高速點膠機主要工作流程是入料-吐膠-量重-點膠-出料。入料環(huán)節(jié)包括對PCB板的位置進行調(diào)節(jié)，包括高度和角度，這部分主要通過工業(yè)相機、模擬量采集卡配合測距設備來實現(xiàn)。吐膠環(huán)節(jié)主要是清理噴嘴里面的余膠，為下一輪點膠做準備，根據(jù)要求看某個流程是否需要做這個動作。量重環(huán)節(jié)也是通過模擬量采集卡來實現(xiàn)，是測每一次點膠的膠量大小，為后面點膠環(huán)節(jié)做準備。點膠環(huán)節(jié)就是把膠按照既定的程序設定點到PCB板上。這部分涉及到上面四個軸下面兩個軸的運動控制，分別通過研華PCI-1245V和PCI-1245L來實現(xiàn)，需要實現(xiàn)圓弧插補、直線差補和點位移動等軌跡。出料環(huán)節(jié)是指將點膠完畢的PCB板移出機器。
多軸同時高速位置比較輸出, 設備需要在多軸同時到達空間位置時，精準觸發(fā)點膠閥開閥及關膠動作。
不僅需要平面上的點，線，圓，曲線，還需要在任意空間三點圓弧插補，圓弧長度可超過360度。
切向跟隨功能，需要實現(xiàn)帶錐度的圓弧軌跡點膠。
深度客制化，以上功能均與高速點膠設備所需工藝進行深圳定制與整合和*的技術支持服務。
高速點膠控制系統(tǒng)以工控機IPC-610和點膠系統(tǒng)軟件為控制核心,實現(xiàn)入料-吐膠-量重-快速點膠-出料等工藝。
核心運動控制采集研華PCI-1245控制直線電機,1245L控制上下料電機。PCI-1245系列以DSP與FPGA的設計架構保證實時的運動軌跡控制。Common Motion API統(tǒng)一接口讓客戶快速有效地系統(tǒng)集成。PCI-1710實現(xiàn)精密稱重傳感器的信號輸入，PCI-1756實現(xiàn)氣缸電碰閥按扭等隔離DIO信號。
研華PCI-1245系列以DSP和FPGA硬件核心，保證設備運動控制的精確性，以Common Motion軟件核發(fā)實現(xiàn)點膠工藝的深度定制。PCI-1710實現(xiàn)精密稱重傳感器的信號輸入，PCI-1756實現(xiàn)氣缸電碰閥按扭等隔離DIO信號。IPC-610及正版Windows系統(tǒng)確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
完善的售后技術服務和與客戶工程師的深度合作是確保項目成功的關鍵。
客戶的高速點膠機在業(yè)界首創(chuàng)3D空間圓弧點膠，3D空間精確位置控制。工程師開發(fā)周期提前，提高生產(chǎn)和行業(yè)竟爭力。
