西門子6ES7134-4LB02-0AB0性能參數(shù) 6ES7134-4LB02-0AB0
西門子6ES7134-4LB02-0AB0
數(shù)字電子模塊包括ET200S的數(shù)字量輸入或輸出。該模塊通常連接到一個TM-E 端子塊上。即使設(shè)備帶電和操作時,也能進行模塊替換,使設(shè)備特別易于維護。
提供有以下數(shù)字輸入模塊:
2 DI 24 VDC, 標準型;2 DI 24 VDC, 高性能型;4 DI 24 VDC, 標準型;4 DI 24 VDC, 高性能型;4 DI,24 V DC,標準型,源輸入;4 DI 24 V DC, NAMUR;8 DI 24 VDC, 標準型;8 DI,24 V DC,標準型,源輸入;4 DI 24 - 48 V UC;2 DI 120 V AC;2 DI 230 V AC。
提供有以下數(shù)字輸出模塊:
2 DO 24 VDC/0.5 A,標準型;2 DO 24 VDC/0.5 A,高性能型;4 DO 24 VDC/0.5 A,標準型;4 DO, 24 V DC / 0.5 A, 標準型,漏輸出;8 DO 24 VDC/0.5 A,標準型;8 DO, 24 V DC / 0.5 A, 標準型,漏輸出;2 DO, 24 V DC / 2 A, 標準型;2 DO 24 VDC/2 A,高性能型4 DO, 24 V DC / 2 A, 標準型;2 DO 24 V DC - 230 V AC/5 A 繼電器(NO);2 DO 24 V - 48 V DC/5 A, 24 V - 230 V AC/5 A 繼電器(CO 觸點);2 DO 24 V DC - 48 V DC/5 A, 24 V - 230 V AC/5 A 繼電器(CO 觸點),帶手動操作;2 DO 24 - 230 V AC。
當安裝自動化系統(tǒng)時,一般都將來自現(xiàn)場的輸入和輸出信號集成到中央控制中心。
但是如果現(xiàn)場輸入和輸出信號與中央控制室的距離比較遠,那么布線將變得非常復(fù)雜, 而且電磁兼容性也將影響系統(tǒng)的可靠性。
分布式 I/O 提供了用于此類系統(tǒng)的理想解決方案:
控制器 CPU 位于中央位置。
I/O 系統(tǒng)(輸入和輸出)在現(xiàn)場分散運行
高性能 PROFIBUS DP 系統(tǒng)提供了高速數(shù)據(jù)傳輸,從而可在控制器 CPU 和 I/O 系統(tǒng)之間進行可靠的通訊。
PROFIBUS DP 是符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 標準且使用“DP”(DP 表示分布式外設(shè))協(xié)議的開放式總線系統(tǒng)。
實際上,PROFIBUS DP 是基于屏蔽雙線電路的電氣網(wǎng)絡(luò),或者是基于光纖電纜的光學網(wǎng)絡(luò)。
“DP”高速協(xié)議可以在控制器 CPU 和分布式 I/O 系統(tǒng)之間實現(xiàn)周期性數(shù)據(jù)交換。
DP 主站將分布式 I/O 系統(tǒng)與控制器 CPU 相連。 DP 主站通過 PROFIBUS DP 與分布式 I/O 系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。 它還監(jiān)視 PROFIBUS DP。
分布式 I/O 系統(tǒng)(即 DP 從站)準備傳感器和執(zhí)行器的現(xiàn)場數(shù)據(jù),以便能夠通過 PROFIBUS DP 將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?CPU。
PROFIBUS DP 支持運行多種設(shè)備(例如 DP 主站或 DP 從站),只要這些設(shè)備符合IEC61784-1:2002 Ed1 CP 3/1標準運行即可。 這包含來自以下產(chǎn)品系列的設(shè)備:
SIMATIC S7/C7
SIMATIC PD/PC
SIMATIC HMI(監(jiān)控設(shè)備 OP、OS 和 TD)
其它供應(yīng)商的設(shè)備
