三菱變頻器在速度控制時(shí)的故障處理
No. 現(xiàn)象 原因 對(duì)策
1 電機(jī)不旋轉(zhuǎn)。
（矢量控制）
電機(jī)接線錯(cuò)誤。
? 接線的確認(rèn)
進(jìn)行 V/F 控制 （Pr.80 電機(jī)容量 或 Pr.81 電機(jī)極數(shù)的設(shè)定值為
“9999”），確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。SF-V5RU （1500r/min 系列）的情況下，
Pr.19 基準(zhǔn)頻率電壓 的設(shè)定值為 3.7kW 以下時(shí)為 “170V （340V）”，超過(guò)
時(shí)則為 “160 （320V）”，請(qǐng)將 Pr.3 基準(zhǔn)頻率 的設(shè)定值設(shè)為 “50Hz”。
輸入正轉(zhuǎn)信號(hào)，從電機(jī)軸方向看，逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)為正常。
（順時(shí)針?lè)较驎r(shí)變頻器 2 次端接線的相位順序不同）
PLG 規(guī)格選擇開(kāi)關(guān)
（FR-A8AP （選件））錯(cuò)誤。
? PLG 規(guī)格的確認(rèn)
請(qǐng)確認(rèn)差動(dòng) / 補(bǔ)償 PLG 規(guī)格選擇開(kāi)關(guān) （FR-A8AP （選件））。
PLG 接線錯(cuò)誤。
? 在矢量控制時(shí)，安全上沒(méi)問(wèn)題而且在可以用電機(jī)以外的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸系統(tǒng)
的場(chǎng)合，請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)是否朝逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)并顯示 FWD。
REV 時(shí)，PLG 的相位順序錯(cuò)誤。
請(qǐng)確認(rèn)是否正確接線，并根據(jù)使用電機(jī)規(guī)格設(shè)定為 Pr.359 PLG 轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
（參照第 60 頁(yè)）
由電機(jī)端看順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎D(zhuǎn)時(shí)，設(shè)定 Pr.359=“0”。
由電機(jī)端看逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎D(zhuǎn)時(shí)，設(shè)定 Pr.359=“1”。
Pr.369 PLG 脈沖數(shù)量 的設(shè)
定和使用的 PLG 脈沖數(shù)不
同。
? 參數(shù)設(shè)定值小于使用的 PLG 脈沖數(shù)時(shí)，電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，因此請(qǐng)正確設(shè)定 Pr.369。
PLG 電源規(guī)格錯(cuò)誤?；螂娫?/span>
未接入。
? 請(qǐng)確認(rèn) PLG 電源規(guī)格（5V/12V/15V/24V），接入外部電源。但 PLG 輸出類型為
差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)的時(shí)，僅可輸入 5V。請(qǐng)?jiān)?PG-SD 間輸入和 PLG 輸出電壓相同的其
它電源。
2
未按正確速度運(yùn)行。
（速度指令和實(shí)際轉(zhuǎn)速
有偏差）
來(lái)自指令裝置的速度指令存
在偏差。
噪聲干擾與速度指令相互重
疊。
? 確認(rèn)指令裝置是否發(fā)來(lái)了正確的速度指令。（采取防噪聲干擾的措施。）
? 減小 Pr.72 PWM 頻率選擇 。
速度指令值和變頻器識(shí)別值
存在偏差。
? 對(duì)速度指令偏置、增益 Pr.125、Pr.126、C2 ～ C7、C12 ～ C15 重新進(jìn)行調(diào)整。
PLG 脈沖數(shù)的設(shè)定不正確。 ? 確認(rèn) Pr.369 PLG 脈沖數(shù)量 的設(shè)定。（矢量控制）
3 速度無(wú)法上升到速度
指令指定的值。
轉(zhuǎn)矩不足。
轉(zhuǎn)矩限制發(fā)生了動(dòng)作。
? 增大轉(zhuǎn)矩限制值。
（參照第 173 頁(yè)的速度控制的轉(zhuǎn)矩限制）
? 容量飽和
僅為 P （比例）控制。 ? P （比例）控制時(shí)如負(fù)載較重，將產(chǎn)生速度偏差，請(qǐng)切換為 PI 控制。
4 電機(jī)的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。
速度指令發(fā)生了變動(dòng)。
? 確認(rèn)指令裝置是否發(fā)來(lái)了正確的速度指令。（采取防噪聲干擾的措施。）
? 減小 Pr.72 PWM 頻率選擇。
? 增大 Pr.822 速度設(shè)定濾波器 1。（第 386 頁(yè)）
轉(zhuǎn)矩不足。 ? 增大轉(zhuǎn)矩限制值。
（參照第 173 頁(yè)的速度控制的轉(zhuǎn)矩限制）
速度控制增益與機(jī)械不匹
配。（存在共振。）
? 實(shí)施簡(jiǎn)單增益調(diào)諧。
? 調(diào)整 Pr.820 速度控制 P 增益 1、Pr.821 速度控制積分時(shí)間 1。
? 實(shí)施速度前饋，模型適應(yīng)速度控制。
5 電機(jī)或機(jī)械存在振蕩
（產(chǎn)生振動(dòng)，噪音）。
速度控制增益高。
? 實(shí)施簡(jiǎn)單增益調(diào)諧。
? 減小 Pr.820 速度控制 P 增益 1，增大 Pr.821 速度控制積分時(shí)間 1。
? 實(shí)施速度前饋，模型適應(yīng)速度控制。
轉(zhuǎn)矩控制增益高。 ? 減小 Pr.824 轉(zhuǎn)矩控制 P 增益 1( 電流環(huán)路比例增益 )。
電機(jī)接線錯(cuò)誤。 ? 確認(rèn)配線。
6 加減速時(shí)間與設(shè)定不
吻合。
轉(zhuǎn)矩不足。
? 增大轉(zhuǎn)矩限制值。
（參照第 173 頁(yè)的速度控制的轉(zhuǎn)矩限制）
? 實(shí)施速度前饋控制。
負(fù)載慣性大。 ? 設(shè)定與負(fù)載匹配的加減速時(shí)間。
7 機(jī)械動(dòng)作不穩(wěn)定。
速度控制增益與機(jī)械不匹
配。
? 實(shí)施簡(jiǎn)單增益調(diào)諧。
? 調(diào)整 Pr.820、Pr.821。
? 實(shí)施速度前饋，模型適應(yīng)速度控制。
由于變頻器的加減速時(shí)間，
響應(yīng)性變差。
? 將加減速時(shí)間設(shè)為最佳值。
8 存在低速時(shí)的旋轉(zhuǎn)不
均勻現(xiàn)象。
高載波頻率造成了壞的影
響。
? 減小 Pr.72 PWM 頻率選擇。
速度控制增益較低。 ? 增大 Pr.820 速度控制 P 增益 1
