欧美a级黄片,中文字幕精品久久久久人妻红杏1,福利久久,亚洲AV无码片一区二区三区_

西門子數(shù)控系統(tǒng)維修，西門子801系統(tǒng)維修、工控機維修故障包括：維修故障包括：按鍵損壞，電源板故障、高壓板故障，液晶故障、主板壞、上電黑屏、花屏、暗屏、觸摸失靈，不能正常開機、觸摸問題、按鍵問題、屏幕顯示問題（屏碎、花屏、白屏、黑屏等）、通訊問題（觸摸無反應(yīng)、觸摸反應(yīng)慢等）、電源故障、主板問題、系統(tǒng)問題等工控機無法安裝操作系統(tǒng)；工控機按下開關(guān)，可以看到指示燈亮，但屏幕無顯示；工控機開機屏幕出現(xiàn)英文或數(shù)字報錯，無法進入系統(tǒng)；工控機不識別光驅(qū)、硬盤、軟驅(qū)、串口、并口、網(wǎng)卡口等；工控機按下開關(guān)，沒有任何反應(yīng)（無法開機）；工控機經(jīng)常死機、掉電或自動重啟；工控機密碼遺忘，無法進入系統(tǒng)；工控機電池?zé)o法充電；西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
維修西門子數(shù)控系統(tǒng)。維修系統(tǒng)包括802S數(shù)控系統(tǒng)、802C數(shù)控系統(tǒng)、802D數(shù)控系統(tǒng)、810T數(shù)控系統(tǒng)、810M數(shù)控系統(tǒng)、810D數(shù)控系統(tǒng)、西門子840D 數(shù)控系統(tǒng)維修，SINUMERIK 801,SINUMERIK 802S base line，SINUMERIK 802C base line維修西門子PCU20、PCU50、PCU70、NCU.、6SN1118、6SN1112、6SN1123、6SN1145、6SN1146、觸摸屏、顯示器、MCP操作面板、手輪、伺服控制器、PLC維修
西門子數(shù)控系統(tǒng)的維修方法：西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
1）電源接通后無基本畫面顯示
（a）電路板03840號板上無監(jiān)控?zé)麸@示
（b）03840號電路板上監(jiān)控?zé)袅?strong>西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
①監(jiān)控?zé)糸W爍。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報警，表示電壓已不足。
②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊痢１硎静僮髅姘宓慕涌诎?3731板有故障或CRT有故障。
③監(jiān)控?zé)舫Ａ?。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統(tǒng)總線（即背板）有故障、電路板上設(shè)定有誤、機床數(shù)據(jù)錯誤、以及電路板（如存儲器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。
2）CRT上顯示混亂西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時一般能顯示出711號報警。
（b）由于電源板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區(qū)混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。
（c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。
（d）如CRT上顯示513號報警，表示存儲器的容量不夠。
3）在自動方式下程序不能啟動
（a）如此時產(chǎn)生351號報警，表示CNC系統(tǒng)啟動之后，未進行機床回基準點的操作。
（b）系統(tǒng)處于自動保持狀態(tài)。
（c）禁止循環(huán)啟動。檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。
4）進給軸運動故障
（a）進給軸不能運動。造成此故障的原因有：
①操作方式不對；
②從PLC傳至NC的信號不正常；西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