下圖給出了一個典型 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的實例。 DP 主站分別集成在各自設(shè)備中。 例如,S7-400 配有 PROFIBUS DP 接口。 DP 從站是通過 PROFIBUS DP 鏈接到 DP 主站的分布式 I/O 系統(tǒng)。
圖片: PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)的典型結(jié)構(gòu)
用于對 PROFINET 組件進行接線的附件具有工業(yè)品質(zhì)。
PROFINET 未使用層級式 PROFIBUS 主站/從站原理。 而是使用了供應(yīng)者/客戶原理。 計劃過程指定 IO 設(shè)備的哪些模塊將由 IO 控制器使用。
模塊數(shù)可根據(jù) PROFINET IO 提供的選項進行擴展。 組態(tài)期間不能超出參數(shù)限制。
傳輸速率為 100 Mbps。
用戶組態(tài)界面與 PROFIBUS DP(STEP 7 → HW CONFIG 中的組態(tài))上的組態(tài)界面基本相同。
下圖說明了一個 PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)的典型布局。 現(xiàn)有的 PROFIBUS 從站可以通過使用 IE/PB 鏈接進行集成。
圖片: PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)的典型結(jié)構(gòu)
ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)是離散型模塊化、高度靈活的 DP 從站,用于連接中央控制器或現(xiàn)場總線上的過程信號。ET 200S 支持現(xiàn)場總線類型 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。 ET 200S 的防護等級為 IP 20。
可將任意數(shù)量的 I/O 模塊以任意組合的方式連接到接口模塊的右側(cè),然后由接口模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒肟刂破髦小?這樣,您可以將組態(tài)的重點放在局部需求上。
根據(jù)不同的接口模塊,每個 ET 200S 最多可以由 63 個模塊組成 — 例如,電源模塊、I/O 模塊和電機啟動器。
由于可以集成電機啟動器(切換和保護任何最高為 7.5 kW 的三相負載),從而確??梢钥焖僬{(diào)整 ET 200S 以滿足任何機器的要求。
ET 200S 的故障安全模塊可確保數(shù)據(jù)的故障安全讀入和讀出的安全類別為 4 (EN 954-1)。
ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)
通過 PROFIBUS DP 電纜連接器在 IM151-1 或 IM151-1 COMPACT 接口模塊處連接到 PROFIBUS DP,并
通過 PROFINET IO 電纜連接器在 IM151-3 接口模塊處連接到 PROFINET IO。
每個 ET 200S 外設(shè)系統(tǒng)是
PROFIBUS DP 上的 DP 從站,或
PROFINET IO 上的 IO 設(shè)備。
下圖顯示了 ET 200S 組態(tài)的一個實例。
① |
接口模塊 ET 200S IM151-1 |
② |
用于電子模塊的電源管理模塊 (PM-E) |
③ |
電子模塊 |
④ |
用于電機啟動器的電源管理模塊 (PM-D) |
⑤ |
直接啟動器 |
⑥ |
變頻器 |
⑦ |
終端模塊 |
⑧ |
電源總線 |
⑨ |
用于電子模塊的端子模塊 (TM-E) |
⑩ |
用于電源模塊的端子模塊 (TM-P) |
下表概述了 ET 200S 的最重要組件:
列表: ET 200S 組件
組件 |
功能 |
視圖 |
---|---|---|
符合 EN 60715 的裝配導(dǎo)軌 |
... 安裝 ET 200S。 可在導(dǎo)軌上安裝 ET 200S。 |
|
接口模塊
|
... 將 ET 200S 與 DP 主站連接并將電子模塊和電機啟動器模塊的數(shù)據(jù)準備好。 |
帶有 RS485 接口:
|
|
