6FX2003-0LL11價(jià)格及型號(hào)參數(shù) 6FX2003-0LL11價(jià)格及型號(hào)參數(shù)
6FX2003-0LL11價(jià)格及型號(hào)參數(shù)
------------------------------------------------------
SIEMENS 上海君俞自動(dòng)化科技有限公司
聯(lián)系人：袁 昊
電話：13818747209（微信同步）
QQ：835304981
郵箱：835304981@qq.com
SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅(qū)動(dòng)器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通過 Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動(dòng)的寄存器，S7-200 Smart可通過標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令，及讀寫參數(shù)。本文詳細(xì)描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信對(duì)SINAMICS V90進(jìn)行速度控制的方法。
使用的硬件如表2-1所示。
|
序號(hào) |
設(shè)備名稱 |
訂貨號(hào) |
|
1 |
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 |
6ES7288-1ST60-0AA0 |
|
2 |
V90驅(qū)動(dòng)器 |
6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上） |
|
3 |
伺服電機(jī) |
1FL6042-1AF61-0LG1 |
|
4 |
電機(jī)及編碼器配套電纜 |
|
表2-1使用的硬件
使用的軟件如表2-2所示。
|
序號(hào) |
描 述 |
|
1 |
Window 7 旗艦版 32位或64位 |
|
2 |
STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件 |
|
3 |
SINAMICS V-ASSISTANT |
表2-2使用的軟件
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通訊。通過Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及故障代碼。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過 RS485 接口（X12）使用MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進(jìn)行通訊，接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接
V90速度控制的控制數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器如表3-1的S列所示。
表3-1 V90的控制數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器
寄存器 40100的定義如表3-2所示。
表3-2 寄存器 40100的定義
按照表3-3設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)
|
參數(shù)設(shè)置 |
說明 |
|
P29003=2 |
P29003為速度控制模式 |
|
P29303[0]=3 |
設(shè)置DI3為CWL，正限位，連接限位開關(guān)為高電平 |
|
P29304[0]=4 |
設(shè)置DI4為CCWL，負(fù)限位，連接限位開關(guān)為高電平 |
|
P29004=1 |
設(shè)置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1 |
|
P29007=2 |
設(shè)置通信協(xié)議為Modbus 協(xié)議 |
|
P29008=1 |
選擇 Modbus 控制源,設(shè)定值和控制字來自于 Modbus PZD |
|
P29009=8 |
設(shè)置傳輸波特率為38400 波特 |
表3-3伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)
3.3 PLC的編程
PLC的編程如表3-4所示。
|
序號(hào) |
|
|
1 |
初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動(dòng)設(shè)置一致，設(shè)置 PLC 校驗(yàn)方式為偶校驗(yàn)（parity = 2）。
|
|
2 |
通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許 PLC 控制驅(qū)動(dòng)。需要 OFF1 的上升沿將電機(jī)設(shè)置為伺服使能狀態(tài)，OFF2 和 OFF3 必須設(shè)置為1。先將16進(jìn)制數(shù)41E 寫入寄存器 40100 中，然后再寫入 41F，起動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
|
|
3 |
將速度設(shè)定值寫入寄存器 40101 中，16進(jìn)制的4000代表 100% 的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的值
|
表3-4 PLC的編程
SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。它作為 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)完美結(jié)合，組成最佳的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計(jì)，SINAMICS V90 確保了卓越的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠，能用于貼標(biāo)機(jī)、包裝機(jī)、壓邊機(jī)等等伺服控制系統(tǒng)。