④發(fā)生22號報警，它表示位置環(huán)未準備好。
⑤測量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號報警，這是測量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報警，則位置環(huán)有硬件故障。
⑥運動軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機床軸往相反方向運動即可解除。
⑦當(dāng)發(fā)生101，111，121，131號報警時，表示機床處于機械夾緊狀態(tài)。
（b）進給軸運動不連續(xù)。
（c）進給軸顫動。
①進給驅(qū)動單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進行最佳化或交流電機缺相或測速元件損壞，均可引起進給軸顫動。
②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。
③機構(gòu)磨擦力太大。
④數(shù)控機床數(shù)據(jù)有誤，有關(guān)機床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
（d）進給軸失控。
①如有101，111，121，131號報警請對夾緊進行檢查。
②如有102，112，122，132號報警，則說明指令值太高。
③進給驅(qū)動單元有故障。
④數(shù)控機床數(shù)據(jù)設(shè)定錯誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。
⑤CNC裝置輸至驅(qū)動單元的指令線極性錯誤。
（e）103～133號報警。這是輪廓監(jiān)控報警。速度環(huán)參數(shù)沒有最佳化或者KV系數(shù)太大。
（f）105～135號報警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補償參數(shù)N230～N233。
5）主軸故障西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
如果實際主軸轉(zhuǎn)速超過所選齒輪的最高轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生225號報警；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號報警。
6）V?24串行接口報警
（a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時：
①外部設(shè)備故障；
②電纜有誤；
③03840板有故障。
（b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：
①操作面板上鑰匙開關(guān)在關(guān)的位置，從而造成紙帶程序不能輸入；
②如果0384號板上的數(shù)據(jù)保護開關(guān)不在釋放位置時，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶；
③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號子程序，則多是由于PLC與NC接口信號Q64?3為“1”（循環(huán)禁止）引起的。進口泵閥門
（c）停止位錯誤。
①波特率設(shè)定錯誤；
②閱讀機有故障；西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
③機床數(shù)據(jù)錯誤。
西門子數(shù)控840D案例西門子840D數(shù)控系統(tǒng)本身性能穩(wěn)定，故障率極低。配置西門子840D系統(tǒng)的數(shù)控設(shè)備調(diào)試和維修實踐中，大部分故障源于設(shè)備的安裝調(diào)試和使用出現(xiàn)的問題，以下列舉幾個不同類型的維修實例以供參考。
