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西門子6ES7417-4XT07-0AB0詳細(xì)介紹

發(fā)布者：13818747209 發(fā)布時(shí)間：2017-09-19 14:59:21

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上海君俞自動(dòng)化科技有限公司

聯(lián)系人：袁昊

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S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能最為強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個(gè)用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái)，其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲(chǔ)備。通過功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通信線路和一條“正?！盜/O 現(xiàn)場總線。另外，還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為地對 S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動(dòng)化任務(wù)。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。 CP341模塊是西門子S7—3001400系列PLC中的串行通訊模塊。該模塊具有1個(gè)串行通訊口(RS232C或 TTY或RS485／422)，RS422／485的通訊較大距離位1200m。支持以下協(xié)議ASCII，ModbusRTU遠(yuǎn)程終端，Data Highway(DF1協(xié)議)，電氣接口為15針D型孔接頭。可以使用這種通訊模塊實(shí)現(xiàn)S7300／400與其它串行通訊設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。例如打印機(jī)、掃描儀、儀表、Modbus主從站、Data Highway站、變頻器。USS站等。CP341模塊可以同時(shí)與多臺(tái)串行通訊設(shè)備進(jìn)行通訊。如同時(shí)連接多個(gè)變頻器、連接多個(gè)智能儀表等。如果采用RS422／485 modbus RTU通訊方式，需要在發(fā)送的數(shù)據(jù)包中包括站號(hào)、數(shù)據(jù)區(qū)、讀寫指令等信息。供CP341模塊所連接的從站設(shè)備鑒別數(shù)據(jù)包是發(fā)給哪個(gè)站的。以及該數(shù)據(jù)包是對那個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行的讀或?qū)懙墓δ堋?/strong>

西門子PLC系列介紹：

S7-200 CN PLC 實(shí)用于各行各業(yè)，各種場所中的檢測、監(jiān)測及掌握的主動(dòng)化。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備極高的性能\價(jià)錢比。
相關(guān)圖形：

SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)用場合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。模塊化、無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點(diǎn)，使得S7-300 PLC在以下工業(yè)部門中實(shí)施各種控制任務(wù)時(shí)，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案：

相關(guān)圖形：

在制造自動(dòng)化和過程自動(dòng)化中，對一切中、高端的運(yùn)用來說，SIMATIC S7－400 都是功用最強(qiáng)大的PLC。 S7－400 PLC分為規(guī)范型和容錯(cuò)型（可配置成故障安全型）兩種。強(qiáng)大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動(dòng)化功用的技巧和經(jīng)濟(jì)性處理計(jì)劃

相關(guān)圖形：

LOGO!-通用邏輯控制模塊填補(bǔ)了繼電器與PLC之間的技術(shù)空間，目前已發(fā)展成為模塊化的標(biāo)準(zhǔn)組件產(chǎn)品，而且其性能亦更為優(yōu)越！通過集成的8種本功能和26種特殊功能，LOGO!可以代替數(shù)以百計(jì)的開關(guān)設(shè)備，從時(shí)間繼電器一直到接觸器。新的模塊化LOGO!能夠節(jié)省控制柜的空間，需要的附件更少從而進(jìn)一步降低庫存量，并且根據(jù)您的任務(wù)需求，可隨時(shí)進(jìn)行靈活擴(kuò)展。因此，LOGO!不僅節(jié)約成本費(fèi)用，而且能縮短工程時(shí)間達(dá)70%。LOGO!安裝方便，幾乎不需任何接線，編程也極其簡單。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC)，完全符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，能夠應(yīng)用于各種氣候條件。LOGO!達(dá)到了B級無線電干擾抑制指標(biāo)并通過了所有必需的國際認(rèn)證，因此，LOGO!得以在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用！

相關(guān)圖形：

MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列。本系列有多種型號(hào)，額定功率范圍120W 到200kW 恒定（轉(zhuǎn)矩CT 控制方式），或者可達(dá)250kW （可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式），供用戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的，因而降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲。而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設(shè)置數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡單的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動(dòng)裝置。由于MICROMASTER 440 具有而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更高級的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。MICROMASTER 440 既可用于單機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也可集成到‘自動(dòng)化系統(tǒng)’中。

相關(guān)圖形：

SIMATIC HMI 人機(jī)界面
SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品真正滿足不同用戶的個(gè)性化需求，使您完美監(jiān)控生產(chǎn)進(jìn)程，保證您的機(jī)器和工廠時(shí)刻處于優(yōu)化的運(yùn)行狀態(tài)。

6ES7431-0HH00-0AB0

SIMATIC S7-400，模擬量輸入SM 431，非隔離16 AI，分辨率13位，+/-10V，+/-20MA，4 - 20MA，20 MS模塊升級

顯示價(jià)格

6ES7431-1KF00-0AB0

SIMATIC S7-400，SM 431模擬量輸入模塊，光隔離，8 AI，13 位分辨率，U/I/RESIST.

