6FX2003-0LL52價格及型號參數(shù) 6FX2003-0LL52價格及型號參數(shù)
6FX2003-0LL52價格及型號參數(shù)
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SIEMENS 上海君俞自動化科技有限公司
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SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅動器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通過 Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或寫入伺服驅動的寄存器，S7-200 Smart可通過標準的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅動器的控制指令，及讀寫參數(shù)。本文詳細描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信對SINAMICS V90進行速度控制的方法。
使用的硬件如表2-1所示。
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序號 |
設備名稱 |
訂貨號 |
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1 |
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 |
6ES7288-1ST60-0AA0 |
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2 |
V90驅動器 |
6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上） |
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3 |
伺服電機 |
1FL6042-1AF61-0LG1 |
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4 |
電機及編碼器配套電纜 |
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表2-1使用的硬件
使用的軟件如表2-2所示。
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序號 |
描 述 |
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1 |
Window 7 旗艦版 32位或64位 |
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2 |
STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件 |
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3 |
SINAMICS V-ASSISTANT |
表2-2使用的軟件
SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用標準 Modbus 通信協(xié)議進行通訊。通過Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅動器的狀態(tài)及故障代碼。
SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 接口（X12）使用MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進行通訊，接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接
V90速度控制的控制數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器如表3-1的S列所示。
表3-1 V90的控制數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器
寄存器 40100的定義如表3-2所示。
表3-2 寄存器 40100的定義
按照表3-3設置伺服驅動器的相關參數(shù)
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參數(shù)設置 |
說明 |
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P29003=2 |
P29003為速度控制模式 |
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P29303[0]=3 |
設置DI3為CWL，正限位，連接限位開關為高電平 |
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P29304[0]=4 |
設置DI4為CCWL，負限位，連接限位開關為高電平 |
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P29004=1 |
設置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1 |
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P29007=2 |
設置通信協(xié)議為Modbus 協(xié)議 |
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P29008=1 |
選擇 Modbus 控制源,設定值和控制字來自于 Modbus PZD |
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P29009=8 |
設置傳輸波特率為38400 波特 |
表3-3伺服驅動器的相關參數(shù)
3.3 PLC的編程
PLC的編程如表3-4所示。
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序號 |
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1 |
初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅動設置一致，設置 PLC 校驗方式為偶校驗（parity = 2）。
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2 |
通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許 PLC 控制驅動。需要 OFF1 的上升沿將電機設置為伺服使能狀態(tài)，OFF2 和 OFF3 必須設置為1。先將16進制數(shù)41E 寫入寄存器 40100 中，然后再寫入 41F，起動驅動器。
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3 |
將速度設定值寫入寄存器 40101 中，16進制的4000代表 100% 的電機額定轉速的值
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表3-4 PLC的編程
SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。它作為 SINAMICS 驅動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 伺服電機完美結合，組成最佳的伺服驅動系統(tǒng)，實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設計，SINAMICS V90 確保了卓越的伺服控制性能，經濟實用、穩(wěn)定可靠，能用于貼標機、包裝機、壓邊機等等伺服控制系統(tǒng)。
伺服控制器提供兩種進線電壓，分別為：
(1) 伺服控制器進線電壓為380V～480V -15%～10%，功率范圍從0.4～7Kw，與高慣量的1FL6電機相匹配。高慣量1FL6電機有11 個功率段，3種軸高，功率從0.4kW ～ 7kW，額定轉矩范圍從1.27～33.4Nm。
(2) 伺服控制器進線電壓為1/3 AC 200V～240V，功率范圍從0.1kW ～ 2kW，與低慣量的1FL6電機相匹配。低慣量1FL6電機有8個功率段，4種軸高，功率從0.05kW ～ 2kW。
(1) V90相關信息網站鏈接
包含如下內容：
Normal 0 false false false false EN-US ZH-CN X-NONE
(1) 相關資料下載鏈接
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序號 |
說明 |
鏈接 |
功能描述 |
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1 |
在線選型工具DT Configurator |
(1) 電機及驅動器選型 (2)生成CAD圖 |
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2 |
調試軟件V-ASSISTANT |
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109481344/en |
參數(shù)設置，電機及驅動器調試 |
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3 |
V90樣本 |
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=8602 |
電機，驅動器，電纜訂貨信息 |
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4 |
V90操作手冊 |
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109480673/zh |
SINAMICS V90 脈沖序列, USS/Modbus, SIMOTICS S-1FL6 操作說明 |
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5 |
V90使用入門指南 |
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109480672/zh |
SINAMICS V90 脈沖序列, USS/Modbus, SIMOTICS S-1FL6入門指南 |
如果想用手機進行V90的簡單選型，可通過掃描下面的條碼：
Normal 0 false false false EN-US ZH-CN X-NONE
選型步驟：
怎樣使用SINAMICS V90本身的BOP基本操作面板？
SINAMICS V90 驅動器本體正面上帶有一個基本操作面板(以下簡稱BOP)。
使用BOP面板可以執(zhí)行以下的操作：
目錄
1 概述
2 電纜的選型
3 電纜接頭的選型
V90驅動器與1FL6電機、上級控制器之間的電纜不隨機提供，需單獨訂貨。SINAMICS V90伺服驅動器與西門子伺服電機1FL6之間需要配置的電纜有三個，分別是動力電纜、編碼器信號電纜和抱閘電纜（對于帶抱閘電機）。V90與上級控制器之間需要配置控制信號電纜，即可以訂購帶插頭的預裝配電纜，也可以只購買電纜接頭自己制作相應電纜。下面對各種不同類型的電纜和接頭做一個大致的介紹。
驅動器與相應電纜對應關系如圖2-1所示，電纜訂貨號是帶插頭的預裝配電纜， 1FL6電機如果不帶抱閘，則無需訂購抱閘電纜。
注意：7m的電纜長度只提供給SIMOTICS-1FL6高慣量伺服電機（400V 3AC）。
圖2-1 V90驅動器與電纜對應關系
用戶也可以只購買電纜接頭自己制作相應電纜。電纜接頭訂貨號如圖3-1所示：
圖3-1 電纜接頭信息
由于驅動器側動力電纜和抱閘電纜都是連接到驅動器自帶端子上，因此只需訂購電機側電纜接頭。
怎樣使用SINAMICS V90本身的BOP基本操作面板？
SINAMICS V90 驅動器本體正面上帶有一個基本操作面板(以下簡稱BOP)。
使用BOP面板可以執(zhí)行以下的操作：
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