西門子附件6ES7461-0AA01-0AA0

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上海君俞自動(dòng)化科技有限公司

聯(lián)系人：袁 昊

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上海君俞自動(dòng)化科技有限公司(西門子官*授權(quán)代理商)

西門子PLC授權(quán)中國一級(jí)代理商 西門子PLC授權(quán)中國一級(jí)代理商 西門子PLC授權(quán)中國一級(jí)代理商

【信譽(yù)第一、誠信交易】【長(zhǎng)期銷售、安全穩(wěn)定】

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歡迎進(jìn)入銷售咨詢熱線13818747209，上海君俞自動(dòng)化科技有限公司專業(yè)銷售西門子系列產(chǎn)品，中國西門子辦事處---價(jià)格最低，質(zhì)量過硬，型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)。

（SIEMENS） 誠信走天下，走遍天下有朋友；虛偽的人，踏破鐵鞋無知己。

上海羋崢公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)： SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200 2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A！

德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

本公司主要是通過電子商務(wù)經(jīng)營(yíng)大眾消費(fèi)品，消費(fèi)品行業(yè)所有知名品牌產(chǎn)品等。本公司秉承“顧客至上，銳意進(jìn)取”的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持“客戶第一”的原則為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。歡迎廣大客戶惠顧！

上海羋崢工業(yè)控制設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)上海君俞公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京國際紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了全面的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評(píng)。 
熱情周到 為廣大用戶提供一流的服務(wù)
上海羋崢工業(yè)控制設(shè)備有限公司愿為您解答任何有關(guān) SIEMENS 可編程控制器及變頻器的技術(shù)問題，并提供詳細(xì)的技術(shù)資料。公司還在某大型研究所內(nèi)設(shè)有設(shè)施一流的培訓(xùn)中心，定期舉辦 S7 － 200/300 及變頻器、全數(shù)字直流調(diào)速裝置的技術(shù)培訓(xùn)班，為您盡快掌握 SIEMENS 自動(dòng)化產(chǎn)品的使用提供便利。

是西門子公司經(jīng)過大量市場(chǎng)調(diào)研，為中國客戶量身定制的一款高性價(jià)比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門子 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品，以 S7-200 SMART 為核心的小型自動(dòng)化解決方案將為中國客戶創(chuàng)造更多的價(jià)值。

機(jī)型豐富，更多選擇！

提供不同類型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點(diǎn)數(shù)最高可達(dá)60 點(diǎn)，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，最大限度的控制成本。

選件擴(kuò)展，精確定制！

新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。

高速芯片，性能卓越！

配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μs ，在同級(jí)別小型PLC 中遙遙領(lǐng)先。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。

以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷！

CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了專用編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。

三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如。

CPU 模塊本體最多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。

通用SD 卡，方便下載。

本機(jī)集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級(jí)，極大地方便了客戶工程師對(duì)最終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC 固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。

軟件友好，編程高效。

在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

完美整合，無縫集成。

SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICS V20 變頻器完美整合，為OEM 客戶帶來高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的全方位需求。

系統(tǒng)組成：

·中央處理單元 (CPU) 
各種 CPU 有各種不同的性能，例如，有的 CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的 CPU 上集成有 PROFIBUS-DP 通訊接口等。 
·信號(hào)模塊 (SM) 
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出 
·通訊處理器 (CP) 
用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接 
·功能模塊 (FM) 
用于高速計(jì)數(shù)，定位操作 (開環(huán)或閉環(huán)定位) 和閉環(huán)控制。 
·負(fù)載電源模塊 (PS) 
用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 伏交流電源，或 24/48/60/110 伏直流電源。 
·接口模塊 (IM) 
用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架 (CR) 和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300 通過分布式的主機(jī)架 (CR) 和 3 個(gè)擴(kuò)展機(jī)架 (ER)，可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無需風(fēng)扇。 
·SIMATIC S7-300 適用于通用領(lǐng)域： 
·高電磁兼容性和強(qiáng)抗振動(dòng)，沖擊性，使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。

