1. 串行通訊模塊基本信息介紹

CP340/CP341/CP440/CP441-1/CP441-2模塊是西門(mén)子S7-300/400系列PLC中的串行通訊模塊，這些模塊具有1個(gè)或2個(gè)（CP441-2）串行通訊接口（RS232C、20mA-TTY或RS485/422）。您可以使用這些通訊模塊實(shí)現(xiàn)S7-300/400系統(tǒng)與其他串行通訊設(shè)備的數(shù)據(jù)交換，例如打印機(jī)、掃描儀、智能儀表、第三方MODBUS主從站、Data Highway、變頻器，USS站等。

1.1 產(chǎn)品訂貨信息

下表給出了常用串行通訊模塊以及相關(guān)產(chǎn)品的訂貨信息：

產(chǎn)品名稱(chēng)	訂貨號(hào)	備注
通信模塊
S7-200 CPU	參考S7-200樣本或手冊(cè)	S7-200
CM 1241-RS232	6ES7 241-1AH30-0XB0	S7-1200
CM 1241-RS485	6ES7 241-1CH30-0XB0
CPU313C-2PtP	6ES7 313-6BF03-0AB0	S7-300 CPU
CPU314C-2PtP	6ES7 314-6BG03-0AB0
CP340-RS232C	6ES7 340-1AH02-0AE0	S7-300 CP
CP340-20mA-TTY	6ES7 340-1BH02-0AE0
CP340-RS422/485	6ES7 340-1CH02-0AE0
CP341-RS232C	6ES7 341-1AH02-0AE0
CP341-20mA-TTY	6ES7 341-1BH02-0AE0
CP341-RS422/485	6ES7 341-1CH02-0AE0
CP440	6ES7 440-1CS00-0YE0	S7-400
CP441-1	6ES7 441-1AA04-0AE0
CP441-2	6ES7 441-2AA04-0AE0
CP441-2 RS232C接口子模塊	6ES7 963-1AA00-0AA0
CP441-2 20mA TTY接口子模塊	6ES7 963-2AA00-0AA0
CP441-2 RS422/485接口子模塊	6ES7 963-3AA00-0AA0
ET200S ISI 3964/ASCII	6ES7 138-4DF01-0AB0	ET200S
ET200S ISI MODBUS/USS	6ES7 138-4DF11-0AB0
連接電纜
RS232C 接口 5m	6ES7 902-1AB00-0AA0	9針D型孔接頭
RS232C 接口 10m	6ES7 902-1AC00-0AA0
RS232C 接口 15m	6ES7 902-1AD00-0AA0
20mA-TTY 接口 5m	6ES7 902-2AB00-0AA0	9針D型針接頭
20mA-TTY 接口 10m	6ES7 902-2AC00-0AA0
20mA-TTY 接口 50m	6ES7 902-2AG00-0AA0
RS422/485 接口 5m	6ES7 902-3AB00-0AA0	15針D型針接頭
RS422/485 接口 10m	6ES7 902-3AC00-0AA0
RS422/485 接口 50m	6ES7 902-3AG00-0AA0
加載驅(qū)動(dòng)協(xié)議
MODBUS 主站硬件狗Dongle	6ES7 870-1AA01-0YA0	包括軟件、手冊(cè)光盤(pán)
MODBUS 主站硬件狗Dongle	6ES7 870-1AA01-0YA1	不包括軟件、手冊(cè)光盤(pán)
MODBUS 從站硬件狗Dongle	6ES7 870-1AB01-0YA0	包括軟件、手冊(cè)光盤(pán)
MODBUS 從站硬件狗Dongle	6ES7 870-1AB01-0YA1	不包括軟件、手冊(cè)光盤(pán)

表1 串口通訊模塊以及相關(guān)產(chǎn)品的訂貨信息

說(shuō)明：1、當(dāng)您要實(shí)現(xiàn)MODBUS或Data Highway通訊時(shí)，需要在CP341/CP441-2模塊上插入相應(yīng)協(xié)議的硬件狗，這里我們所提到的硬件狗、Dongle、協(xié)議驅(qū)動(dòng)或Loadable driver指的是同一個(gè)東西，如下圖：

圖1

2、MODBUS 是單主站結(jié)構(gòu)的串行通信協(xié)議，系統(tǒng)中只能夠有一個(gè)MODBUS主站，并且只能夠?qū)崿F(xiàn)主站和從站的數(shù)據(jù)交換，從站之間不能進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

3、一般來(lái)講，RS232C接口的通訊最大距離為15m，20mA-TTY接口的通訊最大距離為100m（主動(dòng)模式）/ 1000m（被動(dòng)模式），RS422/485接口的通訊最大距離位1200m。

4、Serial CPs模塊可以同時(shí)與多臺(tái)串行通訊設(shè)備進(jìn)行通訊，如同時(shí)連接多個(gè)變頻器、多個(gè)智能儀表等，如果您采用ASCII 通訊方式，需要人為地定義數(shù)據(jù)幀格式，可以在發(fā)送的數(shù)據(jù)包中包括站號(hào)、數(shù)據(jù)區(qū)、讀寫(xiě)指令等信息，供Serial CPs 模塊所連接的從站設(shè)備鑒別數(shù)據(jù)包是發(fā)給哪個(gè)站的，以及該數(shù)據(jù)包是對(duì)那個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行的讀或?qū)憽?

