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西門子V90伺服驅(qū)動器，SINAMICS V90 基本型伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括： V90基本型伺服驅(qū)動器；S-1FL6 伺服電機；輸入側(cè)部件；直流鏈路組件；MOTION-CONNECT連接系統(tǒng)；附帶系統(tǒng)部件。SINAMICS V90是SINAMICS變頻器系列中的新成員，SIMOTICS S-1FL6是SIMOTICS電機系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟高效地實現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅固耐用。
西門子V90伺服驅(qū)動器 銷售訂貨型號大全：
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V90產(chǎn)品西門子驅(qū)動技術(shù)集團的產(chǎn)品。基于全集成驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動技術(shù)，可確保在各種自動化環(huán)境及整個生命周期內(nèi)，實現(xiàn)最高生產(chǎn)率、最高能源效率和最高可靠性。
西門子6SL3210-5FE13-5UF0 西門子V90伺服驅(qū)動器 產(chǎn)品簡介：
EMC 表示電磁兼容性，即設(shè)備可以正常運行，既不影響其它設(shè)備也不受其它設(shè)備影響。 當干擾放射性（發(fā)射電平）和抗干擾性（免疫性）相互協(xié)調(diào)時，要規(guī)定電磁兼容性。
EMC 干擾放射性和抗干擾性在世界范圍內(nèi)由統(tǒng)一的標準、指令或法律規(guī)定。
為嚴格遵守規(guī)定的限值，確保其功能，請至少遵守以下規(guī)定。
對于出廠時就可以使用的設(shè)備，要按照制造商文檔進行安裝和運行，以便遵守 EMC 限值并確保完善的功能。
驅(qū)動系統(tǒng)通常以電源濾波器、整流電抗器、變頻器、電機和電纜的組件形式供貨。 通過功率半導(dǎo)體的快速開關(guān)，驅(qū)動系統(tǒng)可以是強大的干擾源。 為確保遵守 EMC 限值并確保設(shè)備的完善功能，設(shè)置和安裝時請務(wù)必注意制造商文檔中的說明。
強烈推薦使用根據(jù)樣本或選型標準的同一制造商的所有組件，因為這些組件均已經(jīng)過樣品安裝檢測。 如果用戶使用了不同制造商的組件，則關(guān)于遵守 EMC 限值和設(shè)備功能的責(zé)任自負。
如果遵守了在系統(tǒng)中安裝組件的以下信息，可以確保遵守 EMC 限值并確保設(shè)備實現(xiàn)完善的功能。
必須遵守設(shè)備專用的用戶技術(shù)手冊中規(guī)定的安全說明。
設(shè)備專用的用戶技術(shù)手冊基本上是配置各個設(shè)備系列時應(yīng)遵守的手冊。
證書、符合性聲明、測試證書（如 CE，UL，Safety Integrated 等）只有在使用相應(yīng)目錄和選型說明中描述的組件、根據(jù)安裝指南進行安裝且正確使用時才具有有效性。 在例外情況下，產(chǎn)品的經(jīng)銷商要負責(zé)重新創(chuàng)建這些證明。
圖片: 設(shè)備示例（示意圖）
在 1 類環(huán)境（居住區(qū)域）中允許的放射電平處在較低的級別。 因此對于 1 類環(huán)境中的使用設(shè)備必須具有較低的干擾放射性，所需的抗干擾性也相對較低。
在 2 類環(huán)境（工業(yè)區(qū)域）中允許的放射電平處在較高的級別。 對于 2 類環(huán)境中的使用設(shè)備必須具有相對較高的干擾放射性，所需的抗干擾性也相對較高。
列表: 根據(jù) EMC 產(chǎn)品標準 IEC 61800-3 的環(huán)境和類別
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轉(zhuǎn)速可調(diào)的驅(qū)動系統(tǒng) PDS |
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|---|---|---|---|---|
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環(huán)境 |
1. 環(huán)境 |
2. 環(huán)境 |
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類別 |
C1 1) |
C2 2) |
C3 3) |
C4 4) |
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電壓，電流 |
< 1 000 V |
≥ 1 000 V |
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電網(wǎng)系統(tǒng) |
TN，TT |
TN，TT，IT |
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|
專業(yè)人員 |
沒有要求 |
安裝和調(diào)試必須由專業(yè)人員進行。 |
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通過互相分隔干擾源和干擾匯點進行安裝，能簡單經(jīng)濟的實現(xiàn)設(shè)備或控制柜內(nèi)部的抗干擾措施。 該分隔必須在計劃時予以考慮。
接下來要確定每個使用的設(shè)備是否具有潛在的干擾源或干擾匯點。
* 根據(jù)各個設(shè)備系列也可使用諸如制動削波器、正電阻模塊或類似組件。
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A 區(qū) |
電源連接 |
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B 區(qū) |
功率電子設(shè)備 |
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C 區(qū) |
控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng) |
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D 區(qū) |