制造行業(yè)中的創(chuàng)新系統(tǒng)解決方案——模塊化控制器SIMATIC S7-1200 控制器具有模塊化、結(jié)構(gòu)緊湊、功能全面等特點(diǎn)，適用于多種應(yīng)用，能夠保障現(xiàn)有投資的長(zhǎng)期安全。由于該控制器具有可擴(kuò)展的靈活設(shè)計(jì)，符合工業(yè)通訊最高標(biāo)準(zhǔn)的通訊接口，以及全面的集成工藝功能，因此它可以作為一個(gè)組件集成在完整的綜合自動(dòng)化解決方案中。

通訊模塊集成工藝

可擴(kuò)展的靈活設(shè)計(jì)

西門子向市場(chǎng)推出支持多點(diǎn)觸摸操作的15寸工業(yè)平板顯示器和面板式工控機(jī)SimaticIFP1500以及SimaticIPC477D和IPC677D，這是對(duì)現(xiàn)有19寸和22寸產(chǎn)品線的進(jìn)一步完善。新產(chǎn)品的突出特點(diǎn)包括：更大的可視范圍的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)級(jí)防眩光功能、便于精確操作的高分辨率，以及對(duì)手掌捕捉屏幕或由污物造成的虛假觸摸和操作進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)等。玻璃面板防刮花、耐化學(xué)品，同時(shí)金屬包邊可防止玻璃邊緣受到機(jī)械損傷。得益于西門子的多點(diǎn)觸摸設(shè)備，機(jī)械設(shè)備制造商可實(shí)現(xiàn)以縮放、滾動(dòng)和環(huán)境敏感性顯示為特色的現(xiàn)代化操作理念。憑借專業(yè)設(shè)計(jì)、實(shí)用功能以及輔助性工程工具，用戶可輕松、高效地使用多點(diǎn)觸摸用戶界面。

全新15寸工業(yè)平板顯示器SimaticIFP1500及面板式工控機(jī)SimaticIPC477D和IPC677D，適合通過多點(diǎn)觸摸方式，直觀、高效地操作機(jī)械設(shè)備。用戶戴著防護(hù)手套亦能輕松操作，并可用于單點(diǎn)觸摸應(yīng)用。這些專為工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)、采用PCT的新產(chǎn)品具有防水和防塵性能。采用玻璃面板和無鍵盤操作的特殊設(shè)計(jì)，使新產(chǎn)品特別適合食品飲料等行業(yè)對(duì)清潔衛(wèi)生要求嚴(yán)格的應(yīng)用。擁有鋁質(zhì)外殼的新產(chǎn)品可以24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行，符合高溫、振動(dòng)、沖擊和EMC要求。

西門子變頻器以其穩(wěn)定的性能，豐富的組合功能，良好的力矩特性，在變頻器市場(chǎng)占據(jù)著重要的地位。并以其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)，其市場(chǎng)分量一直在中國占有主要地位，據(jù)有關(guān)專業(yè)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)，西門子的高低壓變頻器在中國市場(chǎng)上已位居第一。西門子變頻器在中國市場(chǎng)的使用最早是在鋼鐵行業(yè)，然而在當(dāng)時(shí)電機(jī)調(diào)速還是以直流調(diào)速為主，變頻器的應(yīng)用還是一個(gè)新興的市場(chǎng)，但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟，變頻調(diào)速已逐步取代了直流調(diào)速，成為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的主流，西門子變頻器因其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)在這巨大的中國市場(chǎng)中取得了超規(guī)模的發(fā)展，西門子在中國變頻器市場(chǎng)的成功發(fā)展應(yīng)該說是西門子品牌與技術(shù)的完美結(jié)合。在中國市場(chǎng)上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERTA,以及電壓源的SIMOVERTP，這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進(jìn)而一起進(jìn)入了中國的市場(chǎng)，目前仍有少量的使用，而其后在中國市場(chǎng)大量銷售的主要有MICROMASTER和MIDIMASTER,以及西門子變頻器最為成功的一個(gè)系列SIMOVERTMASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列。它不僅提供了通用場(chǎng)合使用的AC－－-AC變頻器，也提供了在造紙，化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機(jī)傳動(dòng)的直流母線方案。當(dāng)然西門子也推出了在我個(gè)人看來技術(shù)上比較失敗然而在市場(chǎng)上卻相當(dāng)成功的ECO變頻器，在技術(shù)上的失敗主要是由于它有太高的故障率，市場(chǎng)上的成功主要是因?yàn)樗搅烁皇孔冾l器成為中國市場(chǎng)的第一品牌?，F(xiàn)在西門子在中國市場(chǎng)上的主要機(jī)型就是MM420，MM440.6SE70系列。