顯示價(jià)格

6ES7431-1KF10-0AB0

SIMATIC S7-400，SM 431模擬量輸入模塊，光隔離，8 AI，14 位分辨率，U/I/RESIST./THERMOEL/PT100

顯示價(jià)格

6ES7431-1KF20-0AB0

SIMATIC S7-400，SM 431模擬量輸入模塊，光隔離，8 AI，14 位分辨率，U/I/RESIST.0.416 MS 掃描時(shí)間

顯示價(jià)格

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SIMATIC S7-400，模擬量輸入SM 431，8AI；16 位分辨率，U/I/THERMOEL，光隔離，公共點(diǎn)，DIAGN，報(bào)警，20 MS模塊升級

顯示價(jià)格

6ES7431-7KF10-0AB0

SIMATIC S7-400，模擬量輸入SM 431，8AI；16 位分辨率，RESIST./PT100/NI100，光隔離，診斷，報(bào)警，20 MS模塊升級

顯示價(jià)格

6ES7431-7QH00-0AB0

SIMATIC S7-400，SM 431模擬量輸入模塊，光隔離，16 AI，16 位分辨率，U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，報(bào)警，診斷

Overview

用于SIMATIC S70-400 的模擬量輸入

用于連接電壓和電流傳感器、熱電耦、電阻和熱電阻

分辨率為 13 到 16 位

Area of application

模擬量輸入模板用來實(shí)現(xiàn)PLC與模擬量過程信號(hào)的連接。用于連接電壓和電流傳感器、熱電耦、電阻和熱電阻

Design

模擬量輸入模塊具有以下機(jī)械特點(diǎn)：

設(shè)計(jì)緊湊：
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：

前連接器插槽

標(biāo)簽條

安裝簡單

用戶友好的接線：
通過插入式前連接器來對模塊接線。

Functions

模擬量輸入模板將過程模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成S7-400內(nèi)部處理所需的數(shù)字量值。

該模塊具有以下特性：

分辨率為 13 到 16 位

不同的量程

報(bào)警功能

診斷

概述

------S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。
------S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
? 極高的可靠性
? 極豐富的指令集
? 易于掌握
? 便捷的操作
? 豐富的內(nèi)置集成功能
? 實(shí)時(shí)特性
? 強(qiáng)勁的通訊能力
? 豐富的擴(kuò)展模塊
------S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
------S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。
CPU單元設(shè)計(jì)
------集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA。可用作負(fù)載電源。
不同的設(shè)備類型
------CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)
------CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。
本機(jī)模擬量輸入/輸出點(diǎn)
------CPU 224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn)，1個(gè)輸出點(diǎn)。
中斷輸入
------允許以極快的速度對過程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。
高速計(jì)數(shù)器
------CPU 221/222
------4個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù)，可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼

其它介紹：

西門子6ES7417-4XT05-0AB0

PLC系統(tǒng)的基本構(gòu)成

1.PLC的硬件結(jié)構(gòu)

可編程控制器主要由中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)器(RAM、ROM)、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾組成。PLC硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示：

圖1 PLC硬件結(jié)構(gòu)

2.中央控制處理單元(CPU)

可編程控制器中常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)和雙極型位片式微處理器三種類型。

通用微處理器有8080、8086、80286、80386等；單片機(jī)有8031、8096等；位片式微處理器的AM2900、AM2903等。FX2可編程控制器使用的微處理器是16位的8096單片機(jī)。

3.存儲(chǔ)器

可編程控制器配有兩種存儲(chǔ)器：系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。

系統(tǒng)存儲(chǔ)器：存放系統(tǒng)管理程序。

用戶存儲(chǔ)器：存放用戶編制的控制程序。

4.輸入接口電路

PLC通過輸入單元可實(shí)現(xiàn)將不同輸入電路的電平進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成PLC所需的標(biāo)準(zhǔn)電平供PLC進(jìn)行處理。

接到PLC輸入接口的輸入器件是：各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。各種PLC的輸入電路大都相同，PLC輸入電路中有光耦合器隔離，并設(shè)有RC濾波器，用以消除輸入觸點(diǎn)的抖動(dòng)和外部噪聲干擾。PLC輸入電路通常有三種類型：直流(12∽24)V輸入、交流(100∽120)V輸入與交流(200∽240)V輸入和交直流(12∽24)V輸入