伺服控制器提供兩種進(jìn)線電壓，分別為：
(1) 伺服控制器進(jìn)線電壓為380V～480V -15%～10%，功率范圍從0.4～7Kw，與高慣量的1FL6電機(jī)相匹配。高慣量1FL6電機(jī)有11 個(gè)功率段，3種軸高，功率從0.4kW ～ 7kW，額定轉(zhuǎn)矩范圍從1.27～33.4Nm。
(2) 伺服控制器進(jìn)線電壓為1/3 AC 200V～240V，功率范圍從0.1kW ～ 2kW，與低慣量的1FL6電機(jī)相匹配。低慣量1FL6電機(jī)有8個(gè)功率段，4種軸高，功率從0.05kW ～ 2kW。
(1) V90相關(guān)信息網(wǎng)站鏈接
包含如下內(nèi)容：
Normal 0 false false false false EN-US ZH-CN X-NONE
(1) 相關(guān)資料下載鏈接
|
序號(hào) |
說明 |
鏈接 |
功能描述 |
|
1 |
在線選型工具DT Configurator |
(1) 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器選型 (2)生成CAD圖 |
|
|
2 |
調(diào)試軟件V-ASSISTANT |
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109481344/en |
參數(shù)設(shè)置，電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器調(diào)試 |
|
3 |
V90樣本 |
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=8602 |
電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，電纜訂貨信息 |
|
4 |
V90操作手冊(cè) |
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109480673/zh |
SINAMICS V90 脈沖序列, USS/Modbus, SIMOTICS S-1FL6 操作說明 |
|
5 |
V90使用入門指南 |
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109480672/zh |
SINAMICS V90 脈沖序列, USS/Modbus, SIMOTICS S-1FL6入門指南 |
如果想用手機(jī)進(jìn)行V90的簡(jiǎn)單選型，可通過掃描下面的條碼：
Normal 0 false false false EN-US ZH-CN X-NONE
選型步驟：
怎樣使用SINAMICS V90本身的BOP基本操作面板？
SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器本體正面上帶有一個(gè)基本操作面板(以下簡(jiǎn)稱BOP)。
使用BOP面板可以執(zhí)行以下的操作：
目錄
1 概述
2 電纜的選型
3 電纜接頭的選型
V90驅(qū)動(dòng)器與1FL6電機(jī)、上級(jí)控制器之間的電纜不隨機(jī)提供，需單獨(dú)訂貨。SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子伺服電機(jī)1FL6之間需要配置的電纜有三個(gè)，分別是動(dòng)力電纜、編碼器信號(hào)電纜和抱閘電纜（對(duì)于帶抱閘電機(jī)）。V90與上級(jí)控制器之間需要配置控制信號(hào)電纜，即可以訂購(gòu)帶插頭的預(yù)裝配電纜，也可以只購(gòu)買電纜接頭自己制作相應(yīng)電纜。下面對(duì)各種不同類型的電纜和接頭做一個(gè)大致的介紹。
驅(qū)動(dòng)器與相應(yīng)電纜對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖2-1所示，電纜訂貨號(hào)是帶插頭的預(yù)裝配電纜， 1FL6電機(jī)如果不帶抱閘，則無需訂購(gòu)抱閘電纜。
注意：7m的電纜長(zhǎng)度只提供給SIMOTICS-1FL6高慣量伺服電機(jī)（400V 3AC）。
圖2-1 V90驅(qū)動(dòng)器與電纜對(duì)應(yīng)關(guān)系
用戶也可以只購(gòu)買電纜接頭自己制作相應(yīng)電纜。電纜接頭訂貨號(hào)如圖3-1所示：
圖3-1 電纜接頭信息
由于驅(qū)動(dòng)器側(cè)動(dòng)力電纜和抱閘電纜都是連接到驅(qū)動(dòng)器自帶端子上，因此只需訂購(gòu)電機(jī)側(cè)電纜接頭。
怎樣使用SINAMICS V90本身的BOP基本操作面板？
SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器本體正面上帶有一個(gè)基本操作面板(以下簡(jiǎn)稱BOP)。
使用BOP面板可以執(zhí)行以下的操作：
在什么地方能買到西門子在哪里可以購(gòu)買西門子哪里有賣西門子什么地方可以買到西門子在什么地方購(gòu)買西門子那里有賣西門子在什么地方有銷售西門子的在什么地方有賣西門子在哪里可以購(gòu)買西門子那里可以采購(gòu)西門子在什么地方可以買到西門子怎么買 在什么地方能買到西門子在哪里可以購(gòu)買西門子哪里有賣西門子什么地方可以買到西門子在什么地方夠買西門子那里有賣西門子
西門子哪里有代理商西門子代理商在哪里西門子一級(jí)代理商哪里有西門子一級(jí)代理商
西門子是全球較大的電氣化公司自1872年進(jìn)入中國(guó)以來卓越的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)中國(guó)的發(fā)展提供全面支持，目前西門子在中國(guó)已經(jīng)有6家分公司如：蘇州電器、南京電機(jī)、上海、武漢、大連、成都西門子在中國(guó)已擁有64個(gè)辦事處，2014年西門子在中國(guó)的銷售額就高達(dá)720億人民幣不包括（中國(guó)香港，中國(guó)澳門，中國(guó)臺(tái)灣）的銷售額。
