西門子6ES74610AA007AA0 西門子6ES74610AA007AA0
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伺服驅(qū)動器masterdrives MASTERDRIVES-獨一無二而范圍完全的驅(qū)動器 ---- MASTERDRIVES系列驅(qū)動器具有獨一無二的性能:在多樣的機械設計應用中具有統(tǒng)一的設計標準,功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列:應用于高動態(tài)響應循環(huán)機械控制的運動控制(MC),和應用于復雜連續(xù)生產(chǎn)過程的矢量控制(VC)。這些驅(qū)動器幾乎覆蓋了所有的應用領域。適合于0.2kW以上的所有應用領域。 SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅(qū)動器 ---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應用領域,并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際認證。另外,運動控制驅(qū)動器具有很寬的電壓使用范圍,這使得它能夠在世界各地使用。 ---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動態(tài)響應的控制系統(tǒng),那么您應該仔細考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅(qū)動器。這種驅(qū)動器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠?qū)崿F(xiàn)機動、靈活和高效的驅(qū)動控制,其性能遠遠超過同類變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動器領域,運動控制確立的全球伺服標準也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制精確度高、應用靈活的驅(qū)動系統(tǒng),它已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)廣泛應用,而且它是完全智能化的控制系統(tǒng),它能保證您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運行中具有很高的動態(tài)響應。 高動態(tài)響應,一流的靈活性和精確性:MASTERDRIVES MC驅(qū)動器使用了32位數(shù)字控制技術。 高過載因數(shù)能幫助您處理高難度的應用問題:MC運動控制驅(qū)動器有極高的過載因數(shù):250ms內(nèi)300%的過載能力。 高性能,小體積:例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅(qū)動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm,可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。 集成式安全保護裝置保障了所有功能的安全應用:具有的"安全停止"功能,已經(jīng)通過了一個安全生產(chǎn)調(diào)整部門的鑒定。 軟件:靈活運用BICO技術,它們可被應用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。
Performance 2能使循環(huán)運行的機器具有更高的動態(tài)響應,提高了的動態(tài)響應允許電流和轉(zhuǎn)速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒,而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內(nèi)。這些高性能已經(jīng)與新一代的運動控制系統(tǒng)-SIMOTION結合在了一起。 F01工藝軟件包-可以滿足所有應用要求 SIMOlink:多達200個驅(qū)動器的同步控制 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊:能夠使您的機器設備與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng) ---- 對于額定驅(qū)動功率高達6000KW的連續(xù)過程控制任務來說,它對自動控制和驅(qū)動技術的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內(nèi)取得了巨大成功的驅(qū)動系統(tǒng),SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng),它可以動態(tài)、高效、二靈活的應用于所有領域。 ---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是獨一無二的: 從驅(qū)動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES 功率范圍從0.55KW到6000KW,采用了獨創(chuàng)性的控制原理、獨創(chuàng)性的參數(shù)配置和獨創(chuàng)性的操作控制概念 ---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網(wǎng)無干擾的主動性前端(Active Front End)技術的實用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制領先于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機械和應用需求,使機器設備的生產(chǎn)能力達到最高。簡而言之-一個統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來管理成本的降低、全球化的應用能力、高精確度、應用的靈活性和絕佳的應用表現(xiàn)-當然,這需要控制系統(tǒng)與自動化生產(chǎn)系統(tǒng)整體上保持完美的協(xié)調(diào)。 ---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅(qū)動問題的通用驅(qū)動器。不但可以對三項感應電動機進行驅(qū)動控制,可控電壓高達690V,同時模塊化的嵌入式操作單元卡,繼承的自由功能模塊使您的驅(qū)動方案更加靈活。 ---- 無論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè),還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術和高梁機架設備領域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅(qū)動解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以服務于所有的工業(yè)部門,它完全可以提供一個高成本效益的解決方案。 Compact PLUS驅(qū)動模塊,體積最小,功率密度高。 安全集成工藝,確保功能的安全性 - Drive ES Basic通過完全集成自動化的入口 - Drive ES Graphic 自由的配置您的驅(qū)動功能 - Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng) 模塊化設計,為每一種驅(qū)動概念都提供安全保證 出色的通訊裝置,保持完全的開放型: - 實現(xiàn)了各種自動化環(huán)境中的最佳連接 - 通過PROFIBUS-DP進行通訊使用USS協(xié)議的串行接口 - DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調(diào)試工具 - 可以進行快速現(xiàn)場調(diào)試和診斷的智能化操作面板 分布式智能內(nèi)核,可用于所有任務的功能模塊 - 具有最高動態(tài)響應和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅(qū)動器 - 用于開環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫 功能范圍廣泛的擴展模板,使用于各種應用 - 用T100/T300/T400模板解決復雜的技術功能 - 通用通訊模板CBP2和CBC - 通過SIMOlink,使用SLB模板實現(xiàn)驅(qū)動器之間的通訊 - 用EB1和EB2模板擴展輸入和輸出 - 使用外部脈沖編碼器設置控制參考點的SBP模板 ---- 在全球范圍內(nèi),您都可以以來西門子的可靠技術。我們提供了完善的供應和售后服務系統(tǒng),以保證MASTERDRIVES Vector Control可以應用到您需要的任何地方。我們的目標是:對于我們的各種產(chǎn)品,不但交貨時間短,而且訂貨手續(xù)簡單。另外,我們建立了綜合性的全球服務訪羅, 可以為個人提供培訓服務,并且隨時隨地為您提供技術支持,以保證您的驅(qū)動系統(tǒng)總能正常工作。我們可以為您提供現(xiàn)場的服務或及電話支持。

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很多人可能都有下面的疑問:
1)狀態(tài)字中的首次檢測位到底有什么作用?它與編程有關嗎?