圖2  直流輸入模塊

圖3  交、直流輸入模塊

圖4  交流輸入模塊

5.輸出接口電路

PLC的輸出有三種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。如圖所示：

圖5  場效應(yīng)晶體管輸出方式（直流輸出）

圖6  可控硅輸出方式（交流輸出）

圖7  繼電器輸出方式（交直流輸出）

輸出端子有兩種接法：

一種是輸出各自獨(dú)立，無公共點(diǎn)：各輸出端子各自形成獨(dú)立回路。

一種為每4∽8個(gè)輸出點(diǎn)構(gòu)成一組，共有一個(gè)公共點(diǎn)：在輸出共用一個(gè)公共端子時(shí)，必須用同一電壓類型和同一電壓等級，但不同的公共點(diǎn)組可使用不同電壓類型和等級的負(fù)載，且各輸出公共點(diǎn)之間是相互隔離的。

輸入輸出端子處理的過程如下：

6.電源

PLC的供電電源一般是市電，也有用直流24V電源供電的。

7.編程器

利用編程器可將用戶程序輸入PLC的存儲(chǔ)器，還可以用編程器檢查程序、修改程序；利用編程器還可以監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。編程器一般分簡易型和智能型。

8.PLC的軟件結(jié)構(gòu)

在可編程控制器中，PLC的軟件分為兩大部分：

1.系統(tǒng)監(jiān)控程序：用于控制可編程控制器本身的運(yùn)行。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和標(biāo)準(zhǔn)程序模塊，系統(tǒng)調(diào)用。

2.用戶程序：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運(yùn)行。

西門子S7-400H PLC在垃圾發(fā)電項(xiàng)目上的應(yīng)用

一、引言
       隨著城市人口不斷擴(kuò)張，每天產(chǎn)生的城市垃圾越來越多，依靠傳統(tǒng)的填埋方式已經(jīng)無法滿足垃圾處理的需求，因此出現(xiàn)了垃圾焚燒廠來處理垃圾。由于垃圾焚燒過程中會(huì)產(chǎn)生大量的蒸汽，這些蒸汽帶動(dòng)汽輪機(jī)，進(jìn)而由汽輪機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電是一套行之有效的做法。目前，我國有多個(gè)城市都設(shè)有垃圾發(fā)電廠，一方面能緩解日益緊張的垃圾處理需求，同時(shí)又能產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益，是一個(gè)兩全其美的方法。但是，在垃圾處理過程中，會(huì)產(chǎn)生大量煙氣，對大氣造成污染，所以需要一個(gè)煙氣凈化系統(tǒng)來對垃圾焚燒產(chǎn)生的煙氣進(jìn)行處理。在天津?yàn)I海新區(qū)的垃圾發(fā)電項(xiàng)目中，使用到了基于西門子PLC S7-400H系列的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用冗余結(jié)構(gòu)，安全可靠，不會(huì)由于故障等原因造成停機(jī)，使得垃圾發(fā)電廠可以持續(xù)進(jìn)行煙氣凈化處理，保持了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

二、煙氣凈化工藝簡介
        煙氣凈化系統(tǒng)的工藝過程如圖1所示：

                                                                                圖1 煙氣凈化系統(tǒng)工藝
由垃圾焚燒產(chǎn)生的煙氣，首先經(jīng)過脫酸系統(tǒng)，去除煙氣中包含的酸性氣體，在脫酸系統(tǒng)中加入石灰漿，作為原料，與氣體中的酸性物質(zhì)中和從而達(dá)到脫酸的目的。然后加入消石灰，碳酸氫鈉，硅藻土等物質(zhì)，進(jìn)一步去除氣體中的酸性物質(zhì)。其次，氣體進(jìn)入到除塵系統(tǒng)，主要作用是去掉氣體中的灰塵；最后，氣體到達(dá)脫硝系統(tǒng)，脫硝系統(tǒng)由尿素產(chǎn)生氨氣，用來去除氣體中的氮氧化物。經(jīng)處理后的氣體達(dá)到環(huán)保要求，經(jīng)煙囪排出，其中防白煙風(fēng)機(jī)會(huì)改變煙氣中的含水量，改變氣體排出后的視覺效果。

脫酸系統(tǒng)，除塵系統(tǒng)以及鍋爐產(chǎn)生的灰渣，通過飛灰輸送系統(tǒng)采集到一起，最后通過固化處理，填埋的區(qū)域。

三、控制系統(tǒng)組成
控制系統(tǒng)硬件的核心是西門子S7-400H系列PLC，本系統(tǒng)采用6套CPU414-5H冗余系列CPU，一旦主CPU由于某種原因停機(jī)，系統(tǒng)立即切換到副CPU工作，這樣可以保證控制系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行。I/O模塊采用西門子分布式I/O，西門子ET200M系列，并通過IM153-2進(jìn)行DP通訊。主控室有5臺(tái)計(jì)算機(jī)，其中2臺(tái)為工程師站，用于程序的修改和調(diào)試；另外3臺(tái)是操作員站，由操作員對控制系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行操作。整個(gè)控制系統(tǒng)布置圖如圖2所示：