例1一臺840D系統(tǒng)的TH5840加工中心，在調(diào)試出現(xiàn)NCU報警，PS和PF紅燈亮，報警是“12460通道%1程序段%2超出%3的符號最大數(shù)目”和“15175通道%1程序段%2程序%3接口不能建立”，并且出現(xiàn)頻次沒有規(guī)律。查閱診斷手冊，提示報警來自“用于循環(huán)程序定義擴展的內(nèi)存不足（PROC-指令）”。經(jīng)修改并刪除新的加工程序，報警未能消除，調(diào)整程序數(shù)目等相關(guān)機床參數(shù)故障依舊，基本排除是程序內(nèi)存本身的原因。根據(jù)報警出現(xiàn)的頻次，且IM361接口模塊的SF燈亮，懷疑故障和信號干擾有關(guān)，經(jīng)檢查IM361連接電纜，發(fā)現(xiàn)電纜屏蔽不良，重新做IM361的連接電纜屏蔽層，報警消除。
例2一臺840D系統(tǒng)的TH6363臥式加工中心，全閉環(huán)控制，在調(diào)試中Z軸坐標值顯示漂移，實際上Z軸并沒有移動，報警是“25050軸%1輪廓監(jiān)控”。該報警產(chǎn)生的直接原因是NCK對于坐標軸的每個插補點（設(shè)置點），根據(jù)內(nèi)部模型計算出實際值，如果計算的實際值與真實的機床實際值之間的差別大于機床數(shù)據(jù)36400CONTOUR_TOL中給定的值，西門子數(shù)控系統(tǒng)維修則程序中止，并發(fā)出警報信息。診斷過程是：檢查機床數(shù)據(jù)36400及32200的設(shè)置值正常；將Z軸的伺服、電纜、光柵尺與X軸對調(diào)，報警出現(xiàn)在X軸；取消將Z軸全閉環(huán)，設(shè)置為半閉環(huán)，報警消除，判斷是因為全閉環(huán)控制引起的報警，檢查Z軸光柵尺的測量頭及光柵尺電纜的連接均正常，但電纜的屏蔽線連接不良，重新做好電纜的屏蔽后，報警消除，機床恢復(fù)正常。
例3一臺840D系統(tǒng)的TH42160龍門加工中心，具有X、Y、Z三個進給和一個刀庫T四個伺服軸。出現(xiàn)Z軸電機超溫報警，伺服驅(qū)動器上報警紅燈亮。診斷過程是：系統(tǒng)監(jiān)控頁面顯示Z軸電機溫度150℃，而用手觸碰感覺Z軸電機和環(huán)境溫度相差不大，說明系統(tǒng)沒有正確檢測到Z軸電機的真實溫度，判斷是Z軸電機溫度傳感器不良或Z軸電機反饋電纜連接問題。將Z軸電機的動力及信號電纜與Y軸做對調(diào)，Z軸伺服驅(qū)動器上報仍然閃亮，說明Z軸電機及電纜是正常的。將Z軸伺服驅(qū)動器與一臺正常工作的同型號TH42160龍門加工中心對調(diào)，疑是故障的Z軸伺服驅(qū)動器報警紅燈熄滅，可以運行，而對調(diào)過來好的Z軸伺服驅(qū)動器出現(xiàn)了報警紅燈，說明也不是Z軸伺服驅(qū)動器的問題。至此，Z軸伺服驅(qū)動器、電機、電纜等硬件均檢查正常，而此故障又和機床參數(shù)無關(guān)，經(jīng)觀察，刀庫T軸和Z軸共用一塊雙軸伺服驅(qū)動器，故懷疑是刀庫軸的故障而誤造成Z軸的報警顯示。檢查T軸電機連接，發(fā)現(xiàn)電纜插頭中滲進很多的冷卻液，進一步把電機的后蓋打開，發(fā)現(xiàn)其中也滲進很多的冷卻液，連電機編碼器都被浸泡腐蝕。更換T軸電機后，故障消除，機床恢復(fù)正常。此故障案例說明在使用雙軸模塊時，一個軸的故障可能會反映到另一個軸上，造成誤判。西門子801系統(tǒng)維修
例4一臺840D系統(tǒng)的TOM850立式加工中心，機床在回參考點方式下旋動倍率開關(guān)時，會突然出現(xiàn)3000號急停報警，同時伴有%1軸回參考點異常報警；在自動方式下運行程序時，調(diào)整倍率機床明顯抖動。診斷過程是：通過對故障現(xiàn)象的觀察和分析，故障均是在倍率發(fā)生變化時出現(xiàn)，檢查并清洗倍率開關(guān)后，故障依然存在。檢查PLC輸入輸出信號狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)倍率開關(guān)從一個倍率擋位旋轉(zhuǎn)到下一個倍率擋位的過渡過程中存在輸入信號全都為零的瞬間狀況，機床瞬時速度信號失而復(fù)得，電機頻繁加減速，造成機床抖動。經(jīng)重新編制倍率控制PLC程序，在倍率開關(guān)切換過程中保持上一狀態(tài)，機床恢復(fù)了正常。因此，建議在使用操作面板倍率開關(guān)為格雷碼時，應(yīng)避免開關(guān)調(diào)整瞬間產(chǎn)生的誤動作。