信譽(yù)第一，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領(lǐng)導(dǎo)的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今?！凹僖涣P十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
承諾一：1、絕對(duì)保證全新原裝進(jìn)口
承諾二：2、絕對(duì)保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三：3、絕對(duì)保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)
流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購(gòu)產(chǎn)品
流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單
您隨口的一問多少錢，我就立馬放下筷子趕緊回話。
您隨口的一句有沒有現(xiàn)貨，我就立馬進(jìn)去系統(tǒng)拼命地找。
您隨口問了問能優(yōu)惠不？我就到處想辦法。
您很隨便，我卻很當(dāng)真；您不知道我的回答，只為得到您的滿意..……
只因?yàn)槲液湍恢故强蛻舻年P(guān)系，而是把您當(dāng)我的朋友，在全力以赴做到我能做到的
您的選擇您的支持是我最大的動(dòng)力！ ————致我親愛的客戶（好朋友）
產(chǎn)品簡(jiǎn)述：質(zhì)保一年，一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更新產(chǎn)品不收取任何費(fèi)用
西門子正是前行路上能共擔(dān)風(fēng)雨的伙伴。從一顆葡萄到一滴美酒的美妙變遷能在西門子數(shù)字化平臺(tái)上全程追溯。而在2016年漢諾威博覽會(huì)上，也源自西門子的前沿?cái)?shù)字技術(shù)。
憑借尖端技術(shù)、全面產(chǎn)品線、覆蓋200多個(gè)國(guó)家的全球網(wǎng)絡(luò)、金融解決方案及靈活服務(wù)模式，西門子在電力、油氣與化工、礦山與工業(yè)等領(lǐng)域與中國(guó)EPC企業(yè)攜手前行。
截至2015年底，西門子已與中國(guó)能建、中國(guó)電建、中石油、中石化、中材集團(tuán)、中集來福士等上百家中國(guó)EPC企業(yè)在近60個(gè)國(guó)家合作項(xiàng)目，足跡遍及六大洲。
北京_重慶_天津_上海
河北_石家莊_唐山_秦皇島_邯鄲_邢臺(tái)保定_張家口_承德_滄州_廊坊_衡水
山西_太原_大同_陽泉_長(zhǎng)治_晉城_朔州_晉中_運(yùn)城_忻州_臨汾_呂梁
內(nèi)蒙古_呼和浩特_包頭_烏海_赤峰_通遼_鄂爾多斯_呼倫貝爾_巴彥淖爾盟_興安盟_錫林郭勒盟和滿洲里_阿拉善盟 _烏蘭察布盟_二連浩特
遼寧_沈陽_大連_鞍山_撫順_本溪_丹東_錦州_營(yíng)口_阜新_遼陽_盤錦_鐵嶺_朝陽_葫蘆島
吉林_長(zhǎng)春_吉林_四平_遼源_通化_白山_松原_白城_延邊朝鮮族自治州
黑龍江_哈爾濱_齊齊哈爾_雞西_鶴崗_雙鴨山_大慶_伊春_佳木斯_七臺(tái)河_牡丹江_黑河_綏化_大興安嶺
江蘇_南京_無錫_徐州_常州_蘇州_南通_連云港_淮安_鹽城_揚(yáng)州_鎮(zhèn)江_泰州_宿遷
浙江_杭州_寧波_溫州_嘉興_湖州_紹興_金華_衢州_舟山_臺(tái)州_麗水
安徽_合肥_蕪湖_蚌埠_淮南_馬鞍山_淮北_銅陵_安慶_黃山_滁州_阜陽_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城
福建_福州_廈門_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龍巖_寧德
江西_南昌_景德鎮(zhèn)_萍鄉(xiāng)_九江_新余_鷹潭_贛州_吉安_宜春_撫州_上饒
山東_濟(jì)南_青島_淄博_棗莊_東營(yíng)_煙臺(tái)_濰坊_威海_濟(jì)寧_泰安_日照_萊蕪_臨沂_德州_聊城_濱州_菏澤
河南_鄭州_開封_洛陽_平頂山_焦作_鶴壁_新鄉(xiāng)_安陽_濮陽_許昌_漯河_三門峽_南陽_商丘_信陽_周口_駐馬店
湖北_武漢_黃石_襄陽_十堰_(dá)荊州_宜昌_荊門_鄂州_孝感_黃岡_咸寧_隨州_恩施州
湖南_長(zhǎng)沙_株洲_湘潭_衡陽_邵陽_岳陽_常德_張家界_益陽_郴州_永州_懷化_婁底_湘西州
廣東_廣州_深圳_珠海_汕頭_韶關(guān)_佛山_江門_湛江_茂名_肇慶_惠州_梅州_汕尾_河源_陽江_清遠(yuǎn)_東莞_中山_潮州_揭陽_云浮
廣西_南寧_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_欽州_貴港_玉林_百色_賀州_河池_來賓_崇左
海南_海口_三亞_白沙黎族自治縣_昌江黎族自治縣_樂東黎族自治縣_陵水黎族自治縣_保亭黎族苗族自治縣_瓊中黎族苗族自治縣_西沙群島_南沙群島_中沙群島_五指山_瓊海_儋州_文昌_萬寧_東方_定安縣_屯昌縣_澄邁縣_臨高縣
四川_成都_自貢_攀枝花_瀘州_德陽_綿陽_廣元_遂寧_內(nèi)江_樂山_南充_宜賓_廣安_達(dá)州_眉山_雅安_巴中_資陽_阿壩州_甘孜州_涼山州
貴州_貴陽_六盤水_遵義_安順_銅仁_畢節(jié)_黔西南州_黔東南州_黔南州
云南_昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_麗江_普洱_臨滄_文山州_紅河州_西雙版納_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪慶州_思茅
西藏_拉薩_昌都_山南_日喀則_那曲_阿里_林芝
陜西_西安_銅川_寶雞_咸陽_渭南_延安_漢中_榆林_安康_商洛
甘肅_蘭州_嘉峪關(guān)_金昌_白銀_天水_武威_張掖_平?jīng)鯻酒泉_慶陽_定西_隴南_臨夏州_甘南州
青海_西_寧海_東海_北州_黃南州_海南州_果洛州_玉樹州_海西州
寧夏_銀川_石嘴山_吳忠_固原_中衛(wèi)
新疆_烏魯木齊_克拉瑪依_吐魯番_哈密_昌吉州_博爾塔拉州_巴音郭楞州_阿克蘇_克孜勒蘇州_喀什_和田_伊犁州