                                                                                                  圖2 煙氣凈化控制系統(tǒng)
        四、控制系統(tǒng)
工作流程控制系統(tǒng)軟件采用STEP7 V5.5進(jìn)行設(shè)計(jì)，從功能上講共分為6部分，其中第1，2部分是兩條生產(chǎn)線，包含脫酸系統(tǒng)，除塵系統(tǒng)，脫硝系統(tǒng)，尿素制備系統(tǒng)；第3，4部分是公共部分，包含石灰漿制備，硅藻土制備，活性炭、碳酸氫鈉輸送系統(tǒng)等；第5部分是飛灰輸送，將氣體中的灰渣和鍋爐中的灰渣收集起來；第6部分是飛灰固化，將收集后的灰渣作固化處理，為填埋做好準(zhǔn)備。

上位機(jī)共5臺(tái)，軟件使用WinCC V7.0，可以對設(shè)備進(jìn)行單體操作和流程控制。下面以1號(hào)生產(chǎn)線的除塵系統(tǒng)的流程控制為例，說明控制系統(tǒng)的工作流程，詳見圖3：

                     圖3 煙氣凈化系統(tǒng)除塵流程控制
        五、結(jié)束語
本套控制系統(tǒng)采用西門子先進(jìn)的S7-400H系列冗余系統(tǒng)，較大限度的保證了客戶對煙氣凈化系統(tǒng)的要求，尤其是對系統(tǒng)穩(wěn)定性，持續(xù)性的要求。S7-400H冗余系統(tǒng)保證了系統(tǒng)即使出現(xiàn)故障的情況下，不會(huì)停機(jī)，保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，上位機(jī)工程師站和操作員站界面友好，易于操作，設(shè)備狀態(tài)顯示和控制清晰可靠，報(bào)警狀態(tài)完備。該控制系統(tǒng)投入運(yùn)行以來，安全穩(wěn)定，保證了煙氣凈化控制系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行，得到了客戶的充分肯定，贏得了良好的口碑。

    Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設(shè)備的過程。如回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求，以及怎樣偵測錯(cuò)誤并記錄等。它制定了消息域格式和內(nèi)容的公共格式。MODBUS為單主站網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，所以系統(tǒng)中只能夠有一個(gè)Modbus主站，所有通信都由它發(fā)出并且只能夠?qū)崿F(xiàn)主站和從站的數(shù)據(jù)交換，從站之間不能進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，Modbus可支持247個(gè)之多的遠(yuǎn)程從屬控制器。但實(shí)際所支持的從機(jī)數(shù)要由所用通信設(shè)備決定。采用這個(gè)系統(tǒng)。各PC可以和中心主機(jī)交換信息而不影響各PC執(zhí)行本身的控制任務(wù)。CP341插人MODBUS主站Dongle(狗)或插入從站Dongle，就可以作為MODBUS主站。或者作為MODBUS從站。在ModBus系統(tǒng)中有兩種傳輸模式編碼可選擇，一種模式是ASCIi(美國信息交換碼)，另一種模式是RTU(遠(yuǎn)程終端設(shè)備)，由這兩種模式定義這兩種傳輸模式與從機(jī)PC通信的能力是同等的。選擇時(shí)應(yīng)視所用ModBus主機(jī)而定。每個(gè)ModBus系統(tǒng)只能使用一種模式。不允許兩種模式混用。

2 RTU幀結(jié)構(gòu)使用RTU模式，消息發(fā)送至少要以3．5個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開始。在相同的網(wǎng)絡(luò)波特率下采用多個(gè)的字符時(shí)間，這是最容易實(shí)現(xiàn)的。傳輸?shù)?一個(gè)域是設(shè)備地址，可以使用的傳輸字符是十六進(jìn)制的0...9，A...F。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不斷偵測網(wǎng)絡(luò)總線，包括停頓間隔時(shí)間內(nèi)。當(dāng)*一個(gè)域(地址域)接收到后，每個(gè)設(shè)備都進(jìn)行解碼以判斷是否發(fā)往自己的，在最后一個(gè)傳輸字符之后，一個(gè)至少3．5個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束．一個(gè)新的消息可在此停頓后開始。整個(gè)消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸，如果在幀完成之前有超過1．5個(gè)字符時(shí)間的停頓時(shí)間，接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個(gè)新消息的地址域。同樣地，如果一個(gè)新消息在小于3．5個(gè)字符時(shí)間內(nèi)接著前個(gè)消息開始，接收的設(shè)備將認(rèn)為它是前一消息的延續(xù)，這將導(dǎo)致一個(gè)錯(cuò)誤，因?yàn)樵谧詈蟮腃RC域的值不可能是正確的。一典型的消息幀如下所示：