例5一臺840D系統(tǒng)的TK42200龍門數(shù)控鏜銑床，主軸低速運行正常，實際轉(zhuǎn)速和指令轉(zhuǎn)速匹配，在大于1000r/min，實際轉(zhuǎn)速只有700r/min左右，并且指令轉(zhuǎn)速增加而實際轉(zhuǎn)速也基本不變化；更換主軸伺服放大器，故障仍然出現(xiàn)，檢查電纜的連接也正常；因工件的加工方式為齒狀排刀在鋼件上開槽，沖擊較大，故懷疑是電機編碼器經(jīng)長期沖擊造成損壞，經(jīng)更換電機編碼器后，故障消除，機床恢復(fù)正常。
綜上所述，充分掌握信息、仔細分析對機床調(diào)試維修非常重要。系統(tǒng)自診斷功能越強大，給調(diào)試維修提供的幫助和參考也越大，但不能完全受其束縛，有很多的故障和報警信息并沒有直接的關(guān)聯(lián)，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場情況仔細觀察，開闊思路，冷靜思考，提高調(diào)試維修效率。

西門子802D系統(tǒng)通訊不上維修,西門子數(shù)控系統(tǒng)維修,西門子802D數(shù)控系統(tǒng)安裝調(diào)試,西門子數(shù)控系統(tǒng)裝調(diào)與維修,西門子802D數(shù)控系統(tǒng)運行不正常維修,西門子802D報故障代碼維修,西門子802D報編碼器故障維修,西門子802D報伺服故障維修,西門子802D伺服器故障維修,西門子802D顯示不正常維修,西門子802D數(shù)控系統(tǒng)死機維修,西門子802D運行處錯誤維修,西門子802D數(shù)控系統(tǒng)按鍵不靈維修
1 西門子數(shù)控系統(tǒng)裝調(diào)與維修 
西門子數(shù)控系統(tǒng)概述 
一、西門子數(shù)控系統(tǒng)組成 西門子數(shù)控系統(tǒng)主要包括：控制及顯示單元、PLC 輸入/輸出單元（PP）、PROFIBUS 總線單元、伺服驅(qū)動單元、伺服電機等部分。 
二、西門子數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展歷程 
1． SINUMERIK 802S/C 系統(tǒng) SINUMERIK 802S/C 系統(tǒng)專門為低端數(shù)控機床市場而開發(fā)的經(jīng)濟型CNC 控制系統(tǒng)。802S/C 兩個系統(tǒng)具有同樣的顯示器，操作面板，數(shù)控功能，PLC 編程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S 帶有步進驅(qū)動系統(tǒng)，控制步進電機，可帶3 個步進驅(qū)動軸及一個?10V 模擬伺服主軸； SINUMERIK 802C 帶有伺服驅(qū)動系統(tǒng),它采用傳統(tǒng)的模擬伺服?10V 接口,最多可帶3 個伺服驅(qū)動軸及一個伺服主軸。 
2． SINUMERIK 802D 系統(tǒng) 該系統(tǒng)屬于中低檔系統(tǒng)，其特點是：全數(shù)字驅(qū)動，中文系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單(通過PROFIBUS 連接系統(tǒng)面板、I/O 模塊和伺服驅(qū)動系統(tǒng))，調(diào)試方便。具有免維護性能的SINUMERIK 802D 核心部件-控制面板單元（PCU）具有CNC、PLC、人機界面和通訊等功能，集成的PC 硬件可使用戶非常容易地將控制系統(tǒng)安裝在機床上。 
3．SINUMERIK 840D/810D/840Di 系統(tǒng) 840D/810D 是幾乎同時推出的，具有非常高的系統(tǒng)一致性，顯示/操作面板、機床操作面板、S7-300PLC、輸入/輸出模塊、PLC 編程語言、數(shù)控系統(tǒng)操作、工件程序編程、參數(shù)設(shè)定、診斷、伺服驅(qū)動等許多部件均相同。 SINUMERIK 810D 是840D 的CNC 和驅(qū)動控制集成型，SINUMERIK 810D 系統(tǒng)沒有驅(qū)動接口， SINUMERIK 810D NC 軟件選件的基本包含了840D 的全部功能。 采用PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)西門子840Di 系統(tǒng)，全PC 集成的SINUMERIK 840Di 數(shù)控系統(tǒng)提供了一個基于PC 的控制概念。 
