伺服驅動器masterdrives MASTERDRIVES-獨一無二而范圍完全的驅動器 ---- MASTERDRIVES系列驅動器具有獨一無二的性能：在多樣的機械設計應用中具有統(tǒng)一的設計標準，功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨立而又可以很好地互相協(xié)調的系列：應用于高動態(tài)響應循環(huán)機械控制的運動控制(MC)，和應用于復雜連續(xù)生產(chǎn)過程的矢量控制(VC)。這些驅動器幾乎覆蓋了所有的應用領域。適合于0.2kW以上的所有應用領域。 SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅動器 ---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應用領域，并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際認證。另外，運動控制驅動器具有很寬的電壓使用范圍，這使得它能夠在世界各地使用。 ---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動態(tài)響應的控制系統(tǒng)，那么您應該仔細考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅動器。這種驅動器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠實現(xiàn)機動、靈活和高效的驅動控制，其性能遠遠超過同類變頻系統(tǒng)。在同步驅動器領域，運動控制確立的全球伺服標準也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制精確度高、應用靈活的驅動系統(tǒng)，它已經(jīng)在全世界范圍內廣泛應用，而且它是完全智能化的控制系統(tǒng)，它能保證您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運行中具有很高的動態(tài)響應。高動態(tài)響應，一流的靈活性和精確性：MASTERDRIVES MC驅動器使用了32位數(shù)字控制技術。高過載因數(shù)能幫助您處理高難度的應用問題：MC運動控制驅動器有極高的過載因數(shù)：250ms內300%的過載能力。高性能，小體積：例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm，可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。集成式安全保護裝置保障了所有功能的安全應用：具有的"安全停止"功能，已經(jīng)通過了一個安全生產(chǎn)調整部門的鑒定。軟件：靈活運用BICO技術，它們可被應用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。

Performance 2能使循環(huán)運行的機器具有更高的動態(tài)響應，提高了的動態(tài)響應允許電流和轉速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒，而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內。這些高性能已經(jīng)與新一代的運動控制系統(tǒng)-SIMOTION結合在了一起。 F01工藝軟件包-可以滿足所有應用要求 SIMOlink：多達200個驅動器的同步控制 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊：能夠使您的機器設備與眾不同的驅動系統(tǒng) ---- 對于額定驅動功率高達6000KW的連續(xù)過程控制任務來說，它對自動控制和驅動技術的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內取得了巨大成功的驅動系統(tǒng)，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅動系統(tǒng)，它可以動態(tài)、高效、二靈活的應用于所有領域。 ---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是獨一無二的：從驅動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES 功率范圍從0.55KW到6000KW，采用了獨創(chuàng)性的控制原理、獨創(chuàng)性的參數(shù)配置和獨創(chuàng)性的操作控制概念 ---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網(wǎng)無干擾的主動性前端（Active Front End）技術的實用性而言，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制領先于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機械和應用需求，使機器設備的生產(chǎn)能力達到最高。簡而言之-一個統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來管理成本的降低、全球化的應用能力、高精確度、應用的靈活性和絕佳的應用表現(xiàn)-當然，這需要控制系統(tǒng)與自動化生產(chǎn)系統(tǒng)整體上保持完美的協(xié)調。 ---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅動問題的通用驅動器。不但可以對三項感應電動機進行驅動控制，可控電壓高達690V，同時模塊化的嵌入式操作單元卡，繼承的自由功能模塊使您的驅動方案更加靈活。 ---- 無論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè)，還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術和高梁機架設備領域，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅動解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以服務于所有的工業(yè)部門，它完全可以提供一個高成本效益的解決方案。 Compact PLUS驅動模塊，體積最小，功率密度高。安全集成工藝，確保功能的安全性 - Drive ES Basic通過完全集成自動化的入口 - Drive ES Graphic 自由的配置您的驅動功能 - Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng) 模塊化設計，為每一種驅動概念都提供安全保證出色的通訊裝置，保持完全的開放型： - 實現(xiàn)了各種自動化環(huán)境中的最佳連接 - 通過PROFIBUS-DP進行通訊使用USS協(xié)議的串行接口 - DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調試工具 - 可以進行快速現(xiàn)場調試和診斷的智能化操作面板分布式智能內核，可用于所有任務的功能模塊 - 具有最高動態(tài)響應和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅動器 - 用于開環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫功能范圍廣泛的擴展模板，使用于各種應用 - 用T100/T300/T400模板解決復雜的技術功能 - 通用通訊模板CBP2和CBC - 通過SIMOlink，使用SLB模板實現(xiàn)驅動器之間的通訊 - 用EB1和EB2模板擴展輸入和輸出 - 使用外部脈沖編碼器設置控制參考點的SBP模板 ---- 在全球范圍內，您都可以以來西門子的可靠技術。我們提供了完善的供應和售后服務系統(tǒng)，以保證MASTERDRIVES Vector Control可以應用到您需要的任何地方。我們的目標是：對于我們的各種產(chǎn)品，不但交貨時間短，而且訂貨手續(xù)簡單。另外，我們建立了綜合性的全球服務訪羅，可以為個人提供培訓服務，并且隨時隨地為您提供技術支持，以保證您的驅動系統(tǒng)總能正常工作。我們可以為您提供現(xiàn)場的服務或及電話支持。