基于Modbus主從式工作的主站以廣播式的向所有從站發(fā)送請求數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包．其數(shù)據(jù)包中包含從站地址、功能代碼(即讀取的寄存器類型)、要讀取字串2 的寄存器的起始址、該次要讀取的寄存器個(gè)數(shù)。并等待從站的響應(yīng)；掛在同一條RS485總線上的所有從站被動(dòng)的接收到主站的廣播包．然后解開這個(gè)廣播包把這個(gè)包中的從站地址與自己的地址對照．如果地址相同．該從站馬上把自己相應(yīng)寄存器中的數(shù)據(jù)發(fā)送到總線上去：主站中的接收程序始終處于待命狀態(tài)．等待總線上從站發(fā)送來的響應(yīng)數(shù)據(jù)包，并把響應(yīng)包中的據(jù)序列化到自己的接收數(shù)據(jù)塊中。從站檢測到包中的從站地址與自己的地址不符時(shí)，則直接銷毀該包．就不做任何響應(yīng)。到此完成一個(gè)發(fā)送接收數(shù)據(jù)的過程。

4 CP341驅(qū)動(dòng)配置在您的計(jì)算機(jī)上首先安裝STEP7 5．x軟件和CP34x模板所帶的軟件驅(qū)動(dòng)程序．模板驅(qū)動(dòng)程序包括了對CP341進(jìn)行參數(shù)化的窗口(在STEP7的硬件組態(tài)界面下可以打開)、用于串行通訊的FB程序塊。當(dāng)系統(tǒng)上電，CP34x模板初始化完成后，CP34x上的sF燈點(diǎn)亮：在硬件組態(tài)窗口中雙擊CP341模板，打開CP341模板的屬性窗口，選擇通訊協(xié)議modbus，網(wǎng)絡(luò)工作方式設(shè)置為半雙工，請記錄下模板的硬件地址以便在編程序時(shí)用到。雙擊CP341模板屬性窗口中的protocol 協(xié)議圖標(biāo)進(jìn)行協(xié)議參數(shù)設(shè)置，這里我們使用默認(rèn)值：96oo bit，s， 8 data bits， 1 stop bit，even parity。對的硬件組態(tài)存盤編譯，下載硬件組態(tài)．如果此時(shí)sF燈亮．請將通訊電纜與另一個(gè)通訊伙伴進(jìn)行連接后．SF燈熄滅，說明硬件組態(tài)正確。

5 程序編寫

(1)CP341發(fā)送模塊的設(shè)計(jì)而發(fā)送程序主要是通過調(diào)用功能塊FB8來實(shí)現(xiàn)，F(xiàn)B8是基于上升沿觸發(fā)工作的．來一個(gè)上升沿FB8工作一次向總線上發(fā)送一個(gè)請求數(shù)據(jù)包，所以在程序中一定要設(shè)計(jì)一個(gè)觸發(fā)代碼段，來不斷的使REQ：=M50．0循環(huán)往復(fù)的置“1”置“0”，這樣FB8就可以正常運(yùn)行了。在設(shè)計(jì)程序時(shí)一定要注意FB8的參數(shù)SF：=‘S’及R_TYP：=‘X’的值都是大寫否則程序調(diào)試不成功。FB8需要一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊．這一背景數(shù)據(jù)塊一般由系統(tǒng)自動(dòng)生成．以上程序中為DB3；對于通過CP34 1的Modbus Master驅(qū)動(dòng)通訊的發(fā)送模塊需要設(shè)計(jì)發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB塊．用來對主站發(fā)送參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和初始化。 Modbus能夠?qū)崿F(xiàn)的功能代碼共有10個(gè)．分別針對不同的寄存器讀寫功能設(shè)置．功能代碼Initial value：B#16#4的功能是讀從站的輸出數(shù)據(jù)寄存器整數(shù)型、狀態(tài)字或浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)：寄存器的起始地址Initial value：W#16#0是功能代碼規(guī)定的寄存器的起始地址；讀取寄存器的數(shù)目Initial value：4的意義是從起始地址開始總共讀取4個(gè)寄存器。

(2)CP341接收程序的設(shè)計(jì)接收程序是調(diào)用FB7來實(shí)現(xiàn)的，由于CP341可以處理接收程序的細(xì)節(jié)部分．因此對于設(shè)計(jì)者來說只需要進(jìn)行簡單的設(shè)計(jì)就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收。接