4．SINUMERIK 840C 系統(tǒng) SINUMERIK 840C 系統(tǒng)一直雄居 ** 數(shù)控系統(tǒng)水平之首，內(nèi)裝功能強大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRIVE 611A/D 模擬式或數(shù)字式交流驅(qū)動系統(tǒng)，適合于高復(fù)雜度的數(shù)控機床。 
三、西門子交流驅(qū)動系統(tǒng) 
1. SIMODRIVE611A：模擬式伺服，配合1FT5 系列進給驅(qū)動電機(600V)和1PH7 主軸電機, 可控制主軸，進給軸，及普通異步電機。 
2. SIMODRIVE 611D：數(shù)字式伺服，配合1FT6/1FK6 系列進給驅(qū)動電機和1PH7 主軸電機，可控制主軸，進給軸等，只能配合810D、840D、840C 數(shù)控系統(tǒng)。 
3. SIMODRIVE 611U：通用型伺服，可接收模擬信號或數(shù)字信號（PROFIBUS）,可以進行位置控制、速度控制及轉(zhuǎn)矩控制。配合1FT6/1FK6 和1PH7 電機，是理想的驅(qū)動系統(tǒng)解決方案之一。 
4. SIMODRIVE 611UE：通用E 型伺服，通過PROFIBUS 接連，其余同611U。 
SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)的部件連接 
一、連接總圖及各個功能部件功能、接口介紹 數(shù)控單元(PCU)中集成了人機界面、數(shù)控運算和可編程控制系統(tǒng)（PLC）三個功能軟件。 2 與之配套的有：數(shù)控編程鍵盤、手輪、機床控制面板、數(shù)字量輸入輸出模塊以及伺服驅(qū)動系統(tǒng)。 
1、802D 基本組件及功能介紹: 
1.系統(tǒng)控制及顯示單元（PCU）:系統(tǒng)單元與顯示單元合為一體,既緊湊又方便連接。 此單元為核心單元有一塊486工控機作主控CPU,其負責(zé)數(shù)控運算、界面管理、PLC邏輯運算等。其顯示單元為一10.4吋真彩液晶顯示屏（OP），與鍵盤輸入單元組成人機界面。 該單元與系統(tǒng)其他單元間的通訊采用 PROFIBUS 現(xiàn)場總線，另有2個RS232接口與外界通訊。
2.PLC 輸入/輸出單元（PP）: 最大144點輸入，96點輸出。由 PROFIBUS 完成與PCU 的通訊（2塊）。
3.PROFIBUS 總線單元：由PROFIBUS子模塊、各單元上相應(yīng)的PROFIBUS接口以及 PROFIBUS總線電纜組成。PROFIBUS 總線連接時要求各接點進出方向正確，兩根線不交叉且連接可靠，屏蔽接牢。各接點插頭上的設(shè)置開關(guān)嚴格遵循終端為“ON”，中間各接點為“OFF” 的原則。 
4.SIMODIVE611U 數(shù)字伺服驅(qū)動單元：由電源模塊、功率模塊、611U控制模塊組成。其中電源模塊負責(zé)將380V交流電轉(zhuǎn)換成600V直流母線電壓。 
5.伺服電機：通常有1FK6/1FK7/1FT6，主軸電機：1PH7等。 2、802D 各單元間的連接: SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)是基于PROFIBUS總線的數(shù)控系統(tǒng)。信號都是通過PROFIBUS傳送的。  
三、供電與接地 
1. 數(shù)控系統(tǒng)供電：1.數(shù)控系統(tǒng)采用24V 直流供電，要選擇好直流穩(wěn)壓電源的容量。 
2.數(shù)控系統(tǒng)中需要直流24V 供電部件有：數(shù)控系統(tǒng)和鍵盤、機床控制面板、數(shù)字輸入輸出模塊等。 
3.盡可能采用單獨的24V DC 電源為數(shù)字輸出外部供電。 
4．驅(qū)動電源供電 驅(qū)動電源模塊將三相交流進線電源轉(zhuǎn)化為600V 直流，并通過直流母線為功率模塊供電，電源模塊中沒有制動電阻，采用向電網(wǎng)饋電方式制動，必須對其上電與斷電的時序進行控制。為了保證驅(qū)動器就緒信號有效，端子NS1 與NS2 必須短接。 
5．接地.數(shù)控系統(tǒng)的電源共地連接指24V 直流電源的0V 與保護地PE 連接.