2)程序段的第一條邏輯運算指令實際上作了什么操作?
S7-300/400的狀態(tài)字(Status word)的最低位為首次檢測位FC,該位的為0狀態(tài)表示一個梯形圖邏輯程序段的開始,或指令為邏輯串(即串并聯(lián)電路塊)的第一條指令。在邏輯串指令執(zhí)行過程中該位為1,輸出指令(=、R、S)或與RLO(邏輯運算結果)有關的跳轉(zhuǎn)指令將該位清零,表示一個邏輯串的結束。
請看下面的程序段,它將兩條串聯(lián)電路(邏輯串)并聯(lián)后,控制Q4.2的線圈,邏輯表達式為I0.4*I0.7+I0.6*/I0.5=Q4.2(/I0.5對應于I0.5的常閉觸點)。執(zhí)行第一條指令“A I0.4”時首次檢測位為0,表示程序段開始。執(zhí)行指令“A I0.6”時首次檢測位為0,表示第二條串聯(lián)電路開始。執(zhí)行“=”指令之后,首次檢測位被清零。
查閱手冊,對A指令的描述如下:檢查尋址位的狀態(tài)是否為1,并將測試結果與RLO進行“與”運算。
執(zhí)行第一條A指令時,它到底做了什么操作?
1)顯然它不會將I0.4的二進制值與前一個程序段執(zhí)行完后的RLO進行“與”運算,本程序段與前一程序段之間“井水不犯河水”。
2)“與”運算需要兩個變量參與,第一條A指令執(zhí)行完后只有一個位變量I0.4的值,不可能作“與”運算,就像只有一個人不能結婚一樣。
將上面的第一條A指令改為“O I0.4”或“X I0.4”指令(“或”運算或“異或”運算指令),前兩條指令的“與”運算執(zhí)行的結果相同。這說明前兩條指令實際執(zhí)行的是什么邏輯運算取決于第二條指令,而與第一條指令(A、O或X)無關。
實際上,程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令并不執(zhí)行什么邏輯運算,第一條A、O、X指令只是將指令中的位變量的值傳送到RLO,第一條AN、ON、XN指令將指令中的位變量的值作“非”運算后傳送到RLO。
操作系統(tǒng)在執(zhí)行程序的時候,判斷首次檢測位的值,其值為0時,就知道該指令是程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令,然后完成上述的操作。首次檢測位與用戶程序沒有直接的關系。
別的PLC(包括S7-200)幾乎都用LD和LDN(或LD NOT、LDI)指令來表示一個程序段或邏輯串的開始。S7-300/400因為沒有類似的指令,所以用首次檢測位來檢測一個程序段或邏輯串的開始。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教(TEACH IN) 手動輸入運行(MDA) ,自動方式:程序的自動運行,加工程序中斷后,從斷點恢復運行;可進行進給保持及主軸停止,跳段功能,單段功能,空運轉(zhuǎn)。
輪廓和補償
840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測、刀具半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、刀具長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?
安全保護功能
數(shù)控系統(tǒng)可通過預先設黃軟極限開關的方法.進行工作區(qū)域的限制及程序執(zhí)行中的進給減速,同時還可以對主鈾的運行進行監(jiān)控。
NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業(yè)標準),具有高級語言編程特色的程序編輯器,可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,程序編制與加工可同時進行,系統(tǒng)具備1.5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存,用于零件程序、刀具偏置、補償?shù)拇鎯Α?
PLC編程
840D的集成式PLC完全以標準sIMAncs7模塊為基礎,PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB,u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以極高的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器,用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外,2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信,用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多沿種的顯示功能,用戶只需按一下按鈕.即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言,系統(tǒng)提供的話言有巾文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語:顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態(tài)等信息。