收程序同樣也需要設(shè)計(jì)背景數(shù)據(jù)塊本例中為Db44塊和接收數(shù)據(jù)塊本例中為DB5塊。(3)裝載設(shè)計(jì)好的發(fā)送接收程序FC 1與FC2。6 參數(shù)化遠(yuǎn)程從站RTU ．以上介紹的是Modbus主站的應(yīng)用與程序設(shè)計(jì)，沒有對遠(yuǎn)程終端RTU從站進(jìn)行介紹．其實(shí)在進(jìn)行程序調(diào)試時(shí)必須對從站進(jìn)行一些參數(shù)設(shè)置使其參數(shù)與主站要求的一致，包括協(xié)議類型、從站地址、寄偶校驗(yàn)、傳輸超時(shí)等，否則通訊很難成功。7 總結(jié)隨著儀表自動(dòng)化技術(shù)的提高，帶各種通訊接口設(shè)備和現(xiàn)場總線設(shè)備將被大量應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場領(lǐng)域，使全數(shù)字化、串行、雙向、互操作多快好省的遠(yuǎn)距離大數(shù)據(jù)量通訊成為可能．為數(shù)據(jù)監(jiān)控和管理中心監(jiān)控現(xiàn)場數(shù)據(jù)及現(xiàn)場設(shè)備工作狀態(tài)和分析挖掘數(shù)據(jù)關(guān)系提供了方便。Modibus RTU通訊是現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)的一個(gè)簡單例證，成功的解決了現(xiàn)場儀表數(shù)據(jù)和PLC通訊問題，節(jié)省了因標(biāo)準(zhǔn)儀表信號(hào)布線所需的大量電纜，并且可靠性得到了大幅度提高。是我們今后現(xiàn)場信號(hào)采集通訊值得借鑒的一個(gè)典型代表。

SIMATIC S7-400H 控制器便捷訂貨包交流電源訂貨包6ES74000HR014AB0412-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池

6ES74000HR024AB0414-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池

6ES74000HR034AB0416-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池

6ES74000HR044AB0417-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池

直流電源訂貨包6ES74000HR514AB0412-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲(chǔ)卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池

6ES74000HR524AB0414-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲(chǔ)卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池

6ES74000HR534AB0416-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲(chǔ)卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池

6ES74000HR544AB0417-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲(chǔ)卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池

SIMATIC S7-400 控制器標(biāo)準(zhǔn)DP版控制器6ES74121XJ050AB0CPU 412-1DP： 288KB（144KB代碼，144KB數(shù)據(jù))，位處理速度75ns，集成MPI/DP接口

6ES74121XJ070AB0CPU 412-1DP： 512KB（256KB代碼，256KB數(shù)據(jù))，位處理速度31.25ns，集成MPI/DP接口

6ES74122XJ050AB0CPU 412-2DP： 512KB（256KB代碼，256KB數(shù)據(jù))，位處理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP

6ES74142XK050AB0CPU 414-2DP： 1MB（512KB代碼，512KB數(shù)據(jù))，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP

6ES74142XL070AB0CPU 414-2DP： 2MB（1MB代碼，1MB數(shù)據(jù))，位處理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP

6ES74143XM050AB0CPU 414-3DP： 2.8MB（1.4MB代碼，1.4MB數(shù)據(jù))，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74162XN050AB0CPU 416-2DP： 5.6MB（2.8MB代碼，2.8MB數(shù)據(jù)），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP

6ES74163XR050AB0CPU 416-3DP： 11.2MB（5.6MB代碼，5.6MB數(shù)據(jù)），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74174XT050AB0CPU 417-4DP： 30MB（15MB代碼，15MB數(shù)據(jù)），位處理速度18ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74174XT070AB0CPU 417-4DP： 32MB（16MB代碼，16MB數(shù)據(jù)），位處理速度7.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口

標(biāo)準(zhǔn)PN版控制器6ES74122EK060AB0CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代碼，0.5MB數(shù)據(jù))，位處理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET

6ES74122EK070AB0CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代碼，0.5MB數(shù)據(jù))，位處理速度31.25ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET

6ES74143EM060AB0CPU 414-3PN： 4MB（2MB代碼，2MB數(shù)據(jù))，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74143EM070AB0CPU 414-3PN： 4MB（2MB代碼，2MB數(shù)據(jù))，位處理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74163ES060AB0CPU 416-3PN： 16MB（8MB代碼，8MB數(shù)據(jù)），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74163ES070AB0CPU 416-3PN： 16MB（8MB代碼，8MB數(shù)據(jù)），位處理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口