帶有光纖接口:
|
|
COMPACT 模塊
|
... 將 ET 200S 與 DP 主站連接并將集成在接口模塊上的 IO 數(shù)據(jù)和通過擴展模塊擴展的電子模塊和電機啟動器的數(shù)據(jù)準備好。 |
帶有 RS485 接口:
|
用于 COMPACT 模塊的端子模塊 |
... ...進行接線和安裝 COMPACT 模塊。 COMPACT 模塊的端子模塊可以選擇:
|
|
用于電源和電子模塊的端子模塊 |
... 提供到 ET 200S 模塊的電子和機械連接。
|
|
用于以下對象的附加端子
|
... 擴展端子塊并允許連接使用 3 線或 4 線技術(shù)的各個通道的傳感器/執(zhí)行器
|
|
電源模塊 |
... 監(jiān)視電位組中所有電子模塊的電壓。 可以選擇以下電源模塊:
|
|
電子模塊 |
... 插入到端子模塊并決定以下功能:
|
|
終端模塊 |
... 終止 ET 200S 并可用于攜帶 6 根預(yù)留保險絲 (5 mm x 20 mm)。 |
|
屏蔽端子 |
... 是用于 3 x 10 mm 標準電源母線的可插拔機架,可以最小的安裝時間來實現(xiàn)低電阻電纜屏蔽。 |
|
標簽表 |
... 用于機器標簽或打印
|
|
插槽號碼牌 |
... 用于標識端子模塊的插槽。 |
|
顏色編碼標簽 |
... 允許端子模塊上客戶/國家(地區(qū))特定的端子標識 |
|
帶總線端子連接器的 PROFIBUS 電纜 |
... 相互組合 PROFIBUS DP 組態(tài)的節(jié)點。 |
|
具有單模插頭的雙工光纖電纜 |
... 相互組合 PROFIBUS DP 組態(tài)的節(jié)點。 |
|
接口模塊
|
... 將 ET 200S 與 PROFINET IO 控制器連接并將電子模塊和電機啟動器的數(shù)據(jù)準備好。 |
具有 2 個 PROFINET 接口:
|
《PROFINET 安裝指南》(PROFINET Installation Guide) 中各種規(guī)范的 PROFINET 連接器和工業(yè)以太網(wǎng) FC 安裝線 |
... ...相互連接 PROFINET IO 組態(tài)的節(jié)點。 |
|
下表列出了 ET 200S 的特性和優(yōu)勢。
列表: ET 200S 的特性和優(yōu)勢
屬性 |
優(yōu)勢 |
---|---|
關(guān)于結(jié)構(gòu) |
|
離散模塊化設(shè)計
|
|
范圍廣泛的電子模塊 |
廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域 |
ET 200S FC 變頻器 |
|
具有通訊功能、系統(tǒng)集成的電機啟動器: 直接和可逆啟動器,最高為 7.5 kW |
插入式模塊中的 PLC 輸入和輸出、端子塊、電路斷路器和接觸器可節(jié)省接線的空間和工作 |
由于機械組件和電子組件的分隔,從而可進行永久接線 |
|
允許電源模塊到共用電位的單獨連接 |
|
適合惡劣工業(yè)條件(5 g 震動阻力)的耐用結(jié)構(gòu) |
直接安裝在機器上時高可靠性運行,高可用性 |
連接系統(tǒng) |
|
集成的電壓總線 |
簡化了接線所需的工作 |
電機啟動器的電源總線,最大為 50 A |
400 V 范圍內(nèi)接線的最小限度 |
螺釘端子、彈簧負載端子和快速連接 |
無需更改端子連接方法 |
|
根據(jù)空間和成本的最佳選擇 |
快速連接 |
|
端子模塊中可替換的接線盒 |
端子損壞時無需卸下端子模塊 |
I/O 模塊的自動編碼 |
快速可靠的模塊更換 |
大標簽牌 |
具有足夠的空間以清除標簽 |
數(shù)據(jù)傳輸速度在 PROFIBUS DP 上最高可達 12 Mbps,在 PROFINET IO 上最高可達 100 Mbps |
較短的響應(yīng)時間 |
集成的安全功能 電機啟動器最高可達安全類別 4,符合 EN 954-1 |
進行耗時的安全工程時可節(jié)約時間 |
故障安全模塊 |
通過 PROFINET (PROFIsafe) 獲取并輸出故障安全信號,安全類別可達到符合 IEC 61508 的 SIL3 以及符合 EN 954-1 的安全類別 4 和符合 ISO 13849 的性能級別 e。 |