6.需將電動機的動力電纜的屏蔽層與驅(qū)動器的屏蔽連接架連接，或?qū)⑺欧妱訖C電纜的屏蔽網(wǎng)與接地體保持良好接觸。 
四、部件連接,按照圖紙要求，完成部件連接。 
五、連接操作注意事項 通電前，要認真檢查模塊的接線，確保連接正確無誤。 實驗內(nèi)容: 
1.802D的各部件的正確連接 
2.了解PROFIBUS現(xiàn)場總線的連接要點 6 實訓(xùn)練習(xí) 實驗步驟: a. 
系統(tǒng)連接步驟說明： 
① 系統(tǒng)核心部分PCU 通過連接插座X9，PROFIBUS 電纜6XV1 830-0EH10，與PP72/48、 SIMODRIVE 等設(shè)備連接； 
②系統(tǒng)操作面板OP020 與機床操作面板MCP 之間有專用扁平電纜將X111 與X1201；X222 與X1202 相連； 
③PCU 通過X8 與電源相連接； 
④PCU 通過X14/X15/X16 連接手輪； 
⑤PCU 通過X10 與鍵盤連接； 
⑥PP72/48 通過X1 與電源連接； 
⑦PP72/48 通過X333 與機床信號； 
⑧電機通過電纜6FX* 002-5****-1**0 與功率模塊相連接； 
⑨電機通過電纜6FX* 002-2CA31-1**0 與伺服模塊611UE 相連接； 
⑩611 電源模塊通過直流母線給功率模塊供電； 
b.實驗臺上的線路連接； 
c. 通電前的線路檢查 通電前，首先測量各電源電壓是否正常。 ?用萬用表ACV 檔測量AC380V 是否正常：斷開各變壓器次級，用萬用表ACV 檔測量各次級電壓是否正常，如正常將電路恢復(fù)。 ?用萬用表DCV 檔測量開關(guān)電源輸出電壓是否正常（DC24V）：斷開DC24V 輸出端，給開關(guān)電源供電，用萬用表DCV 檔測量其電壓，如正常即可進行下一步。 ?斷開電源，用萬用表電阻檔測量各電源輸出端對地是否短路。 ?按圖紙要求將電路恢復(fù)。 
思考題： 
1、802D 系統(tǒng)由那些部分組成？各部分分別起什么作用？ 
2、數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置可編程控制器起什么作用 
3. PROFIBUS 現(xiàn)場總線的連接要點 
單元三 西門子PLC 應(yīng)用編程 
一、 西門子PLC 應(yīng)用程序設(shè)計規(guī)范 
1. PLC 應(yīng)用程序的模塊化和文檔化 
2. PLC 應(yīng)用程序的版本管理 
3. PLC 基本指令說明 1） PLC 編程語言Micro/Win 的基本操作符號 2） PLC 基本指令說明：位邏輯指令、整數(shù)算術(shù)運算指令、比較指令、計數(shù)計時指令等。 
二、西門子PLC 編程工具介紹 
Programming Tool PLC 802 Version 3.1 軟件的應(yīng)用。 在PLC 編程工具中有許多操作窗口：
1.梯形圖編輯窗口，
2.符號表窗口，
3.狀態(tài)圖窗口， 
4.交叉引用窗口，
5.診斷窗口等。 
三、西門子PLC 軟件編程 PLC 應(yīng)用程序采用主程序OB1 和子程序SBR 結(jié)構(gòu)。一個PLC 應(yīng)用程序程序由許多PLC 梯形圖網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。通常將隸屬于同一功能的網(wǎng)絡(luò)集成到一起構(gòu)成一個PLC 子程序。 其中主程序OB1 起到組織作用，來調(diào)用各種功能的子程序。子程序SBR 來完成各個功能。并由主程序來調(diào)用。 
1、主程序（MAIN）結(jié)構(gòu)分析 
