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西門子緊湊型伺服電機
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-25 09:11:00
西門子緊湊型伺服電機.西門子緊湊型伺服電機


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上海騰樺電氣設備有限公司

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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



分布式控制器

智能的分散化有助于極大地提高工廠設備的靈活性,從而成為一個決定性競爭因素。通過擴大聯(lián)網(wǎng),可將現(xiàn)場級的獨立智能單元集成到系統(tǒng)范圍的通信系統(tǒng)中。SIMATIC ET 200 I/O 系統(tǒng)可用集成式智能控制器進行擴展。這樣就產(chǎn)生了分布式控制器。

  • CPU 1510SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
  • 用于基于 ET 200SP 的高性能控制解決方案
  • 增強了系統(tǒng)和設備的可用性
  • 可連接多 64 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
  • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
  • 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機
  • 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時同步模式
  • 具有多種通信功能:
    編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
  • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 組態(tài)控制(選項處理)
  • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨訂購。

CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。

作為智能設備使用時,CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預處理,并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢:

  • 減輕中央控制器的工作負荷
  • 縮短對現(xiàn)場重要信號的響應時間
  • 數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負荷降低
  • 各單元經(jīng)過預測試并進行平行調(diào)試,設置更快速
  • 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
  • 組態(tài)清晰明了

CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。

位模塊化設計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設計。

另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。

  • 用于簡便、快捷地對S7-300模板進行接線

可提供下列內(nèi)容:

  • 前連接器,當更換模板時無需重新接線
  • SIMATIC TOP Connect, 用于快速、無故障地連接傳感器和執(zhí)行器,連接距離可達30m
  • 可以快速、直接地將SIMATIC S7-300連接到控制柜中的各個控制單元上。
  • 用于方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到 S7-300 I/O 模塊
  • 用于更換模塊時保持接線(“固定式接線”)
  • 帶有用于防止更換模塊時出錯的機械編碼

前連接器可方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到I/O模塊上。

前連接器的使用:

  • 數(shù)字量和模擬量 I/O 模塊
  • S7-300 系列的緊湊型 CPU

分為 20 針和 40 針。

前連接器插入到模塊上并通過前門蓋好。更換模塊時,只需斷開前連接器,不需要耗時的重新更換所有接線。為了避免在更換模塊時發(fā)生錯誤,在第一次插入時,前連接器要進行機械編碼。之后,只能插入相同類型的模塊。例如,這樣可以避免將 230 V AC 輸入信號錯誤地插入 24 V DC 模塊中。

另外,連接器有“預嚙合位置”。在此位置,可以在進行電接觸前將連接器卡裝在模塊上。連接器被卡裝在模塊上,隨后可以方便地進行接線。接線后,將連接器插牢以便接觸良好。

前連接器包括:

  • 連線觸點。
  • 導線松緊件。
  • 更換模塊時用于復位前連接器的復位鍵。
  • 用于對附屬元件編碼的進口。不帶附件的模塊上有兩個編碼元件。連接前連接器時,附件會鎖入。

40 針前連接器還具有一個更換模塊時用于安裝和松開連接器的固定螺絲。

前連接器具有下列連接方式:

  • 螺釘型接線端子
  • 彈簧型端子

S7-200系列可編程控制器的特點分類及主要功能元件

西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300S7-200三個系列,分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列,CPU22X系列,其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號,常見的有CPU221,CPU222,CPU224CPU226四種基本型號。

小型PLC中,CPU221價格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222S7-200家族中低成本的單元,通過可連接的擴展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點及更大的存儲器。CPU 226226XM是功能強的單元,可完全滿足一些中小型復雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號的PLC具有下列特點:

1)集成的24V電源

可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器,CPU 221CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA,CPU 226CPU 226XM輸出400mA 可用作負載電源。

2)高速脈沖輸出

具有路高速脈沖輸出端,輸出脈沖頻率可達20KHz,用于控制步進電機或伺服電機,實現(xiàn)定位任務。

3)通信口

CPU 221、CPU222CPU224具有1RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2RS-485通信口。支持PPIMPI通信協(xié)議,有自由口通信能力。