西門子6ES7132-4HB01-0AB0 西門子ET200S數(shù)字量電子模塊 技術(shù)參數(shù):
|
SIMATIC DP,5 電子模塊,用于ET 200S,2 DI,標準24V DC,15 MM寬,每包5個 | |
電源電壓 | ||
額定值 (DC) | ||
● DC 24 V | 是; 電源模塊 | |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V | |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V | |
反極性保護 | 是 | |
輸入電流 | ||
來自電源電壓 L+,最大值 | 取決于傳感器 | |
來自背板總線 DC 3.3 V,最大值 | 10 mA | |
傳感器供電 | ||
輸出電壓類型 | 最小值 L+ (-0.5 V),負載 | |
輸出電流 | ||
● 額定值 | 500 mA | |
● 允許范圍 | 0 至 500 mA | |
功率損失 | ||
功率損失,典型值 | 0.4 W | |
地址范圍 | ||
每個模塊的地址空間 | ||
● 含包裝 | 2 bit | |
● 不含包裝 | 1 byte | |
數(shù)字輸入 | ||
數(shù)字輸入端數(shù)量 | 2 | |
輸入特性符合 IEC 61131,類型 1 | 是 | |
輸入電壓 | ||
● 輸入電壓類型 | DC | |
● 額定值 (DC) | 24 V | |
● 對于信號“0” | -30 至 +5V | |
● 對于信號“1” | +15 至 +30V | |
輸入電流 | ||
● 對于信號“1”,典型值 | 7 mA; 24 V 時 | |
輸入延遲(輸入電壓為額定值時) | ||
對于標準輸入端 | ||
— 可參數(shù)化 | 否 | |
— 從“0”到“1”時,最小值 | 2 ms; 典型值 3 ms | |
— 從“0”到“1”時,最大值 | 4.5 ms | |
— 從“1”到“0”時,最小值 | 2 ms; 典型值 3 ms | |
— 從“1”到“0”時,最大值 | 4.5 ms | |
導(dǎo)線長度 | ||
● 屏蔽,最大值 | 1 000 m | |
● 未屏蔽,最大值 | 600 m | |
傳感器 | ||
可連接傳感器 | ||
● 雙線傳感器 | 是 | |
— 允許的閉路電流(雙線傳感器) 最大值 | 1.5 mA | |
報警/診斷/狀態(tài)信息 | ||
診斷功能 | 否 | |
診斷顯示 LED | ||
● 累積故障 SF(紅色) | 否 | |
● 數(shù)字輸入狀態(tài)顯示(綠色) | 是; 每個通道 | |
參數(shù) | ||
注釋 | 1 byte | |
電位隔離 | ||
數(shù)字輸入電位隔離 | ||
● 在通道之間 | 否 | |
● 在通道和背板總線之間 | 是 | |
允許的電位差 | ||
在不同電路之間 | 75 V DC/60 V AC | |
絕緣 | ||
絕緣測試,使用 | DC 500 V | |
尺寸 | ||
寬度 | 15 mm | |
高度 | 81 mm | |
深度 | 52 mm | |
重量 | ||
重量,約 | 35 g |
|
SIMATIC DP, 1 ELECTRON. MODULE FOR ET 200S, 8 DO HIGH FEATURE DC24V/0,5A, 15 MM WIDTH, DIAGNOSIS SHORT CIRCUIT, SF-LED 1 PIECES PER PACKAGING UNIT | |
電源電壓 | ||
反向電壓保護 | 是; 在使用相同負載電壓及電源模塊時 | |
負載電壓 L+ | ||
● 額定值 (DC) | 24 V; 電源模塊 | |
● 反極性保護 | 是; 反極性可能造成診斷輸出被轉(zhuǎn)接 | |
輸入電流 | ||
來自負載電壓 L+(空載),最大值 | 5 mA; 各通道 | |
來自背板總線 DC 3.3 V,最大值 | 10 mA | |
功率損失 | ||
功率損失,典型值 | 1.5 W | |
地址范圍 | ||
每個模塊的地址空間 | ||