2、子程序結(jié)構(gòu)分析 四、西門子PLC 程序傳送（下載） PLC 程序的下載與上載通過系統(tǒng)和 PC 機上的RS232 接口進行的（注意：在作PLC 傳輸時，請一定將系統(tǒng)上STEP7 連接激活，使其變成有效，否則會傳輸失敗）。 
1、在計算機與數(shù)控系統(tǒng)斷電的情況下，將RS232 電纜與802D PCU 模塊上的串行口（X6）以及計算機的COM1 口相連；然后打開計算機與802D。 
2、在電腦側(cè)打開PT802 V3.1，并打開需要下載的程序，在Communication 欄內(nèi)，選擇： Interface Com1 Remote address 2 Transmission Rate 38.4 kbps 在802D 側(cè)的PLC 菜單里將“STEP7 連接”激活為有效(其他設(shè)置均為缺省值)。 
3、點擊 “Done load”菜單，下載程序，此間需使PLC 停止運行。 當(dāng)計算機側(cè)出現(xiàn)“Done load was successful”時，下載結(jié)束。點擊“RUN”菜單，重新運行PLC。 8 單元四 基本控制邏輯的實現(xiàn) 
一、伺服驅(qū)動器使能控制 為了保證數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動系統(tǒng)的安全可靠運行，其中有許多使能控制信號，只有當(dāng)所有的使能條件全部滿足后，伺服電機與伺服主軸才能工作。
二、急停和限位控制 
1.急?？刂疲浩淠康氖窃诰o急情況下，使機床上所有運動部件制動，并在最短的時間內(nèi)停止。 
2.限位控制：限位控制也是數(shù)控機床的一個基本安全功能。可分為：硬限位、軟限位，其中硬限位是數(shù)控機床的外部安全措施，而軟限位則是數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)部安全功能。加工區(qū)域限制屬于另一種形式上的軟限位。 
三、機床面板基本操作功能控制 
1.進給倍率和主軸倍率：在機床控制面板上的倍率選擇開關(guān)用于進給軸或主軸的速度修調(diào)。通常采用編碼式旋轉(zhuǎn)波段開關(guān)作為倍率選擇開關(guān)。其編碼方式有：格林碼或二進制碼兩種。 
2.電子手輪：利用電子手輪可在手動方式下移動坐標軸，進行工具原點和刀具參數(shù)的設(shè)定，手輪每一刻度稱為1 個增量，其硬件接口采用RS-422 標準的差分協(xié)議。 
3.進給軸的手動控制：手動移動坐標軸時，既可以采用連續(xù)點動方式，也可以采用增量點動方式。 
4.程序運行控制選項：數(shù)控系統(tǒng)均配備了零件程序運行的控制選項，這些選項既可通過人機界面的選擇窗口激活，也可通過機床控制面板上的選擇鍵激活。 
四、車床刀架控制 
1.電動刀架控制原理：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀信號，刀架電機正轉(zhuǎn)繼電器動作，電機正轉(zhuǎn)，通過減速機構(gòu)和升降機構(gòu)將上刀體上升至一定位置，離合盤起作用，帶動上刀體旋轉(zhuǎn)到所選擇刀位，發(fā)訊盤發(fā)出刀位信號，刀架電機反轉(zhuǎn)繼電器動作，電機反轉(zhuǎn)，完成初定位后上刀體下降，齒牙盤嚙合，完成精確定位，并通過升降機構(gòu)鎖緊刀架。 
2.電動刀架設(shè)定：電動刀架可為四或六工位（即刀架上可裝四或六把刀具），機床數(shù)據(jù)MD14510[20]所設(shè)定的數(shù)據(jù)應(yīng)與刀架工位相吻合。每把刀具都有一固定刀號，通過霍爾開關(guān)進行到位檢測。到位信號經(jīng)故障設(shè)置引至I/O 演示板下方的接插件上。刀架電機順時針旋轉(zhuǎn)時為選刀過程，逆時針旋轉(zhuǎn)時為鎖緊過程，鎖緊時間由機床數(shù)據(jù)MD14510[22]決定（一般根據(jù)具體刀架，可設(shè)為1～1.6S 左右）。 