5、串行通訊模板只有RS232C、20mA-TTY或RS485/422 三種電氣接口類(lèi)型，如果您想實(shí)現(xiàn)串口的光纖通訊，只能在電子市場(chǎng)上購(gòu)買(mǎi)第三方制造的電氣與光纜的轉(zhuǎn)換設(shè)備，西門(mén)子不提供該類(lèi)設(shè)備。

1.2 常用文檔的下載鏈接

您可通過(guò)以下步驟獲取您所需的文檔：
－請(qǐng)登陸網(wǎng)站：http://www.ad.siemens.com.cn/Service/
－在頁(yè)面左側(cè)列表中點(diǎn)擊鏈接：產(chǎn)品支持
－在新窗口右上角的搜索欄中輸入“<關(guān)鍵字>”，并搜索
－搜索結(jié)束后在窗口右側(cè)列表中點(diǎn)擊“只搜索手冊(cè)/操作指南、只搜索證書(shū)、只搜索證
書(shū)、只搜索FAQ常問(wèn)問(wèn)題只搜索更新信息”
－最后列表中名為“<文檔名稱(chēng)>”的條目即為您所需的文檔。

常用文檔的下載鏈接如下，您可以直接登陸如下網(wǎng)址下載相關(guān)資料：
S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)：1109582
SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x：技術(shù)規(guī)格：12996906
CP340 使用手冊(cè)：1137332
CP341使用手冊(cè)：1117397
CP440使用手冊(cè)：2042641
CP441使用手冊(cè)：1137419
ET200S串行接口模塊手冊(cè)：9260793
MODBUS RTU主站手冊(cè)：1220184
MODBUS RTU從站手冊(cè)：1218007
CP 340 PtP 打印功能手冊(cè)：16527390
CP341 Loadable Modbus ASCII driver (Master)
25362836
Manual for CP341 Loadable Modbus ASCII Slave Driver
25380100
SIMATIC Data Highway (DF1) 參考手冊(cè) : 1218110
關(guān)于西門(mén)子串行通信應(yīng)用的文檔可以參考相關(guān)產(chǎn)品手冊(cè)，或登錄下載中心網(wǎng)站http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ， 搜索下載如下文檔：

文檔編號(hào)	文檔中文標(biāo)題
A0081	CP340/341/440/441 通訊及編程
A0336	CP341 MODBUS RTU多站點(diǎn)輪詢(xún)
A0384	S7-300 CP341作主S7-200作從的MODBUS通信
A0123	ET200S MODBUS/USS 模板使用指南
A0413	如何通過(guò)MODBUS協(xié)議實(shí)現(xiàn) S7-1200與S7-200通訊
A0440	CP340 CP341基于ASCII驅(qū)動(dòng)協(xié)議的多站點(diǎn)輪詢(xún)
F0426	串行通信模塊常見(jiàn)問(wèn)題集

表2 串行通信應(yīng)用文檔列表

常用的驅(qū)動(dòng)軟件下載鏈接如下，您可以直接登陸如下網(wǎng)址下載相關(guān)軟件：
PTP協(xié)議軟件包：SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1+SP11下載鏈接：27013524
MODBUS主站驅(qū)動(dòng)：27774018
MODBUS從站驅(qū)動(dòng)：27774276
MODBUS ASCII驅(qū)動(dòng)：25356060
ET200S 1SI 串行接口模塊的功能塊、樣例和用戶(hù)手冊(cè)：
25358470
可裝載驅(qū)動(dòng)CP PtP Data Highway DF1 V1.0.1：
8715118
 

2、CP340/CP341調(diào)試步驟

在您的計(jì)算機(jī)上首先安裝 STEP7 軟件和 CP340/CP341 模塊的軟件驅(qū)動(dòng)程序（SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1），模塊驅(qū)動(dòng)程序包括：對(duì) CP340/CP341 進(jìn)行參數(shù)化的組態(tài)界面（在 STEP7 的硬件組態(tài)界面下可以打開(kāi)）、用于串行通訊的功能塊以及模塊不同應(yīng)用方式的例子程序。光盤(pán)上模塊手冊(cè)的附錄B中說(shuō)明了 CP 模板通訊口的針腳定義。
下面簡(jiǎn)要描述了 CP340/CP341 應(yīng)用 ASCII 或 MODBUS 協(xié)議的調(diào)試過(guò)程，詳細(xì)的模塊使用請(qǐng)參考相應(yīng)模塊的手冊(cè)或參考下載中心應(yīng)用文檔，參見(jiàn)本文“1.2 常見(jiàn)文檔的下載鏈接”下載相關(guān)資料。

2.1模塊參數(shù)化

在硬件組態(tài)窗口中雙擊 CP 模板，打開(kāi) CP 模板的屬性窗口，請(qǐng)記錄下模板的硬件地址，在編寫(xiě)通訊程序時(shí)，你需要該地址參數(shù)。

圖 2

點(diǎn)擊屬性窗口上的 Parameters 按鈕，選擇你所要使用的通訊協(xié)議，這里我們選用 ASCII 協(xié)議，雙擊信封圖標(biāo)。

圖 3

彈出 ASCII 協(xié)議通訊參數(shù)設(shè)置窗口，這里我們使用默認(rèn)值：9600 bit/s，8 data bits，1 stop bit，even parity。對(duì)您的硬件組態(tài)存盤(pán)編譯，下載硬件組態(tài)，如果此時(shí)SF燈亮，請(qǐng)將通訊電纜與另一個(gè)通訊伙伴進(jìn)行連接后，SF燈熄滅，說(shuō)明硬件組態(tài)正確。

2.2 編寫(xiě)通訊程序

在安裝完 CP341的驅(qū)動(dòng)程序，MODBUS 主站軟件，MODBUS 從站軟件等 3 個(gè)軟件后，你可以在目錄….\Siemens\STEP7\Examples 當(dāng)中找到關(guān)于 CP341 的串口通訊和 MODBUS 通訊的例子程序，通過(guò)在 STEP7 軟件的 SIMATIC Manager 下打開(kāi)例子程序。