4)模擬電位器

CPU221/2221個模擬電位器,CPU224/226/226XM2個模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器(SMB28,SMB29)中的數(shù)值,以改變程序運行時的參數(shù)。如定時器、計數(shù)器的預置值,過程量的控制參數(shù)。

5)中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。

6EEPROM 存儲器模塊(選件)

可作為修改與拷貝程序的快速工具,無需編程器并可進行輔助軟件歸檔工作。

7)電池模塊

用戶數(shù)據(jù)(如標志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時器、計數(shù)器)可通過內(nèi)部的超級電容存儲大約天。選用電池模塊能延長存儲時間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。

8)不同的設備類型

CPU 221~226 各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。

9)數(shù)字量輸入/輸出點

CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點;CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點;CPU 224 具有14個輸入點和10個輸出點;CPU226/226XM 具有24個輸入點和16個輸出點。CPU22X主機的輸入點為24V直流雙向光電耦合輸入電路,輸出有繼電器和直流(MOS型)兩種類型。

10)高速計數(shù)器

CPU 221/222430KHz高速計數(shù)器,CPU224/226/226XM630KHz的高速計數(shù)器,用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號。


6AV6 648-OBC11-3AX0 Smart 700
6AV6 648-0BE11-3AX0 Smart 1000
6AV2124-2DC01-0AX0 KTP400 舒適型          
觸摸式面板 
6AV2124-0GC01-0AX0 TP700 舒適型           
 6AV2124-0JC01-0AX0 TP900 舒適型          
 6AV2124-0MC01-0AX0 TP1200 舒適型         
 6AV2124-0QC02-0AX0 TP1500 舒適型         
 6AV2124-0UC02-0AX0 TP1900 舒適型        
6AV2124-0XC02-0AX0 TP2200 舒適型          
按鍵
 6AV2124-1DC01-0AX0 KP400 舒適型          
 6AV2124-1GC01-0AX0 KP700 舒適型          
 6AV2124-1JC01-0AX0 KP900 舒適型          
 6AV2124-1MC01-0AX0 KP1200 舒適型         
 6AV2124-1QC02-0AX0 KP1500 舒適型         
觸摸設備         (KP = 按鍵式面板)   
6AV6 647-0AH11-3AX0 SIMATIC HMI KP300 基本型單色 PN            
6AV6 647-0AJ11-3AX0 SIMATIC HMI KP400 基本型彩色 PN            
帶有觸摸屏和觸控鍵的設備, 4 至 10 英寸(KTP = 按鍵式/觸摸式面板)
6AV6 647-0AA11-3AX0 SIMATIC HMI KTP400 基本型單色 PN         
6AV6 647-0AK11-3AX0 SIMATIC HMI KTP400 基本型彩色 PN           
6AV6 647-0AB11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基本型單色 PN           
6AV6 647-0AC11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 DP           
6AV6 647-0AD11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 PN           
6AV6 647-0AE11-3AX0 SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 DP          
6AV6 647-0AF11-3AX0 SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 PN          
帶觸摸屏的設備 (TP = 觸摸面板)
 6AV6 647-0AG11-3AX0 SIMATIC HMI TP1500 基本型彩色 PN          
 6ES7272-0AA30-0YA1 TD 200 文本顯示器                         
6ES7272-1AF00-7AA0 TD 200C 文本顯示器                         
6AV6640-0AA00-0AX1 TD 400C 文本顯示器                         
6AV2181-8XP00-0AX0 觸摸屏 2GB存儲卡 


  • 通訊模塊通過點對點連接或總線系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換

模板的范圍:

  • 用于點到點連接的通訊處理器
  • 用于連接AS-Interface的通訊處理器
  • 用于連接PROFIBUS DP的通訊處理器
  • 用于連接PROFIBUS FMS的通訊處理器
  • 用于連接工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的通訊處理器