冗余控制器6ES74125HK060AB0CPU 412-5H：1 MB (512 KB數(shù)據(jù)，512 KB代碼)，位處理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口：1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口

6ES74145HM060AB0CPU 414-5H：4MB (2MB數(shù)據(jù)，2 MB代碼)，位處理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口： 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口

6ES74165HS060AB0CPU 416-5H：16 MB (10 MB數(shù)據(jù)，6 MB代碼)，位處理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口

6ES74175HT060AB0CPU 417-5H： 32 MB (16 MB數(shù)據(jù)，16 MB代碼)，位處理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口

F控制器6ES74143FM060AB0CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB數(shù)據(jù)，2 MB代碼), 位處理速度45ns，用于S7-400F，集成 3個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口

6ES74143FM070AB0CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB數(shù)據(jù)，2 MB代碼), 位處理速度18.75ns，用于S7-400F，集成 3個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口

6ES74162FN050AB0CPU 416F-2:  5.6 MB (2.8 MB數(shù)據(jù)，2.8 MB代碼), 位處理速度30ns，用于S7-400F，集成 2 個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFIBUS

6ES74163FS060AB0CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB數(shù)據(jù)，8 MB代碼), 位處理速度30ns，用于S7-400F，集成 3個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口

6ES74163FS070AB0CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB數(shù)據(jù)，8 MB代碼), 位處理速度12.5ns，用于S7-400F，集成 3個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口

SIMATIC S7-400 底板機(jī)架UR機(jī)架6ES74001TA010AA0UR1，18槽，可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊

6ES74001TA110AA0UR1，18槽，鋁質(zhì)，可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊

6ES74001JA010AA0UR2，9槽，可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊

6ES74001JA110AA0UR2，9槽，鋁質(zhì)，可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊

6ES74002JA000AA0UR2-H，2x9槽

6ES74002JA100AA0UR2-H，2x9槽，鋁質(zhì)