圖 4

你可以使用 CP341 串口例子程序中 3964(R) 站 中的程序塊實(shí)現(xiàn) ASCII 通訊協(xié)議。打開(kāi) CPU 站下的 Blocks 文件夾，復(fù)制所有的程序塊（除了 system data）到你的項(xiàng)目當(dāng)中，只要作一些簡(jiǎn)單的參數(shù)修改，就可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的通訊了，如果你的 CP340/CP341 的硬件地址與例子程序當(dāng)中的不同，那么你應(yīng)當(dāng)修改相應(yīng)程序塊 LADDR 參數(shù)，并與 CP340/CP341 模塊實(shí)際的硬件組態(tài)地址值相同。修改后，下載程序塊，將 CPU 切換至運(yùn)行狀態(tài)，CP340/CP341 開(kāi)始循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù)，您可與看到 “TxD”燈閃爍。
調(diào)用 FB7/FB8 (CP341) 或 FB2/FB3 (CP340) 實(shí)現(xiàn)模塊的字符收發(fā)功能：

圖 5

下圖顯示了調(diào)用 FB7/FB8 實(shí)現(xiàn)通訊功能，在線監(jiān)視的狀態(tài)：

圖 6

注意這里一定要將 M20.0 和 M30.0 使能位置為T(mén)RUE，同時(shí)在您的程序中插入接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 和發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 。
調(diào)試CP340/CP341 的一個(gè)基本方法是采用 PC 機(jī)上的串口通訊調(diào)試軟件。Windows 系統(tǒng)自帶的超級(jí)終端 ( Hyper Terminal ) 軟件是一個(gè)非常方便的串口調(diào)試工具。用電纜將CP340/CP341 的通訊口和 PC 機(jī)的 Com 口（RS232C）連接起來(lái)，如果你采用的是 RS485/422 或 20mA-TYY 接口的模塊，那還需在中間加一個(gè) RS485??RS232 或20mA-TYY ??RS232 信號(hào)轉(zhuǎn)換器，打開(kāi)超級(jí)終端的路徑如下圖：

圖 7

您打開(kāi)超級(jí)終端軟件后，定義連接的名稱(chēng)，確定通訊端口以及串口通訊的屬性（波特率、數(shù)據(jù)位個(gè)數(shù)、校驗(yàn)類(lèi)型、流控類(lèi)型等），界面如下列圖：

圖 8

這里請(qǐng)您注意，如果您是用的是其他COM口，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際連接的COM口進(jìn)行選擇，波特率、數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)位，停止位，流控要與CP340/CP341組態(tài)時(shí)設(shè)定的值一致，起始位為1位，停止位可設(shè)定為1/2位，但必須是1，不能修改。

2.3 MODBUS 從站調(diào)試
首先需要在CP模塊上插入MODBUS 從站Dongle，然后安裝MODBUS 從站驅(qū)動(dòng)軟件包，您可以在上面的下載路徑中獲得，安裝完軟件包后，在您的項(xiàng)目中組態(tài)MODBUS從站，雙擊CP341模塊，在模塊的屬性窗口中點(diǎn)擊Parameter按鈕，選擇MODBUS從站協(xié)議：

圖 9

將您的PC和PLC連接起來(lái)，PLC上電，點(diǎn)擊Load Drivers圖標(biāo)，彈出裝載驅(qū)動(dòng)窗口。

圖 10

點(diǎn)擊Load Drivers按鈕，完成從站驅(qū)動(dòng)安裝過(guò)程，進(jìn)行MODBUS 驅(qū)動(dòng)裝載的時(shí)候，PLC必須處于STOP狀態(tài)。在點(diǎn)擊信封圖標(biāo)，打開(kāi)MODBUS 從站參數(shù)窗口。

圖 11

默認(rèn)從站地址222，然后在設(shè)定MODBUS從站的Function Code地址與PLC中M、I、Q等地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

圖 12

以上所設(shè)定的參數(shù)含義是MODBUS主站讀從站的前256個(gè)位（00001-00256）對(duì)應(yīng)S7300站中MB0-MB31中的數(shù)據(jù)，主站讀從站第257個(gè)到512個(gè)位對(duì)應(yīng)QB0-QB31。
> Function Code 01,05,15 對(duì)應(yīng)M，Q，T，C等數(shù)據(jù)區(qū)，可讀可寫(xiě)，具體的字節(jié)范圍由您在MODBUS 從站組態(tài)時(shí)設(shè)定。
> Function Code 02對(duì)應(yīng)M，I數(shù)據(jù)區(qū)，只讀,具體的字節(jié)范圍由您在MODBUS 從站組態(tài)時(shí)設(shè)定。
> Function Code 03,06,16 對(duì)應(yīng)DB區(qū)，可讀可寫(xiě)，在MODBUS 從站組態(tài)時(shí)設(shè)定對(duì)應(yīng)的DB塊。
> Function Code 04 對(duì)應(yīng)DB區(qū)，只讀，在MODBUS 從站組態(tài)時(shí)設(shè)定對(duì)應(yīng)的DB塊。
在STEP7的SIMATIC Manager中打開(kāi)MODBUS 從站例子程序，將例子程序當(dāng)中的所有程序塊復(fù)制到您的項(xiàng)目當(dāng)中，修改OB1當(dāng)中的Network1里的LADDR參數(shù)，與您模塊的實(shí)際硬件地址相同，將blocks文件夾下載到PLC當(dāng)中，CPU運(yùn)行，對(duì)M180.0和M180.5置位，就可以在MODBUS 主站上得到數(shù)據(jù)了，這里您需要注意S7 PLC與MODBUS 主站之間的數(shù)據(jù)地址對(duì)應(yīng)關(guān)系，MODBUS從站手冊(cè)中包括了相關(guān)信息，通過(guò)上面的下載路徑，您可以下載到該手冊(cè)。
WinCC 作為MODBUS 主站，進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)讀取時(shí)，Tag的類(lèi)型應(yīng)當(dāng)選為浮點(diǎn)數(shù)32位，注意地址偏移為 32的整數(shù)倍＋1（即33、65、97），如果采用選用Input Bits/Output Bits方式讀寫(xiě)（Function Code 01,02），在PLC當(dāng)中應(yīng)當(dāng)將一個(gè)字的高低8位進(jìn)行對(duì)調(diào)。如果選用Input Words/Output Words方式讀寫(xiě)（Function Code 03,04），在PLC當(dāng)中將一個(gè)雙字的高低16位進(jìn)行對(duì)調(diào)，S7200 MODBUS 程序塊的浮點(diǎn)數(shù)處理存在誤差，大致在0.5%左右。