● 不含包裝 | 1 byte | |
數(shù)字輸出 | ||
數(shù)字輸出端數(shù)量 | 8 | |
短路保護 | 是 | |
● 響應(yīng)閾,典型值 | 0.7 至 1.9 A | |
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制 | L+ -(47 至 60 V) | |
控制數(shù)字輸入 | 是 | |
輸出端的通斷能力 | ||
● 照明負載時的最大值 | 5 W | |
負載電阻范圍 | ||
● 下限 | 48 Ω | |
● 上限 | 3 400 Ω | |
輸出電壓 | ||
● 對于信號 “1”,最小值 | L+ (-1.0 V) | |
輸出電流 | ||
● 對于信號“1”的額定值 | 0.5 A | |
● 針對信號“1”的允許范圍,最小值 | 7 mA | |
● 針對信號“1”的允許范圍,最大值 | 600 mA | |
● 針對信號“0”的剩余電流,最大值 | 0.3 mA | |
電阻負載時的輸出延遲 | ||
● 從 “0” 到“1”,最大值 | 300 μs | |
● 從 ”1” 到“0”,最大值 | 600 μs | |
兩個輸出端并聯(lián) | ||
● 用于增加功率 | 否 | |
● 用于冗余控制負載 | 是; 每個模塊 | |
開關(guān)頻率 | ||
● 電阻負載時的最大值 | 100 Hz | |
● 電感負載時的最大值 | 2 Hz | |
● 照明負載時的最大值 | 10 Hz | |
輸出端的總電流 | ||
● 每個模塊的最大電流 | 4 A | |
導(dǎo)線長度 | ||
● 屏蔽,最大值 | 1 000 m | |
● 未屏蔽,最大值 | 600 m | |
等時模式 | ||
節(jié)拍同步運行(應(yīng)用程序至端口同步) | 是 | |
報警/診斷/狀態(tài)信息 | ||
診斷功能 | 是 | |
診斷信息 | ||
● 診斷信息可讀 | 是 | |
● 短路 | 是; 模塊式 | |
診斷顯示 LED | ||
● 累積故障 SF(紅色) | 是 | |
● 數(shù)字輸出狀態(tài)顯示(綠色) | 是; 各通道 | |
參數(shù) | ||
注釋 | 1 byte | |
電位隔離 | ||
數(shù)字輸出電位隔離 | ||
● 在通道之間 | 否 | |
● 在通道和背板總線之間 | 是 | |
絕緣 | ||
絕緣測試,使用 | DC 500 V | |
尺寸 | ||
寬度 | 15 mm | |
高度 | 81 mm | |
深度 | 52 mm | |
重量 | ||
重量,約 | 40 g |
|
SIMATIC DP,5 電子模塊,用于ET 200S,2 DI 230V AC15 MM寬,每包5個 | |
電源電壓 | ||
額定值 (AC) | ||
● AC 230 V | 是 | |
允許范圍,下限 (AC) | 192 V | |
允許范圍,上限 (AC) | 264 V | |
輸入電流 | ||
來自電源電壓 L1,最大值 | 取決于傳感器 | |
來自背板總線 DC 3.3 V,最大值 | 6 mA | |
功率損失 | ||
功率損失,典型值 | 0.7 W | |
地址范圍 | ||
每個模塊的地址空間 | ||
● 含包裝 | 2 bit | |
● 不含包裝 | 1 byte | |
數(shù)字輸入 | ||
數(shù)字輸入端數(shù)量 | 2 | |
輸入特性符合 IEC 61131,類型 1 | 是 | |
輸入電壓 | ||
● 輸入電壓類型 | AC | |
● 額定值 (AC) | 230 V | |
● 對于信號“0” | 0V AC 至 40V AC | |
● 對于信號“1” | 164V AC 至 264V AC | |
● 頻率范圍 | 47 ... 63 Hz | |
輸入電流 | ||
● 對于信號“1”,典型值 | 5 mA; 5 至 15mA | |
輸入延遲(輸入電壓為額定值時) | ||
對于標準輸入端 | ||
— 從“0”到“1”時,最小值 | 15 ms | |
— 從“1”到“0”時,最小值 | 45 ms | |
導(dǎo)線長度 | ||
● 屏蔽,最大值 | 1 000 m | |