外設(shè)信號接口 |
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E 區(qū) |
電機和電機電纜 |
每個區(qū)域都有干擾放射性和抗干擾性的不同要求。 這些區(qū)域必須進行電磁去耦處理。 可通過空間長間距進行去耦（大約 20cm）。 使用分開的金屬外殼或大面積的分隔板可以更好地，更節(jié)約空間地進行去耦。
不同區(qū)域的電纜必須分隔開，不允許在相同的電纜束或電纜通道中進行布線。 在每個區(qū)域的連接處可能需要使用濾波器和/或耦合模塊。 通過電流隔斷的耦合模塊可以有效阻止區(qū)域間的干擾擴散。
所有牽引到控制柜外部的通訊電纜和信號電纜都必須經(jīng)過屏蔽。 對于較長的模擬信號電纜還需額外使用分隔放大器。
為確保復(fù)雜系統(tǒng)中各組件順暢的合作運行，需要建立良好的等電位連接，此連接必須對技術(shù)頻率和超過 10 MHz 以上的高頻率有效。
這樣一來所有金屬部件就會大面積互相連接并構(gòu)成等電位區(qū)域。
同時也避免了兩側(cè)安裝的屏蔽層由于過高的平衡電流而損壞或中斷，或者避免了組件由于過高的電壓差而發(fā)生故障、損壞或損毀。
連接至等電位區(qū)域之外站點的信號電纜必須配備有電流隔斷的耦合模塊。
在大型控制柜中使用一個貫穿于所有機柜單元的 PE 母線排可以進行多個機柜單元間的等電位連接。 另外，在使用接觸盤相互旋緊的情況下，各個機柜單元的框架具有良好的導(dǎo)電性。 如果將較長的機柜背靠背進行安裝，應(yīng)盡可能地將兩個 PE 母線排互相連接（標準值：每個機柜單元 10 個旋緊螺釘）。
通過將所有電氣和機械驅(qū)動組件（變頻器、控制柜、電機、變速器和負載機械）連接至接地系統(tǒng)中，可以在機器/設(shè)備的內(nèi)部進行等電位連接用于技術(shù)頻率。 使用普通的動力 PE 電纜就能進行等電位連接。 高頻率時等電位連接可通過電機電纜屏蔽層連接至所有驅(qū)動組件（電機、變速器和負載機械）。
以下示意圖顯示了由多個 SINAMICS S120 機柜模塊組成的典型的大功率設(shè)備所有接地措施和所有高頻率等電位連接措施示例。
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提示 柵極接地比所示的接地棒效果更好。 |
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黑色標記的接地連接點顯示了常規(guī)的驅(qū)動組件接地。 使用普通的沒有特殊高頻特性的動力 PE 電纜就能進行連接并確保了低頻等電位連接和人員保護。 |
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暗紅色標記的控制柜內(nèi)部的連接點連接安裝在變頻器組件導(dǎo)電良好的高頻技術(shù)金屬外殼和控制柜中的 PE 母線排和 EMC 屏蔽母線排。 此內(nèi)部連接片可以通過控制柜的金屬構(gòu)造大面積實現(xiàn)，此處的金屬接觸面必須裸露且其最小橫截面積必須為每個接觸點幾 cm2。 或者也可以使用短的、細線的、網(wǎng)狀銅導(dǎo)線（橫截面> 95 mm2）進行連接。 |
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橙色標記的電機電纜的屏蔽層確定了逆變器或電機模塊和電機端子盒之間的高頻等電位連接。 在使用屏蔽層高頻特性欠佳的電纜或欠佳的接地系統(tǒng)時，也可使用紅色標記的、細線的、網(wǎng)狀銅芯線進行布線。 |
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紅色標記的連接線將電機端子盒或變速器和高頻技術(shù)導(dǎo)電良好的負載機械連接至電機外殼上。 通過接地進行驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部等電位連接時的接地措施和高頻等電位連接措施 |
如果電纜不能直接從控制柜接至機器，就有必要在電纜架/電纜線路上進行布線。 此情況下所有電纜屏蔽層必須安裝在控制柜的電纜接入口，以便遵守 1 類環(huán)境下的環(huán)境限值。 在 2 類環(huán)境中運行時推薦使用墊板。
電纜布線時也要遵守章節(jié)簡介中所描述的相同的間距和屏蔽要求。 下圖為布線示例。
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① |
信號電纜、數(shù)據(jù)電纜、總線電纜和單芯線電纜，U < 60 V |
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② |
信號電纜和單芯線電纜，U = 60 V...10 V |
|
③ |
帶低干擾電平的功率電纜 |
|
④ |
高干擾電平的功率電纜 |
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⑤ |
中壓電纜，U > 1 kV |
電纜架/電纜線路在等電位連接中拉入。 為確保在高頻范圍內(nèi)也能生效，控制柜和機器外殼應(yīng)進行大面積的機械連接。 各個電纜架部件之間也應(yīng)大面積的互相連接。
V90驅(qū)動電源濾波器，控制柜電源濾波器
屬于變頻器系統(tǒng)的驅(qū)動電源濾波器僅與變頻器系統(tǒng)匹配并只能用于此系統(tǒng)。 對于其他負載設(shè)備必須在主開關(guān)和保護裝置后盡量靠近機柜入口處配置一個商業(yè)上通用的電源濾波器。 通過該電源濾波器對其他負載設(shè)備進行供電。為防止濾波器由于超臨界耦合而失效，已濾波的電纜和未濾波的電纜應(yīng)按照章節(jié)驅(qū)動電源濾波器、電源電抗器、驅(qū)動連接的排列布線。濾波器應(yīng)盡量靠近控制柜的電纜入口使用大面積的墊板安裝。 應(yīng)盡量靠近驅(qū)動連接的特殊驅(qū)動濾波器或者（例如使用 SITOP 電源時）集成在設(shè)備內(nèi)的濾波器除外。 在安裝時要配備大面積的墊板。通向濾波器的電纜和從濾波器接出的電纜原則上應(yīng)分開布線。已濾波的和未濾波的電纜原則上不能一起布線。
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西門子6SL3210-5FE13-5UF0 西門子V90伺服驅(qū)動器 技術(shù)參數(shù)：
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額定輸出電流 |