2.4 MODBUS 主站調(diào)試
首先需要在CP模塊上插入MODBUS主站Dongle，然后安裝MODBUS 主站軟件包，您可以在上面的下載路徑中獲得，安裝完軟件包后，MODBUS主站驅(qū)動(dòng)的裝載過(guò)程與從站相同。
在STEP7的SIMATIC Manager中打開(kāi)MODBUS主站例子程序，將例子程序當(dāng)中的所有程序塊復(fù)制到您的項(xiàng)目當(dāng)中，DB42是MODBUS 發(fā)送到到從站的數(shù)據(jù)區(qū)，該DB區(qū)第一個(gè)字節(jié)位從站的站地址，第二個(gè)字節(jié)為Function Code值，代表指令的讀寫(xiě)功能和數(shù)據(jù)區(qū)，第三個(gè)字節(jié)和第四個(gè)字節(jié)所組成的整數(shù)代表所讀數(shù)據(jù)區(qū)的地址偏移量，第五個(gè)字節(jié)和第六個(gè)字節(jié)所組成的整數(shù)代表總共要讀寫(xiě)多少位數(shù)據(jù)，注意該數(shù)值必須在1－2040范圍內(nèi)，否則發(fā)送
指令不執(zhí)行。下圖說(shuō)明了DB42前幾個(gè)字節(jié)所代表的含義。

圖 13

第一個(gè)字節(jié)說(shuō)明從站站號(hào)為5，第二個(gè)字節(jié)說(shuō)明Function Code為1，第三個(gè)字節(jié)和第四個(gè)字節(jié)中的字說(shuō)明讀從站地址偏移40位（5個(gè)字節(jié)）的數(shù)據(jù)區(qū)，第五個(gè)字節(jié)和第六個(gè)字節(jié)中的整數(shù)說(shuō)明讀取16位的數(shù)據(jù)，即一個(gè)整數(shù)。這些信息您可以在MODBUS 主站手冊(cè)的第五章中獲取，通過(guò)上面的下載路徑，您可以下載到該手冊(cè)。
 

3、Serail CPs 常見(jiàn)問(wèn)題查看鏈接

3.1 Serial CPs -- 產(chǎn)品信息 -- 技術(shù)數(shù)據(jù)

本主題包括如下幾方面內(nèi)容：
> 哪些模塊支持軟冗余？
> S7-300 / S7-400 的CP可以支持哪些點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊協(xié)議，從哪里可以獲得更多詳細(xì)信息？
> CP340-功能
> 通信模版 CP 340 / CP 341 / CP 440 / CP 441 的 RS 485/X.27 接口電平是如何定義的？
> CP441 功能
> CP341功能
> 適于S7-400 PtP通信的可能的波特率
> 可集中插入的 CP 340 的最大數(shù)量
> CP 341 根據(jù)所用接口可以支持的傳輸速率

鏈接如下：23035635

3.2 Serial CPs -- 產(chǎn)品信息 -- 系統(tǒng)描述 (協(xié)議)

本主題包括如下幾方面內(nèi)容：
> S7-300/400 CPU 和通信處理器 (CP) 支持哪些連接/協(xié)議？
> CP441-1 和 CP441-2 間的區(qū)別在哪里？
> Which Details does Technical Support need regarding Inquiries on SIMATIC for S5 / S7 Point to Point communication
> RK512協(xié)議提供怎樣的特殊特點(diǎn)、屬性及優(yōu)點(diǎn)？
> Data Highway 協(xié)議有哪些屬性，優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)?
> ASCII 協(xié)議有什么屬性，優(yōu)點(diǎn)以及特殊性能？
> 3964 (R) 具有哪些屬性、優(yōu)點(diǎn)和特殊性能？
> Modbus 協(xié)議的屬性，優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn)?