● 未屏蔽,最大值 | 600 m | |
傳感器 | ||
可連接傳感器 | ||
● 雙線傳感器 | 否 | |
— 允許的閉路電流(雙線傳感器) 最大值 | 2 mA | |
等時模式 | ||
節(jié)拍同步運行(應(yīng)用程序至端口同步) | 否 | |
報警/診斷/狀態(tài)信息 | ||
診斷功能 | 否 | |
診斷信息 | ||
● 短路 | 否 | |
診斷顯示 LED | ||
● 數(shù)字輸入狀態(tài)顯示(綠色) | 是; 每個通道 | |
參數(shù) | ||
注釋 | 3 byte | |
電位隔離 | ||
數(shù)字輸入電位隔離 | ||
● 在通道之間 | 否 | |
● 在通道和背板總線之間 | 是 | |
允許的電位差 | ||
內(nèi)部接地和輸入端之間 | AC 1500 V | |
絕緣 | ||
絕緣測試,使用 | 4000 V DC | |
尺寸 | ||
寬度 | 15 mm | |
高度 | 81 mm | |
深度 | 52 mm | |
重量 | ||
重量,約 | 31 g |
|
SIMATIC DP,5 電子模塊,用于ET 200S,4 DI,標準24V DC,15 MM寬,每包5個 | |
電源電壓 | ||
額定值 (DC) | ||
● DC 24 V | 是; 電源模塊 | |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V | |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V | |
反極性保護 | 是 | |
輸入電流 | ||
來自電源電壓 L+,最大值 | 取決于傳感器 | |
來自背板總線 DC 3.3 V,最大值 | 10 mA | |
傳感器供電 | ||
輸出電壓類型 | 最小值 L+ (-0.5 V),負載 | |
輸出電流 | ||
● 額定值 | 500 mA | |
● 允許范圍 | 0 至 500 mA | |
功率損失 | ||
功率損失,典型值 | 0.7 W | |
地址范圍 | ||
每個模塊的地址空間 | ||
● 含包裝 | 4 bit | |
● 不含包裝 | 1 byte | |
數(shù)字輸入 | ||
數(shù)字輸入端數(shù)量 | 4 | |
輸入特性符合 IEC 61131,類型 1 | 是 | |
輸入電壓 | ||
● 輸入電壓類型 | DC | |
● 額定值 (DC) | 24 V | |
● 對于信號“0” | -30 至 +5V | |
● 對于信號“1” | +15 至 +30V | |
輸入電流 | ||
● 對于信號“1”,典型值 | 7 mA; 24 V 時 | |
輸入延遲(輸入電壓為額定值時) | ||
對于標準輸入端 | ||
— 可參數(shù)化 | 否 | |
— 從“0”到“1”時,最小值 | 2 ms; 典型值 3 ms | |
— 從“0”到“1”時,最大值 | 4.5 ms | |
— 從“1”到“0”時,最小值 | 2 ms; 典型值 3 ms | |
— 從“1”到“0”時,最大值 | 4.5 ms | |
導(dǎo)線長度 | ||
● 屏蔽,最大值 | 1 000 m | |
● 未屏蔽,最大值 | 600 m | |
傳感器 | ||
可連接傳感器 | ||
● 雙線傳感器 | 是 | |
— 允許的閉路電流(雙線傳感器) 最大值 | 1.5 mA | |
報警/診斷/狀態(tài)信息 | ||
診斷功能 | 否 | |
診斷顯示 LED | ||
● 累積故障 SF(紅色) | 否 | |
● 數(shù)字輸入狀態(tài)顯示(綠色) | 是; 每個通道 | |
參數(shù) | ||
注釋 | 1 byte | |
電位隔離 | ||
數(shù)字輸入電位隔離 | ||
● 在通道之間 | 否 | |
● 在通道和背板總線之間 | 是 | |
允許的電位差 | ||
在不同電路之間 | 75 V DC/60 V AC | |
絕緣 | ||
絕緣測試,使用 | DC 500 V | |
尺寸 | ||
寬度 | 15 mm | |
高度 | 81 mm | |
深度 | 52 mm | |
重量 | ||
重量,約 | 35 g |