 M 總線端子)和 PROFIBUS 總線電纜連接到帶有 OLM 的光纖 PROFIBUS通過有 2 個總線連接器的總線電纜,或
PROFIBUS 插入式電纜 830-1T連接到帶有 OBT 和集成接口的光纖 PROFIBUS通過有 2 個總線連接器的總線電纜,或
PROFIBUS 插入式電纜 830-1T
當(dāng) CP 5613 A2 用作 DP 主站、DP 從站或應(yīng)用在 PROFIBUS DP 上的編程器
1)FMS-5613 最多支持兩個 CP 5613 A2/5614 A2。
編程器/OP通訊軟件
該軟件保證 SIMATIC S5 和 S7(SIMATIC S5-95U 除外)控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP5613(DP-Base)后可以進(jìn)行基于 CP5613A2 的編程器/OP 通訊。 無需另外的軟件包。
開放式通訊(發(fā)送/接收)基于 FDL 接口
基于 FDL 接口 的發(fā)送/接收,安裝 CP 5613 A2(DP-BASE)后,就可以為數(shù)據(jù)傳送、診斷和管理提供服務(wù)。無需另外的軟件包。
S7 通訊軟件(S7-5613)
SIMATIC S7系統(tǒng)部件經(jīng)過S7通訊相互進(jìn)行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應(yīng)用程序得以存取 SIMATIC S7 系統(tǒng)的部件的入口。 存取SIMATIC S7數(shù)據(jù)既方便又靈活。
S7通訊提供下列服務(wù):
管理服務(wù)
連接管理
小型數(shù)據(jù)庫
跟蹤
數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)
讀/寫變量
發(fā)送/接收(每個任務(wù)最大64K字節(jié))
用于 PROFIBUS-FMS 接口軟件(FMS-5613)
通過 FMS 編程接口,具有 FMS 控制器的 PG/PC 機(jī)(例如 S5/S7)可以和其它制造商的現(xiàn)場設(shè)備交換數(shù)據(jù)。 采用FMS協(xié)議,保證開放式通訊。
FMS 接口提供下述服務(wù):
管理服務(wù)
CRL 管理服務(wù)
FMS 連接管理服務(wù)
客戶和服務(wù)器用的對象詞典的管理服務(wù)
用于客戶和服務(wù)器的變量服務(wù)(讀、寫、信息報告)
服務(wù)器的功能度
VFD(虛擬現(xiàn)場設(shè)備)用于客戶和服務(wù)器服務(wù)
總線存取信息服務(wù)(實(shí)時報表)
跟蹤和小型數(shù)據(jù)庫。
用戶接口
PC 接口
各自的軟件包中包含 OPC 服務(wù)器,可以用作標(biāo)準(zhǔn)編程接口,通過 PROFIBUS DP、開放式通訊、S7 通訊和 PROFIBUS FMS 協(xié)議將自動化技術(shù)應(yīng)用連接到 OPC Windows 應(yīng)用中(Office、HMI 系統(tǒng)等)。
通過C語言庫的編程接口
現(xiàn)有應(yīng)用程序的編程接口以動態(tài)鏈接庫(DLL)的形式提供。 您可在 SIMATIC NET CD 產(chǎn)品的 Readme 文件中找到已發(fā)布的編譯器,網(wǎng)址為 http://www.siemens.com/automation/csi/net。
提供BorLand編程接口(例如DELPHI)AXIO的解決方案。
關(guān)于其它操作系統(tǒng)的解決方案見開發(fā)工具包DK-5613。
西門子部件6GK5414-3FC00-2AA2 西門子部件6GK5414-3FC00-2AA2
西門子部件6GK5414-3FC00-2AA2 西門子部件6GK5414-3FC00-2AA2
U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低,機(jī)械特性硬度也較好,能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求,已在產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是,這種控制方式在低頻時,由于輸出電壓較低,轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小。另外,其機(jī)械特性終究沒有直流電動機(jī)硬,動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意,且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負(fù)載的變化而變化,轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高,低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降,穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。
矢量控制(VC)方式
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流 Ia1Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機(jī)的勵磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機(jī)的控制方法,求得直流電動機(jī)的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實(shí)現(xiàn)對異步電動機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī),分別對速度,磁場兩個分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測,系統(tǒng)特性受電動機(jī)參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。
變頻器的V/F控制與矢量控制(1)