CP 343?2P / CP 343?2

CP 343-2P 通信處理器是 AS-Interface 主站,用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 分布式 I/O 站,具有用戶友好的參數(shù)設置選項。

CP 343-2 該模塊的基本型號。

CP 343-2P / CP 343-2 執(zhí)行以下特性:

  • 連接多 62 個 AS-Interface 從站
  • 集成模擬值傳輸
  • 根據(jù) AS-Interface 規(guī)范 V3.0,支持所有 AS-Interface 主站功能
  • 通過前面板上的 LED 指示運行狀態(tài)以及所連接從站的運行就緒狀況
  • 通過前面板上的 LED 進行故障指示(包括 AS-Interface 電壓故障、組態(tài)錯誤)。
  • SIMATIC S7?300 設計形式的緊湊外殼
  • 適合 AS-Interface Power24V(產(chǎn)品版本 V2 / 固件版本 V3.1 及以上)和標準 AS-Interface(采用 30 V 電壓)
  • 另外對于 CP 343-2P:支持通過 STEP7 V5.2 及以上版本組態(tài) AS-Interface 網(wǎng)絡
設計

CP 343-2P / CP 343-2 就像 I/O 模塊那樣與 S7-300 相連。它具有:

  • 兩個連接端子用于直接連接 AS-Interface 電纜
  • 前面板上的 LED 指示燈用于顯示所有連接且處于激活狀態(tài)的從站的運行狀態(tài)和運行就緒情況
  • 按鈕用于切換主站操作狀態(tài)并將 AS-Interface 從站的現(xiàn)有實際組態(tài)用作目標組態(tài)
功能

CP 343-2P/CP 343-2 支持擴展 AS-Interface 規(guī)范 V3.0 的所有規(guī)定功能。

CP 343-2P / CP 343-2 各占用 SIMATIC S7-300 的 I/O 地址區(qū)域中的 16 字節(jié)。標準從站和 A 從站的數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)保存在此區(qū)域中。B 從站的數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)以及模擬量 I/O 數(shù)據(jù)可通過用于讀/寫數(shù)據(jù)記錄的 S7 系統(tǒng)功能來訪問。

控制泵往復循環(huán)運行的S200 PLC梯形圖程序

 下面的PLC梯形圖程序實現(xiàn)泵每五分鐘工作一次,工作五分鐘后,再停五分鐘,循環(huán)往復運行。

泵往復循環(huán)工作的PLC梯形圖

        1是用S7-200編寫的梯形圖,圖中用一個按鈕做電機運行與停車開關(I 0.0

動作原理:PLC通電運行的第一個掃描周期,SM0.1=1,使M2.0=0電機不工作,按一下啟動按鈕I0.0,SR觸發(fā)器翻轉,M2.0=1,使電機上電運轉。同時使T100上電,延時5分鐘,T100吸合,其常閉點斷開,使電機停轉,T100的常開觸點閉合,使T101上電開始延時,延時5分鐘,T101吸合,其常閉觸點斷開,使T100斷電,T100斷電又使T101斷電,T101斷電其常閉點閉合,使電機又通電運行………………,如此這樣電機運行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運行。如果此時按一下I0.0,會使SR觸發(fā)器翻轉,使M2.0=0,電機停止工作。

西門子PLC S7-300系列可編程控制器

S7-300 模塊化微型PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求 
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務 
簡單實用的分布式結構和多界面網(wǎng)絡能力,使得應用十分靈活 
方便用戶和簡易的無風扇設計 
當控制任務增加時,可自由擴展 
大量的集成功能使它功能非常強勁
S7-300 用于惡劣環(huán)境條件下的PLC 
擴展溫度范圍從-25°C 到+70°C 
適用于特殊的環(huán)境( 污染空氣中使用) 
允許短時冷凝以及短時機械負載的增加 
S7-300 采用經(jīng)過認證的PLC 技術 
易于操作、編程、維護和 
特別適用于汽車工業(yè)、環(huán)境技術、采礦、化工廠、生產(chǎn)技術以及食品加工等領域 
低成本的解決方案 