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很多人可能都有下面的疑問：
    1）狀態(tài)字中的首次檢測位到底有什么作用？它與編程有關嗎？
    2）程序段的第一條邏輯運算指令實際上作了什么操作？
    S7-300/400的狀態(tài)字（Status word）的最低位為首次檢測位FC，該位的為0狀態(tài)表示一個梯形圖邏輯程序段的開始，或指令為邏輯串（即串并聯(lián)電路塊）的第一條指令。在邏輯串指令執(zhí)行過程中該位為1，輸出指令（=、R、S）或與RLO（邏輯運算結果）有關的跳轉指令將該位清零，表示一個邏輯串的結束。
    請看下面的程序段，它將兩條串聯(lián)電路（邏輯串）并聯(lián)后，控制Q4.2的線圈，邏輯表達式為I0.4I0.7+I0.6/I0.5=Q4.2（/I0.5對應于I0.5的常閉觸點）。執(zhí)行第一條指令“A I0.4”時首次檢測位為0，表示程序段開始。執(zhí)行指令“A I0.6”時首次檢測位為0，表示第二條串聯(lián)電路開始。執(zhí)行“=”指令之后，首次檢測位被清零。

查閱手冊，對A指令的描述如下：檢查尋址位的狀態(tài)是否為1，并將測試結果與RLO進行“與”運算。

執(zhí)行第一條A指令時，它到底做了什么操作？

1）顯然它不會將I0.4的二進制值與前一個程序段執(zhí)行完后的RLO進行“與”運算，本程序段與前一程序段之間“井水不犯河水”。

2）“與”運算需要兩個變量參與，第一條A指令執(zhí)行完后只有一個位變量I0.4的值，不可能作“與”運算，就像只有一個人不能結婚一樣。

將上面的第一條A指令改為“O I0.4”或“X I0.4”指令（“或”運算或“異或”運算指令），前兩條指令的“與”運算執(zhí)行的結果相同。這說明前兩條指令實際執(zhí)行的是什么邏輯運算取決于第二條指令，而與第一條指令（A、O或X）無關。

實際上，程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令并不執(zhí)行什么邏輯運算，第一條A、O、X指令只是將指令中的位變量的值傳送到RLO，第一條AN、ON、XN指令將指令中的位變量的值作“非”運算后傳送到RLO。

操作系統(tǒng)在執(zhí)行程序的時候，判斷首次檢測位的值，其值為0時，就知道該指令是程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令，然后完成上述的操作。首次檢測位與用戶程序沒有直接的關系。

別的PLC（包括S7-200）幾乎都用LD和LDN（或LD NOT、LDI）指令來表示一個程序段或邏輯串的開始。S7-300/400因為沒有類似的指令，所以用首次檢測位來檢測一個程序段或邏輯串的開始。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN）手動輸入運行（MDA），自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。

輪廓和補償

840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測、刀具半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、刀具長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?

安全保護功能

數(shù)控系統(tǒng)可通過預先設黃軟極限開關的方法．進行工作區(qū)域的限制及程序執(zhí)行中的進給減速，同時還可以對主鈾的運行進行監(jiān)控。

NC編程

840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業(yè)標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內存，用于零件程序、刀具偏置、補償?shù)拇鎯Α?

PLC編程

840D的集成式PLC完全以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數(shù)據(jù)內存可擴展到288KB，u／o模塊可擴展副2048個輸入／輸出點、PLC程序能以極高的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止／起動等指令。

操作部分硬件

840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98／2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

顯示部分

840D提供了多沿種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有巾文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態(tài)等信息。

來源：上海君俞自動化科技有

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