鏈接如下：27072372

3.3 Serial CPs -- 安裝和參數(shù)化硬件 -- 初始化和參數(shù)化模塊

本主題包括如下幾方面內(nèi)容：
> 加載系統(tǒng)數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤消息窗口
> CP 441: Timeout during load process
> 為了在使用 ET200S 1SI 模塊時(shí)可以與多個(gè)從站通信，需要對(duì)例子程序“USS Protocol”做哪些修改？
> 在 PROFIBUS DP，PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)中或使用 IE/PB link 時(shí)哪些硬件/接口可以支持使用 PtP 通信模塊 CP340、CP341 以及 ET 200S 1SI 模塊？
> 哪些CPU可以更改CP340和CP341模塊的邏輯地址？

鏈接如下：24484086

3.4 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 建立 RK-512 / 3964R 連接

本主題包括如下幾方面內(nèi)容：
> 在通過(guò)RK512與S7有鏈接的情況下，SFB12 (BSEND)和SFB13 (BRCV)上的參數(shù) R_ID
> 點(diǎn)到點(diǎn)互連S7-400 / CP 441
> 使用 3964(R) 和 RK512協(xié)議的4 線模式
> 協(xié)議 3964(R)和RK 512 之間的區(qū)別？
> 在 S7 和 S5 或者第三方設(shè)備之間使用 RK512 通信時(shí)應(yīng)該注意什么？
> 對(duì)一個(gè)用CP340 和 3964R協(xié)議的點(diǎn)到點(diǎn)連接進(jìn)行參數(shù)化和編程
> 當(dāng)應(yīng)用 RK512 協(xié)議與 S5 或其它系統(tǒng)連接時(shí)如何設(shè)置 SFB12 (B-SEND) 的 R-ID 參數(shù)？

鏈接如下：24415918

3.5 Serial CPs -- 安裝和參數(shù)化硬件 -- 加載驅(qū)動(dòng)程序

本主題包括如下幾方面內(nèi)容：
> 從V3.0版起，Modbus驅(qū)動(dòng)提供了哪些新功能？
> 與SIMATIC S7-318 CPU一起使用的CP341中的傳輸時(shí)間是多大？
> 當(dāng)Modbus S7-300 CP341為從站時(shí)，編程其通信塊時(shí)應(yīng)注意些什么？
> 如何下載一個(gè)像“Modbus Master(RTU)” 這樣的加載驅(qū)動(dòng)程序到 CP341 模塊中，使它通過(guò)一個(gè) ET 200M 模塊連接一套 S7-400 H 系列的 PLC？
> 可為CP 341和CP 441-2的通信處理器裝載哪些驅(qū)動(dòng)？

鏈接如下：21956444

3.6 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 設(shè)置打印機(jī)協(xié)議

本主題包括如下幾方面內(nèi)容：
> 配置"CP 340 RS232C"打印工作應(yīng)注意什么
> 通過(guò)串行接口輸出字符串

鏈接如下：24417010

3.7 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 使用“ASCII”協(xié)議建立連接

本主題包括如下幾方面內(nèi)容：
> End-of-text characters with CP441
> Terminal on CP
> S7-300/400通訊模塊ASCII驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)傳送
> CP340/CP341/CP 441字符串的傳送

鏈接如下：24433579

3.8 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 使用“MODBUS”協(xié)議建立連接

本主題包括如下幾方面內(nèi)容：
> 沒(méi)有和 CPU 建立在線連接的時(shí)候，如何保存可裝載驅(qū)動(dòng)程序的 CP341 組態(tài)信息？
> Mode bus link with interface modules RS 232C, TTY, X27 (RS 422/485)

鏈接如下：24433023
 

3.9 Serial CPs -- 安裝和參數(shù)化硬件 -- 組件連接和配線

本主題包括如下幾方面內(nèi)容：
> 如何通過(guò) TTY(20mA) 接口實(shí)現(xiàn) CP 340， CP 341 或者 CP 441 與通信伙伴之間的連接？
> 如何通過(guò) RS 232 C 接口將 CP 340, CP 341 或 CP 441 連接至通信伙伴？
> 如何通過(guò) RS 422/485 接口（X27 接口）實(shí)現(xiàn) CP 340，CP 341，CP440 或者 CP 441 與通信伙伴之間的連接?
> 與 PC/PG 的 9 針 COM2 接口相比，通信模塊 CP340， CP341 以及 CP441 的 RS232C 接口管腳是怎樣定義的？
> 其它廠商的 RS 422/485 接口管腳名稱(chēng)是怎樣與西門(mén)子RS422/485 接口相對(duì)應(yīng)的？

鏈接如下：23411751

3.10 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 使用“Data Highway”協(xié)議建立連接
本主題內(nèi)容包括：使用可裝載驅(qū)動(dòng)的Allen Bradley Data Highway協(xié)議時(shí)，如何設(shè)置發(fā)送任務(wù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以及哪種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以進(jìn)行報(bào)文接收？
鏈接如下：24518926

3.11 Serial CPs -- 產(chǎn)品信息 -- 訂貨數(shù)據(jù)和目錄信息

本主題包括如下幾方面內(nèi)容：
> CP 341 / CP 441-2 的MODBUS軟件許可證？
> CP 341-RS 232C 用的 RS 232C 接口的連接線

鏈接如下：23034542

3.12 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 組態(tài)連接

本主題包括如下幾方面內(nèi)容：
> 通過(guò)CP 441-1或CP441-2組態(tài)一個(gè)連接
> What does "communications direction" mean when parameterizing the CP 441?
> FB2 (P_RCV) Version 1.2 for CP340

鏈接如下：23609336

3.13 Serial CPs -- 操作和維護(hù) -- 診斷錯(cuò)誤

本主題包括如下幾方面內(nèi)容：
> BREAK recognition and display elements with the CP 441
> BREAK recognition and display elements with the CP 340
> Event no.: (1E)OEH and SFCERR variable of the instance DB with the value 8723H
> CP341中的“斷開(kāi)”識(shí)別和顯示單元
> CP441 (6ES7 441-1AA03-0AE0, 6ES7 441-2AA03-0AE0) 固件更新，使用參數(shù)化軟件CP PtP Param V5.1.4