機座號 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機的額定功率 |
|---|---|---|---|
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電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC |
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|
A |
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訂貨號 |
kW |
|
1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
0.1 |
|
1.4 |
FSA |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
0.2 |
|
2.6 |
FSB |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
0.4 |
|
4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
0.75 |
|
進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC |
|||
|
6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
1.0 |
|
10.6 |
FSD |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
1.5 |
|
11.6 |
FSD |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
2.0 |
|
額定輸出電流 |
機座號 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機的額定功率 |
|---|---|---|---|
|
進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC |
|||
|
A |
|
訂貨號 |
kW |
|
1.2 |
FSAA |
6SL3210-5FE10-4UA0 |
0.4 |
|
2.1 |
FSA |
6SL3210-5FE10-8UA0 |
0.75 |
|
3.0 |
FSA |
6SL3210-5FE11-0UA0 |
1.00 |
|
5.3 |
FSB |
6SL3210-5FE11-5UA0 |
1.50 |
|
7.8 |
FSB |
6SL3210-5FE12-0UA0 |
2.00 |
|
11.0 |
FSC |
6SL3210-5FE13-5UA0 |
3.50 |
|
12.6 |
FSC |
6SL3210-5FE15-0UA0 |
5.00 |
|
13.2 |
FSC |
6SL3210-5FE17-0UA0 |
7.00 |
|
控制功能 |
||
|
控制模式 |
|
|
|
速度控制模式 |
轉(zhuǎn)速控制范圍 |
模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000 |
|
模擬量轉(zhuǎn)速輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速 |
|
|
轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定 |
|
|
脈沖串輸入位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
高速差分線路驅(qū)動器 (5 V)，1 MHz |
|
倍數(shù) |
電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 |
|
|
就位范圍 |
0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位） |
|
|
轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定 |
|
|
轉(zhuǎn)矩控制 |
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/最大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ） |
|
轉(zhuǎn)速限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定 |
|
|
控制功能 |
實時自動調(diào)諧 |
估算機器特性并連續(xù)實時設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預(yù) |
|
共振抑制 |
抑制機械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動 |
|
|
單按鈕調(diào)諧 |
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時間、機械共振頻率等 |
|
|
增益開關(guān) |
使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。 |
|
|
PI/P 控制開關(guān) |
使用外部信號或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制 |
|
|
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 |
使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 |
|
|
DI/DO 參數(shù)化 |
將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出 |
|
|
外部制動電阻 |
當內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器 |
|
|
位置濾波 |
將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時間常數(shù)的 S 曲線 |
|
|
測量機器功能 |
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性 |
|
|
零轉(zhuǎn)速箝位信號 |