由于西門子變頻器在中國市場(chǎng)的一個(gè)龐大的銷售量，在使用中必然會(huì)碰到許多問題，以下我們就西門子變頻器的一些常見故障在這里和廣大使用者做一個(gè)探討：西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入中國市場(chǎng)較早的一個(gè)品牌，所以有些老的產(chǎn)品象MICROmaster,MIDIMASTER仍有大量的用戶在使用，我們先就這兩個(gè)系列產(chǎn)品的常見故障做一分析。對(duì)于MICROMASTER系列變頻器我們最常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開關(guān)電源無法正常工作。對(duì)于MIDIMASTER系列變頻器我們較常見的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDIMASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)對(duì)管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的，而這對(duì)管也是最容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

用于PROFIBUS的RS485總線連接器，可用于連接PROFIBUS節(jié)點(diǎn)或PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)部件到PROFIBUS總線電纜。提供有各種類型的總線連接器，可優(yōu)化用于連接的設(shè)備： 總線連接器具有軸向電纜引出線（180°）可用如PC和SIMATICHMIOP，傳輸速率高達(dá)12Mbit/s,帶集成的總線端接
電阻帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口)數(shù)據(jù)線端接電阻帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口）,,數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)12Mbit/s,帶集成的終端電阻。傳輸速率為3、6或12Mbit/s時(shí)，
在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用SIMATICS5/S7連接電纜。有30電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟(jì)型）無編程器接口，數(shù)據(jù)傳輸速率較大為1.5Mbit/s，無集成的總線端接電阻,,PROFIBUS快速連接RS485總線接頭（90°或180°電纜引出線），傳輸速率較大為12Mbit/s，采
用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)單安裝（用于硬線和軟線）?？偩€連接器可直接插入到PROFIBUS站或PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)組件PROFIBUS接口（9 針SubD接口）中，可使用4個(gè)端子在插頭中連接進(jìn)入和離開的PROFIBUS電纜。通過從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān)，可以連接總線連接器中集成的
總線端接器（不適用于6ES7972-0BA30-0xA0）,,在此過程中連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開的（隔離功能)必須在PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接。適用于寬溫度范圍（25 °C 至 +60 °C）并具有優(yōu)異防惡劣環(huán)境性能（覆膜涂層)的SIPLUS模塊軟總線電纜不適用于這種接頭，當(dāng)
DP接口占用時(shí)，不能使用 MPI/DP接口:在分配了IFM2接口時(shí).不能與IFM1接口結(jié)合。

西門子推出全新伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)性能佳精度高

近日，西門子將其全新開發(fā)的Simotics S-1FK2電機(jī)和專為其開發(fā)的Sinamics S210伺服驅(qū)動(dòng)器，共同組成了全新伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括5個(gè)功率等級(jí)，功率范圍從50W到750W。

OFweek工控網(wǎng)訊 近日，西門子將其全新開發(fā)的Simotics S-1FK2電機(jī)和專為其開發(fā)的Sinamics S210伺服驅(qū)動(dòng)器，共同組成了全新伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括5個(gè)功率等級(jí)，功率范圍從50W到750W。

Sinamics S210伺服驅(qū)動(dòng)器集成了豐富的安全功能，可實(shí)現(xiàn)快速工程組態(tài)，并可通過Profinet連接到上位控制器，使用Web服務(wù)器和一鍵優(yōu)化功能，使得調(diào)試變得非常簡(jiǎn)單。與Simotics伺服電機(jī)配合使用，可實(shí)現(xiàn)小負(fù)載的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)運(yùn)動(dòng)以及中高負(fù)載的超精密運(yùn)動(dòng)。電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器之間只使用一根電纜連接。該全新驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可廣泛用于包裝機(jī)械、物料抓取應(yīng)用、木材和陶瓷加工，以及數(shù)字印刷。