2. 電動刀架PLC 控制程序：梯形圖程序參見多媒體課件。 
9 單元五 西門子數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) 
一、 機床參數(shù)的功能 
1.機床數(shù)據(jù)是數(shù)控系統(tǒng)與機床以及伺服驅(qū)動之間匹配的媒介。 
2.機床數(shù)據(jù)是數(shù)控系統(tǒng)功能管理和開放的鑰匙。 
3．機床數(shù)據(jù)是機床動態(tài)特性的調(diào)節(jié)閥門。 
4.機床數(shù)據(jù)為PLC 邏輯控制提供靈活的方式。 
二、機床參數(shù)分類與設(shè)定 
1．通用機床數(shù)據(jù) 
2．軸機床數(shù)據(jù) 主要是與機床各運行軸相關(guān)的機械電氣參數(shù)。 1）機床進給軸及相關(guān)機床數(shù)據(jù)； 2）機床主軸及相關(guān)機床數(shù)據(jù)。 
3．PLC 機床數(shù)據(jù) 與PLC 相關(guān)的機床數(shù)據(jù)。 
4．伺服驅(qū)動數(shù)據(jù) MD880: 電機轉(zhuǎn)速； 10 MD918: PROFIBUS 地址； MD1005: 電機編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)； MD1120：電流環(huán)增益； MD1121: 電流環(huán)積分時間； MD1407/MD1408:速度環(huán)增益； MD1409/MD1410:速度環(huán)積分時間。 
5．其他機床數(shù)據(jù) 顯示機床數(shù)據(jù)。 單元六 西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護 SINUMERIC 802D 系統(tǒng)配備了32M 靜態(tài)存儲器SRAM 與16M 高速閃存FLASH ROM 兩種存儲器，靜態(tài)存儲器區(qū)存放工作數(shù)據(jù)（可修改），高速閃存區(qū)存放固定數(shù)據(jù)，通常作為數(shù)據(jù)備份區(qū)，以及存放系統(tǒng)程序。 
一、 西門子802D 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲方法 
1.機內(nèi)存儲 
2.機外存儲 
3.PC 卡存儲 
二、西門子802D 數(shù)控系統(tǒng)兩種起動方法 
1. 冷啟動: S1 開關(guān)選擇。 
2. 熱啟動 操作面板選擇。 
三、西門子802D 數(shù)控系統(tǒng)三種起動方法 
1.方式0：正常上電啟動。 
2.方式1：缺省值上電啟動。 
3.方式2：按存儲數(shù)據(jù)上電啟動。 
四、機床數(shù)據(jù)的保護 
1.機內(nèi)存儲 機內(nèi)存儲即將靜態(tài)存儲器SRAM 區(qū)已修改過的有用數(shù)據(jù)存放到高速閃存 FLASH ROM 區(qū)保存。通常系統(tǒng)斷電后，SRAM 區(qū)的數(shù)據(jù)由高能電容C 上的電壓進行保持，對于長期不通電的機床，SRAM 區(qū)的數(shù)據(jù)將丟失。當(dāng)重新上電時，系統(tǒng)啟動過程中自動調(diào)用備份數(shù)據(jù)區(qū)上一次存儲的機床數(shù)據(jù)，若沒有做過數(shù)據(jù)存儲則在啟動過程中自動調(diào)用出廠數(shù)據(jù)。機內(nèi)存儲即數(shù)據(jù)存儲功能是一種不需任何工具的方便快速的數(shù)據(jù)保護方法。