西門子PLC S7-200系列可編程控制器


S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面: 
* 極高的可靠性 
* 極豐富的指令集 
* 易于掌握 
* 便捷的操作 
* 豐富的內(nèi)置集成功能 
* 實時特性 
* 強勁的通訊能力 
* 豐富的擴展模塊 
S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛,覆蓋所有與自動檢測,自動化控制有關的工業(yè)及民用領域,包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如:沖壓機床,磨床,印刷機械,橡膠化工機械,中央空調(diào),電梯控制,運動系統(tǒng)。
S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。
  • CPU 1512SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1513-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
  • 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用,通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。
  • 增強了系統(tǒng)和設備的可用性
  • 可連接多 128 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
  • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
  • 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機
  • 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時同步模式
  • 具有多種通信功能:
    編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
  • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 組態(tài)控制(選項處理)
  • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨訂購。

CPU 1512SP-1 PN 適用于獨立生產(chǎn)技術領域中對處理性能和響應速度具有中等要求的應用。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。

作為智能設備使用時,CPU 1512SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預處理,并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢:

  • 減輕中央控制器的工作負荷
  • 縮短對現(xiàn)場重要信號的響應時間
  • 數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負荷降低
  • 各單元經(jīng)過預測試并進行平行調(diào)試,設置更快速
  • 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
  • 組態(tài)清晰明了

CPU 1512SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障,CPU 1512SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。

位模塊化設計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1512SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設計。

另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。

CPU 1512SP-1 PN CPU 可直接卡裝到標準安裝導軌上。它具有:

  • A powerful processor:
    The CPU achieves command execution times as low as 48 ns per binary instruction.
  • 大容量工作存儲器:
    200 KB 用于程序,1 MB 用于數(shù)據(jù)
  • SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器;
    允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
  • 位模塊化擴展性,靈活性好;
    任意組合達 64 個 I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。大 1 m 的站寬度。
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機:
    • 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接
      (CPU 1512SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運行)。
      如果需要,相應的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨訂購。)
    • 端口 3 集成式 RJ45 接口
  • 集成通信功能:
    • 編程器/OP 通信
    • PROFINET IO
    • 開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
    • Web 器
    • S7 通信
    • S7 路由
    • 數(shù)據(jù)集路由
  • 免維護數(shù)據(jù)備份(無電池)
  • 用于錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN/Stop)、維護 (MT)、電源 (PWR) 以及每個端口一個鏈路 LED 的診斷顯示
  • 可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條。有兩種材料可供選擇:
    • 標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷,用于熱轉印打印機
    • 標簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個標簽條,適用于激光打印機
  • ET 200SP CPU 可帶有一個參考 ID 標簽
  • 借助于總線適配器,可實現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
    • 在標準環(huán)境條件下,BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進行連接
    • 對于運行期間的機械負荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
  • 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個 I/O 模塊時,應將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個基本單元

I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口:

  • 數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務所需的輸入/輸出。
  • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
    • 具有高速計數(shù)和位置檢測集成功能
    • 具有用于完成過程級別的任務且響應時間較短的集成輸入和輸出
  • 用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模塊
    • 用于采用點對點連接的數(shù)據(jù)交換
    • 用于連接至 PROFIBUS
    • 用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
  • 用于方便、輕松地對 S7-1500 和 ET 200MP 模塊進行接線的連接系統(tǒng)
  • SIMATIC S7-1500 的 ET 200MP 數(shù)字量輸入/輸出
  • 靈活地選擇控制器以滿足相應任務需要
  • 用于使用附加輸入端和輸出端對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
  • 16 和 32 通道數(shù)字量輸入模塊
  • 靈活地選擇控制器以滿足相應任務需要
  • 用于使用附加輸入對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
  • 35 mm 寬的模塊具有參數(shù)設置和診斷功能
  • 25 mm 寬的模塊可在狹小空間內(nèi)使用:
    極為經(jīng)濟,無參數(shù)設置或診斷功能
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