Sinamics S210伺服驅(qū)動(dòng)器的主要優(yōu)勢(shì)是可實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸的高度動(dòng)態(tài)控制。通過與Simatic S7-1500控制系統(tǒng)和S7-1500T運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相連接，可以完成從簡(jiǎn)單定位到復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。使用集成Web服務(wù)器即可完成對(duì)S210進(jìn)行調(diào)試。通過一鍵自動(dòng)優(yōu)化功能，可根據(jù)不同的機(jī)械負(fù)載選擇相應(yīng)的動(dòng)態(tài)系數(shù)，系統(tǒng)自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)。集成安全功能包括“安全扭矩?cái)嚅_”(STO)和“安全停止1”(SS1)。兩者都支持PROFIsafe，STO還可通過端子啟用。其它眾多功能目前仍在研發(fā)中。憑借Sinamics S210伺服驅(qū)動(dòng)器的快速采樣，智能控制算法和高級(jí)編碼器系統(tǒng)，以及低轉(zhuǎn)子慣量和高過載能力，伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)性能和運(yùn)動(dòng)精度。在剛剛結(jié)束的2017年德國漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，西門子展示了中心高為20、30和40mm的電機(jī)。

數(shù)控機(jī)床從發(fā)展至今，給制造業(yè)帶來了巨大的便利。但其價(jià)格相對(duì)較高，中小型企業(yè)和大部分學(xué)校引進(jìn)的數(shù)控機(jī)床有限，不足以滿足培訓(xùn)需求，而且直接操作數(shù)控機(jī)床有一定的危險(xiǎn)性［1］。數(shù)控仿真技術(shù)可以較好地解決以上問題。數(shù)控仿真技術(shù)是為虛擬制造建立一個(gè)真實(shí)的加工環(huán)境，與實(shí)際機(jī)床的性能、特征相同，可以通過仿真實(shí)現(xiàn)對(duì)各環(huán)節(jié)產(chǎn)品質(zhì)量控制的評(píng)估，成為虛擬制造的一個(gè)重要分支和基礎(chǔ)。利用數(shù)控仿真技術(shù)，不僅可以高效率、高安全性、高準(zhǔn)確性地評(píng)估數(shù)控程序的正確性，還可以依據(jù)仿真結(jié)果快速修改加工程序，避免因試切過程造成時(shí)間和材料的不必要浪費(fèi)，提高了生產(chǎn)率［2 3］。

在今年西門子的展臺(tái)上，參展觀眾將體驗(yàn)到西門子“數(shù)字化、自動(dòng)化、電氣化”理念下的智能數(shù)控產(chǎn)品和成功的行業(yè)應(yīng)用，進(jìn)一步加深對(duì)西門子的了解。

西門子S7-200 PLC在直流電源監(jiān)控器中的應(yīng)用

1 知道

直流電源設(shè)備是電力系統(tǒng)不可缺少的輔機(jī)設(shè)備。供給斷路器分合閘用電，后備電池充電以及二次回路的儀器儀表等低壓設(shè)備用電都采用直流電源。目前國內(nèi)發(fā)電廠及變電站使用的直流電源設(shè)備已廣泛采用高頻整流模塊為功率單元，為了對(duì)整個(gè)直流系統(tǒng)進(jìn)行合理的實(shí)時(shí)監(jiān)控、管理，本文設(shè)計(jì)了一種基于西門子s7-200plc［1］的高頻直流監(jiān)控器。其功能主要是實(shí)時(shí)采集直流系統(tǒng)的電壓、電流及供電支路的開關(guān)狀態(tài)等運(yùn)行參數(shù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，判斷直流系統(tǒng)的運(yùn)行工況，并根據(jù)pid控制理論進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)行控制和故障處理，并對(duì)蓄電池進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，為電力綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)提供安全、穩(wěn)定、可靠的直流電源。

2 系統(tǒng)硬件組成及工作原理

系統(tǒng)硬件組成原理框圖如圖1所示。系統(tǒng)主要由高頻直流監(jiān)控器（以下簡(jiǎn)稱監(jiān)控器）、模擬量采樣板、高頻整流模塊等組成。其中監(jiān)控器是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，主要由西門子s7-216cpu配以em-235模擬量模塊、臺(tái)灣人機(jī)電子mt-510t觸摸屏等組成。

