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(SIEMENS)上海君俞自動化科技有限公司 （上海分銷商）

聯(lián)系人：袁    昊

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地址：上海市松江區(qū)西林北路889弄

CPU 417-4 具有：

• 功能強(qiáng)大的處理器： 
  CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時間僅為 0.018μs 。
• 30 MB RAM（其中程序和數(shù)據(jù)各使用 15 MB）；
  用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。
• 靈活擴(kuò)展： 
  多達(dá) 262144 點數(shù)字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。
• MPI 多點接口： 
  通過 MPI，可在高達(dá) 12 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率下，建立包含最多 32 個站的簡單網(wǎng)絡(luò)。CPU 可與通信總線（C 總線）和 MPI 的站建立最多 44 個連接。
  注意：
  如果同時使用 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口，則只能將以下總線連接器與 MPI 接口相連：
  
  • 帶插口： 6ES7 972-0BB42-0A0
  • 不帶插口：6ES7 972-0BA42-0A0
• 模式選擇開關(guān)： 
  撥動開關(guān)設(shè)計。
• 診斷緩沖區(qū)： 
  最后的 120 個故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖區(qū)中，用于進(jìn)行診斷（可擴(kuò)展）。
• 實時時鐘： 
  在 CPU 的診斷消息后面附加日期和時間。
• 存儲卡： 
  用于對集成的裝載存儲器進(jìn)行擴(kuò)展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序，因此需要 2 倍的存儲空間。 其結(jié)果是：
  
  • 內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。 
    可使用 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 卡用于保持性存儲）。
• PROFIBUS DP 接口： 
  通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說,分布式 I/O 單元可作為一個集中式單元來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。 
  混合組態(tài)： SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
  注意：
  如果同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口，則只能將以下總線連接器連接至 MPI 接口：
  
  • 帶插口： 6ES7 972-0BB42-0A0
  • 不帶插口：6ES7 972-0BA42-0A0
• 兩個附加插槽： 
  可用 IF 964-DP 接口子模塊連接兩個附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。

品種齊全的模塊和性能分級的 CPU，適應(yīng)自動化任務(wù)。
通過簡單實施分布式結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)靈活的使用；操作簡單的連接方法。
的通訊和網(wǎng)絡(luò)連接選件。
方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計。
當(dāng)控制任務(wù)增加時，可自由擴(kuò)展。
多CPU運行：
多個 CPU 在一個 S7-400 中央控制器中同時運行。
通過多處理器計算擴(kuò)大 S7-400 的整體性能。例如，復(fù)雜的任務(wù)可以分解為各種技術(shù)，如開環(huán)控制、計算或通訊，并分配給不同的 CPU。每個 CPU 可賦與其本地的 I/O。
模塊化：
功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實現(xiàn)許多通訊線路的高性能操作。例如，這允許把一條通訊線路用于 HMI 和編程任務(wù)，一條通訊線路用于高性能和等距運動控制組件，一條通訊線路用于普通 I/O 現(xiàn)場總線。還可以執(zhí)行額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
工程和診斷：
尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動化解決方案時，使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態(tài)和編程 S7-400。為此，提供有可高級語言（如 SCL）、用于順序控制的圖形工程工具、狀態(tài)圖和技術(shù)功能圖。

S7-400H
采用冗余設(shè)計的容錯自動化系統(tǒng)。
適合對故障安全要求很高的應(yīng)用。
滿足重啟動費用高、昂貴的停機(jī)、極少的監(jiān)控以及很少的維護(hù)的過程應(yīng)用。
冗余的集中功能。
提高 I/O 的可用性：網(wǎng)管型 I/O 配置。
也可作為標(biāo)準(zhǔn) I/O 使用：單邊配置。
熱后備：發(fā)生故障時，可自動切換到備用設(shè)備。
采用 2 個獨立機(jī)架或一個分開的中央機(jī)架進(jìn)行配置
經(jīng)過冗余 PROFIBUS-DP 來連接切換的 I/O。

定位功能

• 設(shè)定: 
  通過按鍵進(jìn)行軸定位（點動模式）
• 增量進(jìn)給： 
  按照表格中存儲的路徑控制軸的定位（如在開始起動時）
• MDI（手動數(shù)據(jù)輸入）/運行中的 MDI： 
  按照任意速度定位到任意位置。
• 跟隨模塊/單模塊自動機(jī)制： 
  執(zhí)行復(fù)雜定位路徑；連續(xù)/分步；前進(jìn)/后退。

特殊功能

• 長度測量
• 通過 FM 453 的快速輸入啟動和停止定位運行
• 變化率限制
• 運行中設(shè)定實際值

運行模式

必須執(zhí)行下列準(zhǔn)備步驟：

• 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路： 
  通過組態(tài)軟件可方便地輸入機(jī)床數(shù)據(jù)(在組態(tài)軟件包的供貨范圍內(nèi))
• 規(guī)定橫動路徑；
  • 對于簡單的點對點定位： 
    利用 S7 CPU 規(guī)定末端位置和橫動速度。
  • 復(fù)雜橫動輪廓： 
    在編程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的參數(shù)化格式來創(chuàng)建橫動程序。

參數(shù)數(shù)據(jù)存儲在FM 453中：

• 機(jī)械數(shù)據(jù)
• 工件補償數(shù)據(jù)
• 爬行程序
• 增量尺寸

FM 453 處理軸的實際定位任務(wù)： 驅(qū)動接口控制電機(jī)：

• 伺服電機(jī)： -10 V 至 +10 V
• 步進(jìn)電機(jī)： 脈沖/方向

編碼器（采用SSI方式或增量方式）報告當(dāng)前軸位。 步進(jìn)電機(jī)可以無編碼器運行。

CPU

6ES7 211-0AA23-0XB0CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出

6ES7 211-0BA23-0XB0CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出

6ES7 212-1AB23-0XB8CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出

6ES7 212-1BB23-0XB8CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出

6ES7 214-1AD23-0XB8CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出

6ES7 214-1BD23-0XB8CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出

6ES7 214-2AD23-0XB8CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 214-2BD23-0XB8CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 216-2AD23-0XB8CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出

6ES7 216-2BD23-0XB8CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出

擴(kuò)展模塊 
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關(guān)量 
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關(guān)量 
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量 
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關(guān)量 
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量 
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器 
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET 
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點 
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量 
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器 
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量 
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器 
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量 
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器 
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量 
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器 
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量 
6ES7 231-0HF22-0XA0 EM231 8入*12位精度，模擬量 
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量 
6ES7 231-7PC22-0XA0 EM231 4入*熱電阻，模擬量 
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量 
6ES7 231-7PF22-0XA0 EM231 8入*熱電偶，模擬量 
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量 
6ES7 232-0HD22-0XA0 EM232 4出*12位精度，模擬量 
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量 
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊 
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊 
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊 
6GK7 243-1EX01-0XE0 CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