當電機轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸 |
|
|
SD 卡 |
用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡 |
|
|
安全功能 |
通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO) |
|
|
ІЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕 |
|
|
PC 工具 |
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90 |
|
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線（有關(guān)其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動系統(tǒng)時，請根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。
|
產(chǎn)品名稱 |
SINAMICS V90 |
||||||||
|
6SL3210-5FE... |
10-4UA0 |
10-8UA0 |
11-0UA0 |
11-5UA0 |
12-0UA0 |
13-5UA0 |
15-0UA0 |
17-0UA0 |
|
|
機座號 |
FSAA |
FSA |
FSB |
FSC |
|||||
|
額定輸出功率P額定 |
kW (hp) |
0.40 (0.54) |
0.75 (1.02) |
1.00 (1.36) |
1.50 (2.04) |
2.00 (2.72) |
3.50 (4.76) |
5.00 (6.80) |
7.00 (9.52) |
|
輸出電流 |
|||||||||
|
A |
1.2 |
2.1 |
3.0 |
5.3 |
7.8 |
11.0 |
12.6 |
13.2 |
|
A |
3.6 |
6.3 |
9.0 |
15.9 |
23.4 |
33.0 |
37.8 |
39.6 |
|
線路電源電壓 |
V 3 AC |
380 ... 480, (-15 %/+10 %) |
|||||||
|
線路頻率 |
Hz |
50/60, (-10 %/+10 %) |
|||||||
|
線路容量 |
kVA |
1.7 |
3.0 |
4.3 |
6.6 |
11.1 |
15.7 |
18.0 |
18.9 |
|
冷卻 |
自然冷卻 |
冷卻風(fēng)機 |
|||||||
|
控制電源 |
|||||||||
|
V DC |
24 (-15 %/+20 %) |
|||||||
|
A |
1.6（不帶抱閘） |
|||||||
|
進線電源系統(tǒng) |
TN、TT、IT、TT 接地線路 |
||||||||
|
過載能力 |
300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s |
||||||||
|
控制系統(tǒng) |
侍服控制 |
||||||||
|
制動電阻器 |
集成 |
||||||||
|
環(huán)境溫度 |
|||||||||
|
°C (°F) |
-40 ... +70 (-40 ... 158) |
|||||||
|
°C (°F) |
0 ... 45 (32 ... 113) 無功率降額， |
|||||||
|
環(huán)境濕度 |
|||||||||
|
90 %（無冷凝） |
||||||||
|
< 90 %（無冷凝） |
||||||||
|
污染等級 |
2 |
||||||||
|
振動強度 |
|||||||||
|
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) |
||||||||
|
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) |
||||||||
|
防護等級 |
IP20 |
||||||||
|
安裝海拔高度 |
m (ft) |
≤ 1000 (3281) 無功率降額， |
|||||||
|
重量，約 |
kg (lb) |
1.5 (3.3) |
2.1 (4.6) |
2.7 (5.9) |
5.9 (13) |
||||
|
尺寸 2) |
|||||||||
|
[mm] |
60 (2.36) |
80 (3.15) |
100 (3.94) |
140 (5.51) |
||||
|
[mm] |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
260 (10.24) |
||||
|
[mm] |
200 (7.87) |
200 (7.87) |
220 (8.66) |
240 (9.45) |
||||
|
標準 |
CE, cULus, c-tick |
||||||||
|
接口 |
|||||||||
|
USB |
微型 USB |
||||||||
|
脈沖串輸入 |
2 個通道，一個只用于 5 V 差分信號，一個用于 24 V 單端信號 |
||||||||
|
脈沖串編碼器輸出 |
5 V 差分信號，相 A、B、Z |
||||||||
|
數(shù)字量輸入/輸出 |
10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，漏型 |
||||||||
|
模擬量輸入 |
2 個模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位 |
||||||||
|
模擬量輸出 |
2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位 尺寸（mm） |
||||||||
V90變頻器運行時脈寬調(diào)制會產(chǎn)生電機電壓。 傾斜的脈沖沿會通過繞組電容在電機內(nèi)產(chǎn)生寄生電流。 此電流的一部分會沿著電機軸承流動，損壞軸承。 縮短軸承使用壽命。軸高 100 以內(nèi)，根據(jù)電纜屏蔽[2]圖（參見）通過符合 EMC 規(guī)定的安裝或者借助絕緣耦合，良好的定子接地就夠了，以便將軸承電流保持在足夠小的范圍內(nèi)。軸高 100 以上，還需要至負載機械的高頻良好等電位連接，和從電機端子盒至電機外殼的等電位連接，根據(jù)電纜[5]圖（參見），以及如有可能位于 BS 側(cè)的絕緣軸承。允許的話，原則上也可在電機絕緣軸承上使用 du/dt 濾波器或在變頻器輸出端口使用正弦濾波器。