3 程序設(shè)計(jì)

3.1 程序流程圖設(shè)計(jì)

plc終端軟件采用stl語言編寫，程序設(shè)計(jì)采用模塊化，功能化結(jié)構(gòu)，便于維護(hù)、擴(kuò)展。為提高終端的抗干擾能力，軟件控制中采用了數(shù)字濾波、故障自檢、控制口令等措施，保證控制操作的正確性和可靠性。裝置plc主要程序流程如圖2所示，主要由初始化程序、數(shù)據(jù)采集處理子程序、時(shí)鐘處理子程序、充電轉(zhuǎn)換子程序、故障報(bào)警及保護(hù)子程序、交流中斷子程序、pid調(diào)節(jié)計(jì)算子程序、硅鏈投切控制子程序等組成。

           、

主程序始終處于循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)，其中初始化程序主要完成系統(tǒng)的初始化，設(shè)定各寄存器、計(jì)數(shù)器、plc工作模式、定時(shí)器中斷、通訊方式等參數(shù)初始值等。然后不斷調(diào)用模擬量采集及處理子程序?qū)ο到y(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；調(diào)用充電程序運(yùn)行方式子程序決定監(jiān)控器的運(yùn)行方式；調(diào)用故障報(bào)警及保護(hù)子程序判斷故障報(bào)警及保護(hù)繼電器輸出；調(diào)用時(shí)鐘處理子程序?qū)π铍姵爻潆姵绦蚋鞣N運(yùn)行時(shí)間累計(jì)；調(diào)用交流電中斷子程序保證系統(tǒng)在交流中斷后自動(dòng)恢復(fù)；調(diào)用硅鏈投切子程序根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置的控母電壓定值對(duì)硅鏈進(jìn)行自動(dòng)投切控制；調(diào)用通訊子程序（中斷方式）實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)及其它智能設(shè)備通訊。

3.2 主要子程序原理

（1）充電轉(zhuǎn)換子程序：通過判斷標(biāo)志字v152的值來決定監(jiān)控器的運(yùn)行方式。當(dāng)標(biāo)志字為0時(shí)調(diào)用浮充電子程序；當(dāng)標(biāo)志字為1時(shí)調(diào)用恒流充電子程序；當(dāng)標(biāo)志字為2時(shí)調(diào)用均充電子程序。各充電子程序之間通過程序內(nèi)部自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)初次上電后用0.1c10a給定恒流充電，電壓達(dá)到整定值（2.30-2.40）v×n（n為單體電池節(jié)數(shù)）時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)為恒壓均充電；當(dāng)充電電流逐漸減小，達(dá)到0.01c10a時(shí)，plc開始計(jì)時(shí)，均充計(jì)時(shí)達(dá)3小時(shí)后，自動(dòng)轉(zhuǎn)為浮充電狀態(tài)運(yùn)行，充電電壓為（2.23-2.28）v×n。正常運(yùn)行浮充狀態(tài)下每隔720小時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)入恒流充電狀態(tài)運(yùn)行，按閥控式密封鉛酸蓄電池正常充電程序進(jìn)行充電。

（2）交流電中斷子程序：當(dāng)電網(wǎng)事故停電，這時(shí)充電裝置停止工作，蓄電池通過降壓模塊，無間斷地向二次控制母線送電，同時(shí)監(jiān)控器發(fā)出告警信號(hào)。交流電源中斷超過0.5小時(shí)以上，恢復(fù)送電運(yùn)行時(shí)，plc控制充電裝置自動(dòng)進(jìn)入恒流充電狀態(tài)運(yùn)行，按閥控式密封鉛酸蓄電池正常充電程序進(jìn)行充電。

（3）通訊子程序：接受命令采用中斷處理，通過atch指令使中斷事件8在接受不同特征命令下執(zhí)行不同的程序。對(duì)串行通訊的超時(shí)限制則通過內(nèi)部定時(shí)中斷來控制，其事件號(hào)為10，定時(shí)時(shí)間由smb34來確定。為減少通訊的誤碼，采用crc16校驗(yàn)措施［4］。

4 裝置功能特點(diǎn)