描述
AI 能量計(jì)模塊表為測(cè)量連接到線圈的電流而設(shè)計(jì)(連接 IL1, IL2 和 IL3)。要獲得正確的測(cè)量結(jié)果且避免電流變送器的過(guò)載或損壞，必須滿(mǎn)足某些要求。本條目會(huì)幫助解決這個(gè)問(wèn)題。

電流變換器的選擇
下列精度等級(jí)的變送器類(lèi)型可以連接到AI能量計(jì)模塊表：

• 3
• 1
• 0.5
  

使用的變送器的最小負(fù)荷功率在AI 能量計(jì)模塊表的技術(shù)數(shù)據(jù)中指定。

• Technical Data: ET 200SP AI Energy Meter 400VAC ST
• Technical Data: ET 200SP AI Energy Meter 480VAC ST 

連接電纜的最大長(zhǎng)度
為避免電流變送器的過(guò)載或損壞，您必須保證電流變送器的工作負(fù)荷在技術(shù)數(shù)據(jù)表標(biāo)稱(chēng)的Zn ( 單位：VA)以下。所以，總的負(fù)荷阻抗（包括連接電纜的電阻和AI能量計(jì)模塊表的內(nèi)部電阻（參看圖 01）必須低于指定的電阻值（取決于Zn 和 Imax）。

圖 01

連接電纜的電阻最大值來(lái)自于下面的計(jì)算公式。

圖 02

RL= 線電阻，單位：歐姆
ZN= 電流變換器的標(biāo)稱(chēng)負(fù)載阻抗，單位：VA
I= 電流變換器的次級(jí)電流
Rload= 能量計(jì)模塊表的電阻 = 25 mΩ

您可以從單位為歐姆的最大線電阻來(lái)計(jì)算連接電纜的最大長(zhǎng)度。請(qǐng)參考使用的連接電纜的技術(shù)數(shù)據(jù)表。

注意事項(xiàng)
連接電纜（穿過(guò)能量計(jì)模塊前后）的最大長(zhǎng)度一定不能超過(guò)200m。

例 1
電流變送器 500/5A
應(yīng)用中的最大初級(jí)電流: 400A -> 最大次級(jí)電流: 4A
能量計(jì)模塊表的負(fù)載，包括連接電阻: R = 25 mΩ
電流變送器的標(biāo)稱(chēng)負(fù)荷阻抗 ZN: 5VA

圖 03

所以在線圈和ET 200SP端子之間的最大線電阻一定不能超過(guò) 292.5mΩ.

例 2
電流變送器 200/1A
應(yīng)用中的最大初級(jí)電流: 160A -> 最大次級(jí)電流: 0.8A
能量計(jì)模塊表的負(fù)載，包括連接電阻:R = 25 mΩ
電流變送器的標(biāo)稱(chēng)負(fù)荷阻抗 ZN: 1.25VA

圖 04

所以在線圈和ET 200SP端子之間的最大線電阻不能超過(guò) 1.92mΩ.

線電阻
表2包含快速估算時(shí)銅線的典型電阻值。銅線的電阻由下列公式計(jì)算：

圖. 05

R = 線電阻，單位：歐姆
ρCU =銅線具體的電阻= 0.0178 Ωmm2/m
I = 線長(zhǎng)，單位：米
A = 線截面積，單位：mm2

橫截面積	AWG	0.1m	0.5m	1m	5m	10m	100m	1000m
0.14mm2	26	12.7mΩ	63.6mΩ	127.1mΩ	635.7mΩ	1.3Ω	12.7Ω	127.1Ω
0.25mm2	24	7.1mΩ	35.6mΩ	71.2mΩ	365mΩ	712mΩ	7.1Ω	71.2Ω
0.34mm2	22	5.2mΩ	26.2mΩ	52.4mΩ	261.8mΩ	523.5mΩ	5.2Ω	52.4Ω
0.5mm2	21	3.6mΩ	17.8mΩ	35.6mΩ	178mΩ	356mΩ	3.6Ω	35.6Ω
0.75mm2	19/20	2.4mΩ	11.9mΩ	23.7mΩ	118.7mΩ	237.3mΩ	2.4Ω	23.7Ω
1.0mm2	18	1.8mΩ	8.9mΩ	17.8mΩ	89mΩ	178mΩ	1.8Ω	17.8Ω
1.5mm2	16	1.2mΩ	5.9mΩ	11.9mΩ	59.3mΩ	118.7mΩ	1.2Ω	11.9Ω
2.5mm2	14	0.7mΩ	3.6mΩ	7.1mΩ	35.6mΩ	71.2mΩ	712mΩ	7.1Ω

表 1

當(dāng)連接線圈時(shí)您必須增加前后路徑的電纜長(zhǎng)度。

下面的表格是為了采集測(cè)量數(shù)據(jù)能夠與AI能量計(jì)模塊連接的電流變送器的信息。

4NC5型的電流變送器
   

電流變送器	貨號(hào)	精度等級(jí)
環(huán)形電流變送器50/1A 2.5VA	4NC5112-0BC20	3
環(huán)形電流變送器50/5A 2.5VA	4NC5112-2BC20	3
環(huán)形電流變送器60/1A 2.5VA	4NC5113-0BC20	3
環(huán)形電流變送器75/5A 2.5VA	4NC5113-2BC20	3
環(huán)形電流變送器100/1A 2.5VA	4NC5115-0BC20	3
環(huán)形電流變送器100/5A 2.5VA	4NC5115-2BC20	3
環(huán)形電流變送器150/1A 2.5VA	4NC5117-0CC20	1
環(huán)形電流變送器150/5A 2.5VA	4NC5117-2CC20	1
環(huán)形電流變送器200/1A 5VA	4NC5121-0CC20	1
環(huán)形電流變送器200/5A 5VA	4NC5121-2CC20	1
環(huán)形電流變送器250/1A 5VA	4NC5122-0CE20  4NC5222-0CE20	1
環(huán)形電流變送器250/5A 5VA	4NC5122-2CE20  4NC5222-2CE20	1
環(huán)形電流變送器300/1A 5VA	4NC5123-0CE20  4NC5223-0CE20	1
環(huán)形電流變送器300/5A 5VA	4NC5123-2CE20  4NC5223-2CE20	1
環(huán)形電流變送器400/1A 5VA	4NC5225-0CE20  4NC5325-0CE20	1
環(huán)形電流變送器400/5A 5VA	4NC5325-2CE20  4NC5225-2CE20	1
環(huán)形電流變送器500/1A 5VA	4NC5326-0CE20	1
環(huán)形電流變送器500/5A 5VA	4NC5326-2CE20	1
環(huán)形電流變送器600/1A 5VA	4NC5327-0CE20	1
環(huán)形電流變送器600/5A 5VA	4NC5327-2CE20	1
環(huán)形電流變送器750/1A 5VA	4NC5328-0CE20	1
環(huán)形電流變送器750/5A 5VA	4NC5328-2CE20	1
環(huán)形電流變送器1000/1A 10VA	4NC5431-0CH20	1
環(huán)形電流變送器1000/5A 10VA	4NC5431-2CH20	1
環(huán)形電流變送器1250/1A 10VA	4NC5433-0CH20	1
環(huán)形電流變送器1250/5A 10VA	4NC5433-2CH20	1
環(huán)形電流變送器1500/1A 10VA	4NC5434-0CH20	1
環(huán)形電流變送器1500/5A 10VA	4NC5434-2CH20	1

表 2

7KT12型的電流變送器
   

電流變送器	訂貨號(hào)	精度等級(jí)
電流變送器AC 3x60/5A	7KT1200	1
電流變送器AC 3x100/5A	7KT1201	1
電流變送器AC 3x150/5A	7KT1202	1

表 3

3NJ69x0-3Bxxx型的電流變送器
   

電流變送器	訂貨號(hào)	精度等級(jí)
電流變送器50/1A 1VA	3NJ6920-3BB11	1
電流變送器50/5A 1VA	3NJ6920-3BB21	1
電流變送器100/1A 2.5VA	3NJ6920-3BD11	1
電流變送器100/1A 1.5VA	3NJ6920-3BD12	0.5
電流變送器100/1A calibrated 1.5VA	3NJ6920-3BD13	0.5
電流變速器100/5A 2.5VA	3NJ6920-3BD21	1
電流變送器100/5A 1.5VA	3NJ6920-3BD22	0.5
電流變送器100/5A calibrated 1.5VA	3NJ6920-3BD23	0.5
電流變送器150/1A 2.5VA	3NJ6920-3BE11	1
電流變送器150/1A 1.5VA	3NJ6920-3BE12	0.5
電流變送器150/1A 1VA	3NJ6920-3BE13	0.5
電流變送器150/5A 2.5VA	3NJ6920-3BE21	1
電流變送器150/5A 1.5VA	3NJ6920-3BE22	0.5
電流變送器150/5A calibrated 1.5VA	3NJ6920-3BE23	0.5
電流變送器200/1A 2.5VA	3NJ6930-3BF11	1
電流變送器200/1A 5VA	3NJ6930-3BF12	0.5
電流變送器200/5A 2.5VA	3NJ6930-3BF21	1
電流變送器200/5A 2.5VA	3NJ6930-3BF22	0.5
電流變送器300/1A 5VA	3NJ6940-3BH11	1
電流變送器300/1A 5VA	3NJ6940-3BH12	0.5
電流變送器300/1A calibrated 5VA	3NJ6940-3BH13	0.5
電流變送器300/5A 5VA	3NJ6940-3BH21	1
電流變送器300/5A 5VA	3NJ6940-3BH22	0.5
電流變送器300/5A calibrated 5VA	3NJ6940-3BH23	0.5
電流變送器400/1A 5VA	3NJ6940-3BJ11	1
電流變送器400/1A 5VA	3NJ6940-3BJ12	0.5
電流變送器400/1A calibrated 5VA	3NJ6940-3BJ13	0.5
電流變送器400/5A 5VA	3NJ6940-3BJ21	1
電流變送器400/5A 5VA	3NJ6940-3BJ22	0.5
電流變送器400/5A calibrated 5VA	3NJ6940-3BJ23	0.5
電流變送器500/1A 5VA	3NJ6940-3BK11	1
電流變送器500/1A 5VA	3NJ6940-3BK12	0.5
電流變送器500/1A calibrated 5VA	3NJ6940-3BK13	0.5
電流變送器500/5A 5VA	3NJ6940-3BK21	1
電流變送器500/5A 5VA	3NJ6940-3BK22	0.5
電流變送器500/5A calibrated 5VA	3NJ6940-3BK23	0.5
電流變送器600/1A 5VA	3NJ6940-3BL11	1
電流變送器600/1A 5VA	3NJ6940-3BL12	0.5
電流變送器600/1A calibrated 5VA	3NJ6940-3BL13	0.5
電流變送器600/5A 5VA	3NJ6940-3BL21	1
電流變送器600/5A 5VA	3NJ6940-3BL22	0.5
電流變送器600/5A calibrated 5VA	3NJ6940-3BL23	0.5

3類(lèi)/PL d描述

在電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0) 右側(cè)安裝基座上的模塊，只要沒(méi)有打開(kāi)新的電位組，那么模塊在電源模塊的負(fù)載組內(nèi)。通過(guò)斷開(kāi)電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 的負(fù)載組可以實(shí)現(xiàn)這種方式的模塊的安全停機(jī)。