檢測(cè)高頻整流模塊的輸出電流和故障狀態(tài)：當(dāng)模塊有故障時(shí)，監(jiān)控器發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，并重新均分整流模塊負(fù)載；可本地或遠(yuǎn)端控制整流模塊的開/關(guān)機(jī)、自動(dòng)控制電池充電均浮充轉(zhuǎn)換；可本地或遠(yuǎn)端連續(xù)設(shè)置整流模塊的輸出電壓；監(jiān)測(cè)各直流饋電輸出的電壓、電流，各饋電輸出開關(guān)狀態(tài)、熔斷器狀態(tài)、絕緣狀態(tài)，當(dāng)發(fā)生異常情況時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警；監(jiān)測(cè)電池電壓及充放電電流：當(dāng)市電中斷由蓄電池維持向負(fù)載供電時(shí)，如果電池電壓降至低壓告警值，監(jiān)控模塊發(fā)出聲光報(bào)警；當(dāng)市電恢復(fù)后監(jiān)控系統(tǒng)可對(duì)電池進(jìn)行自動(dòng)均衡充電管理；提供硅鏈控制口，可支持5級(jí)、7級(jí)硅鏈自動(dòng)控制；支持母線分段支路絕緣監(jiān)測(cè)，絕緣阻值過低報(bào)警；采用原電力部頒標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，rs232或rs485串行通訊接口，可方便的與電力自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)電源系統(tǒng)的“遙信，遙測(cè)，遙控，遙調(diào)”四遙功能；監(jiān)控器對(duì)重要故障信息提供繼電器輸出，故障內(nèi)容可按用戶需要自行設(shè)定；當(dāng)監(jiān)控器檢測(cè)到輸出過壓、過流等保護(hù)信號(hào)時(shí)，保護(hù)繼電器動(dòng)作，跳高頻模塊交流輸入空開，從而保護(hù)高頻整流模塊。

5 結(jié)束語

本文利用西門子s7-200和人機(jī)電子mt-510t為核心組成高頻直流監(jiān)控器，充分利用了s7-200plc的各種智能功能，實(shí)現(xiàn)了智能化的管理、豐富的人機(jī)接口。目前，隨著高頻整流模塊的智能化，現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)整流模塊與監(jiān)控器的直接通訊，可由監(jiān)控器直接將控制量下發(fā)到整流模塊，減少了中間調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，可更快速、精準(zhǔn)、可靠地完成對(duì)整流模塊的實(shí)時(shí)監(jiān)控。通過幾十套的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行實(shí)踐表明，該監(jiān)控器功能強(qiáng)、可靠性高、維護(hù)量少、操作方便，同時(shí)可方便地通過通訊接入綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，可為電力綜合自動(dòng)化系統(tǒng)提供安全、穩(wěn)定、可靠的直流電源，有著顯著的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

西門子S7-300 PLC和70系列變頻器位置控制應(yīng)用

一． 概述

在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中，相同功能有不同實(shí)現(xiàn)方式，針對(duì)不同的設(shè)備對(duì)精度和響應(yīng)速度的要求，選用合適的定位控制系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的性價(jià)比。本文介紹的一種應(yīng)用西門子S7-300 PLC的高速計(jì)數(shù)模塊ET200S和70系列變頻器通過PROFIBUS總線通訊的功能來實(shí)現(xiàn)的定位控制的實(shí)際應(yīng)用。

二． 控制思路

橫移車是鋼管生產(chǎn)線中不可缺少的輔機(jī)設(shè)備，它主要完成將前一工序生產(chǎn)的鋼管搬運(yùn)到下一工序，或有序地暫放在臺(tái)架的每個(gè)工位上。隨著對(duì)生產(chǎn)線自動(dòng)化程度要求的日益提高，減輕操作人員的工作量和操作失誤。要求對(duì)橫移車實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)準(zhǔn)確定位控制。

其控制核心就是利用裝在橫移車車輪上的編碼器采集的位置信號(hào)，通過PLC的高速計(jì)數(shù)模塊讀取，CPU經(jīng)過運(yùn)算處理與設(shè)定位置作比較，控制變頻器的多段速度，從而實(shí)現(xiàn)橫移車的準(zhǔn)確 定位控制。因?yàn)榭紤]到控制成本和操作方便，采用PROFIBUS總線控制方式，減少了布線，控制方便，靈活。

三．系統(tǒng)的構(gòu)成和特點(diǎn)

1．PLC作為控制的核心，主要用來接收編碼器的反饋信號(hào)，與設(shè)定的位置信號(hào)作比較，通過通訊功能來控制變頻器的輸出頻率減小，提前減速，到位前低速運(yùn)轉(zhuǎn)，到位時(shí)準(zhǔn)確停止。為了實(shí)現(xiàn)精確定位還設(shè)有零位置傳感器，到零位時(shí)將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值清零，消除累積誤差，保證定位的準(zhǔn)確，使橫移車能平穩(wěn)地放下和舉起鋼管。

由于放置主站CPU和變頻器的控制柜與橫移車比較遠(yuǎn)，在橫移車上放置了遠(yuǎn)程I/O模塊和高速計(jì)數(shù)器模塊ET200S，通過PROFIBUS總線相連，將現(xiàn)場(chǎng)的傳感器，編碼器信號(hào)直接連接在遠(yuǎn)程I/O和計(jì)數(shù)模塊上，減少了現(xiàn)場(chǎng)的走線和故障的發(fā)生，維護(hù)方便。通訊速率可過1.5M，整個(gè)系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如1。

由于使用通訊功能，可以省去用于控制變頻器的幾個(gè)輸出點(diǎn)，PLC的輸出點(diǎn)也減少了。

2．高速計(jì)數(shù)器模塊ET200S的控制系統(tǒng)中所選的編碼器分辨率為2048P/R，輪徑φ250，齒輪比3，可計(jì)算出脈沖精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脈。能完全滿足橫移車的準(zhǔn)確定位精度。

精確定位過程如下：

首先設(shè)定好橫移車運(yùn)行的一個(gè)方向?yàn)檎较颍用}沖），當(dāng)橫移車向設(shè)定的位置運(yùn)行時(shí)（工作運(yùn)行速度），高速計(jì)數(shù)器自動(dòng)進(jìn)行加/減速計(jì)數(shù)，在距離設(shè)定位置300—400mm時(shí)，控制變頻器的輸出頻率，以低速運(yùn)行，在到達(dá)設(shè)定的位置時(shí)，停止變頻器的輸出，同時(shí)實(shí)施機(jī)械抱閘，完成了準(zhǔn)確定位。

讀取高數(shù)計(jì)數(shù)模塊的程序段如下：

L PID 272 //模塊開始地址，將計(jì)數(shù)器模塊狀態(tài)值存放到MD20~MD27

T MD 20 //當(dāng)前計(jì)數(shù)值

L PID 276

T MD 24

L 123 //裝載比較值

T MD 30

SET

= M 34.0 //打開軟件門

A M 10.0 //使能傳送比較值功能

= M35.2

L MD 30

T PQD 272

L MD 34

T PQD 276

3．PLC和變頻器通訊

在CPU進(jìn)行硬件配置時(shí)，對(duì)掛在總線PROFIBUS 站點(diǎn)都分配了物理地址，PLC與變頻器進(jìn)行通訊也有相應(yīng)的物理地址，CPU內(nèi)部有專用通訊功能塊SFC14，SFC15，使用內(nèi)部的寄存器DB塊存放數(shù)據(jù)，當(dāng)PLC對(duì)變頻器進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫入和讀出時(shí)，就需知道PLC和變頻器定義的相關(guān)功能的地址，然后依據(jù)這些地址進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫入和讀出，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制。

此控制系統(tǒng)變頻器需設(shè)定的參數(shù)介紹如下：

P60=1，P53=6，P554=3100，P571=3101

P572=3102，P443=3002，P566=3107

P734.1=32，，P734.2=148

其它的參數(shù)可以按出廠默認(rèn)值即可

四．結(jié)束語

通過這次的電氣改進(jìn)，現(xiàn)場(chǎng)布線減少，自動(dòng)化程度提高了，人為參與減少了，加強(qiáng)了安全生產(chǎn)。生產(chǎn)效率有了很大的提高，通訊控制替代了硬接線的端子控制，不僅降低了成本，面且操作更方便，性價(jià)比更優(yōu)異。也證明了西門子PLC和變頻器的通訊功能非常強(qiáng)大和好用。

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