標(biāo)準(zhǔn)模塊的安全停機(jī)可達(dá) SIL 2 / PL d

電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (下文稱(chēng)為 F-PM-E)和標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的組合可實(shí)現(xiàn)達(dá)到SIL 2和PL d 標(biāo)準(zhǔn)的安全停機(jī)。SIL 2 符合 IEC 61508:2010標(biāo)準(zhǔn)，PL d 符合 EN ISO 13849-1:2015標(biāo)準(zhǔn)。

圖. 01

可以使用下面的ET 200SP 標(biāo)準(zhǔn)模塊:
 

名稱(chēng)	訂貨號(hào)	內(nèi)部電容 Ci	內(nèi)部電源消耗 Ii	符合 IEC 61508:2010 標(biāo)準(zhǔn)的許可	符合EN ISO 13849-1:2015 標(biāo)準(zhǔn)的許可
DQ 4x24VDC/2A ST	6ES7132-6BD20-0BA0	6 μF	60 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
DQ 4x24VDC/2A HF	6ES7132-6BD20-0CA0	7 μF	60 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
DQ 8x24VDC/0.5A BA	6ES7132-6BF00-0AA0	2.6 μF	45 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
DQ 8x24VDC/0.5A ST	6ES7132-6BF00-0BA0	3.6 μF	35 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
DQ 8x24VDC/0.5A BA	6ES7132-6BF01-0AA0	2.6 μF	45 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
DQ 8x24VDC/0.5A ST	6ES7132-6BF01-0BA0	3 μF	35 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
DQ 16x24VDC/0.5A ST	6ES7132-6BH00-0BA0	6 μF	60 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
DQ 16x24VDC/0.5A ST	6ES7132-6BH01-0BA0	6.4 μF	60 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
DQ 8x24VDC/0.5A HF	6ES7132-6BF00-0CA0	3.6 μF	45 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
AQ 2xU ST	6ES7135-6FB00-0BA1	9.2 μF	80 mA	SIL 1	Cat 2 / PL c
AQ 2xI ST	6ES7135-6GB00-0BA1	9.2 μF	110mA	SIL 1	Cat 2 / PL c
AQ 2xU/I HF	6ES7135-6HB00-0CA1	5.6 μF	45 mA	SIL 1	Cat 2 / PL c
AQ 4xU/I ST	6ES7135-6HD00-0BA1	5.6 μF	150 mA	SIL 1	Cat 2 / PL c
AQ 2xU/I HS	6ES7135-6HB00-0DA1	5.6 μF	45 mA	SIL 1	Cat 2 / PL c

注意
當(dāng)電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 連接電容性負(fù)載，必須考慮標(biāo)準(zhǔn)模塊(見(jiàn)上表) 的輸入電容?？梢詤⒖紬l目號(hào)為78645796的手冊(cè) B 章節(jié) "開(kāi)關(guān)負(fù)載"。

對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊，應(yīng)該禁用“缺少L +電源診斷”參數(shù)，否則在電源模塊的每次dark test 中都會(huì)觸發(fā)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的診斷。

如果未接地負(fù)載連接標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊，必須考慮標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的輸出在機(jī)架和地之間的電容和電阻?？梢詤⒖紬l目號(hào)為78645796的 手冊(cè)中 3.1 章節(jié) "端子分配"。

設(shè)置dark test / switch-on test 的最大回讀時(shí)間
在設(shè)置電源模塊 F-PM-E 參數(shù)"dark test的最大回讀時(shí)間"和 "switch-on test的最大回讀時(shí)間"時(shí)，必須考慮以下三步。

第1步
考慮內(nèi)部電容和電源消耗
每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊都有內(nèi)部電容 Ci 和內(nèi)部電源消耗 Ii (不考慮連接的負(fù)載)。按如下公式計(jì)算電源模塊 F-PM-E打開(kāi)的電位組內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的內(nèi)部電容和內(nèi)部電源消耗的總和。

Ci_total = ?Ci

Ii_total = ?Ii

從上面的表格中獲得相關(guān)值。

必須選擇參數(shù)"switch-on test的最大回讀時(shí)間"和 "dark test的最大回讀時(shí)間"保證 Ci_total 和 Ii_total

第2步
考慮標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的輸出負(fù)載
參考以下參數(shù)的技術(shù)數(shù)據(jù)或測(cè)量值

• 負(fù)載電流 IL 和
• 負(fù)載電容 CL

定義連接了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的每個(gè)輸出的數(shù)值。其中:

CL_total = ?CL

IL_total = ?IL

必須選擇“switch-on test的最大回讀時(shí)間”和“dark test的最大回讀時(shí)間”參數(shù)，以使標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的每個(gè)輸出端的負(fù)載電流IL和負(fù)載電容CL在電源模塊F-PM-E的容性負(fù)載曲線之下。

第3步
確定電容和電流消耗的總量
總的電容 Ctotal 由 Ci_total  和連接到標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的所有負(fù)載電容的總和 CL 組成?？偟碾娫聪?Itotal 由 Ii_total 和標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊輸出的所有負(fù)載電流的總和 IL 組成。

Ctotal = Ci_total + CL_total

Itotal = Ii_total + IL_total

必須選擇參數(shù)"switch-on test的最大回讀時(shí)間"和 "dark test的最大回讀時(shí)間"保證Ctotal 和 Itotal 的值在電源模塊 F-PM-E 的電容負(fù)載曲線之下。

下載
下載中包括了 TüV 技術(shù)報(bào)告。

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更多關(guān)鍵字
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