CR機(jī)架6ES74012TA010AA0CR2，18槽，2段，可安裝2個(gè)冗余PS模塊

6ES74011DA010AA0CR3，4槽

ER機(jī)架6ES74031TA010AA0ER1擴(kuò)展機(jī)架，18槽，只用于信號(hào)模塊，可安裝2個(gè)冗余PS模塊

6ES74031TA110AA0ER1擴(kuò)展機(jī)架，18槽，鋁質(zhì)，只用于信號(hào)模塊，可安裝2個(gè)冗余PS模塊

6ES74031JA010AA0ER2擴(kuò)展機(jī)架，9槽，只用于信號(hào)模塊，可安裝2個(gè)冗余PS模塊

6ES74031JA110AA0ER2擴(kuò)展機(jī)架，9槽，鋁質(zhì)，只用于信號(hào)模塊，可安裝2個(gè)冗余PS模塊

SIMATIC S7-400 電源模板直流供電電源模板6ES74050DA020AA0PS 405：4A，24/48/60V DC，5V DC/4A

6ES74050KA020AA0PS 405：10A，24/48/60V DC，5V/10A DC

6ES74050KR020AA0PS 405：10A，24/48/60V DC，5V DC/10A，用于冗余電源

6ES74050RA020AA0PS 405：20A，24/48/60V DC，5V DC/20A

交流供電電源模板6ES74070DA020AA0PS 407：4A，120/230V UC，5V DC/4A

6ES74070KA020AA0PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A

6ES74070KR020AA0PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A，用于冗余電源

6ES74070RA020AA0PS 407：20A，120/230V UC，5V DC/20A

SIMATIC S7-400 存儲(chǔ)卡RAM卡6ES79520AF000AA0RAM，64 KB

6ES79521AH000AA0RAM，256 KB

6ES79521AK000AA0RAM，1 MB

6ES79521AL000AA0RAM，2 MB

6ES79521AM000AA0RAM，4 MB

6ES79521AP000AA0RAM，8 MB

6ES79521AS000AA0RAM，16 MB

6ES79521AY000AA0RAM，64 MB

FLASH EPROM卡6ES79520KF000AA0FLASH-EPROM，64 KB

6ES79520KH000AA0FLASH-EPROM，256 KB

6ES79521KK000AA0FLASH-EPROM，1 MB

6ES79521KL000AA0FLASH-EPROM，2 MB

6ES79521KM000AA0FLASH-EPROM，4 MB

6ES79521KP000AA0FLASH-EPROM，8 MB

6ES79521KS000AA0FLASH-EPROM，16 MB

6ES79521KT000AA0FLASH-EPROM，32 MB

6ES79521KY000AA0FLASH-EPROM，64 MB

SIMATIC S7-400 電池鋰電池6ES79710BA00備份電池， 3.6 V/2.3 AH 適用于所有S7-400電源模塊

SIMATIC S7-400H 冗余系統(tǒng)同步器件同步模塊6ES79601AA060xA0近距離同步模塊（最遠(yuǎn)距離10米）

6ES79601AB060xA0遠(yuǎn)距離同步模塊（最遠(yuǎn)距離10公里）

同步光纖6ES79601AA045AA0同步光纖，1米

6ES79601AA045BA0同步光纖，2米

6ES79601AA045KA0同步光纖，10米

Y-link6ES71971LA120xA0Y-link，用于連接單通路DP從站到S7-400H

SIMATIC S7-400 輸入輸出模板數(shù)字量輸入模板6ES74211BL010AA0SM421數(shù)字量輸入模塊，光隔離，32DI，24V DC

6ES74211EL000AA0SM421數(shù)字量輸入模塊， 32DI，120V DC/AC

6ES74211FH200AA0SM421數(shù)字量輸入模塊，光隔離，16DI，120/230V UC， IEC1131-2 TYPE 2

6ES74217BH010AB0SM421數(shù)字量輸入模塊，電隔離，16DI，24V DC，帶0.05 ms輸入延遲，報(bào)警，診斷功能

6ES74217DH000AB0SM421數(shù)字量輸入模塊，光隔離，16DI，24-60V C，報(bào)警，診斷功能

數(shù)字量輸出模板6ES74221BH110AA0SM422數(shù)字量輸出模塊，光隔離，16DO，24V DC，2A

6ES74221BL000AA0SM422數(shù)字量輸出模塊，光隔離，32DO，24V DC，0.5A

6ES74221FH000AA0SM422數(shù)字量輸出模塊，光隔離，16DO，120/230V AC，2A

6ES74221HH000AA0SM422數(shù)字量輸出模塊，光隔離，16DO，5~230V AC，5A 繼電器

6ES74227BL000AB0SM422數(shù)字量輸出模塊，光隔離，32DO，24V DC，0.5A，帶有15 ms輸出延遲，診斷

模擬量輸入模板6ES74310HH000AB0SM 431模擬量輸入模塊，  非隔離，16 AI，13 BITS，+/-10V， +/-20MA， 4 ~20MA； 20 ms 模塊更新

6ES74311KF000AB0SM 431模擬量輸入模塊，光隔離，8 AI，13 BIT，  U/I/RESIST

6ES74311KF100AB0SM 431模擬量輸入模塊，光隔離，8 AI，14 BIT，  U/I/RESIST./THERMOEL/PT101

6ES74311KF200AB0SM 431模擬量輸入模塊，光隔離，8 AI，14 BIT，  U/I/RESIST.0.416 ms 掃描計(jì)時(shí)

6ES74317KF000AB0SM 431模擬量輸入模塊， 8 AI，16 BIT， U/I/THERMOEL.,，光隔離

6ES74317KF100AB0"SM 431模擬量輸入模塊， 8 AI，16 BIT， RESIST./PT100/NI100，光隔離，

診斷，報(bào)警，20 ms 模塊更新  "

6ES74317QH000AB0SM 431模擬量輸入模塊，光隔離，16 AI，16 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，報(bào)警，診斷

模擬量輸出模板6ES74321HF000AB0SM 432模擬量輸出模塊，光隔離，8 AO，13 BIT，U/I

前連接器6ES74317KF006AA0前連接器，用于模塊6ES7431-7KF00-0AB0，螺釘型

SIMATIC S7-400 功能模塊通訊模板6ES74401CS000YE0CP 440-1通訊模塊，用于點(diǎn)對點(diǎn)連接，1通道，含配置軟件 CD

6ES74411AA050AE0CP 441-1通訊模塊，用于點(diǎn)對點(diǎn)連接，1通道，含配置軟件 CD

6ES74412AA050AE0CP 441-2通訊模塊，用于點(diǎn)對點(diǎn)連接，2通道，含配置軟件 CD

專用功能模板6ES74501AP010AE0FM450-1計(jì)數(shù)模塊， 2通道，含配置軟件 CD

6ES74513AL000AE0FM451定位模塊， 3通道，含配置軟件 CD

6ES74521AH000AE0FM452 電子凸輪控制器模塊，含配置軟件 CD

6ES74533AH000AE0FM453，用于帶伺服和步進(jìn)電機(jī)的定位（3通道），含配置軟件 CD

6ES74550VS000AE0FM 455 C 控制模塊，  16 通道，CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO

6ES74551VS000AE0FM 455 S 控制模塊， 16 通道，步進(jìn)和脈沖8/16 AI + 16 DI + 32DO

SIMATIC S7-400 主機(jī)架擴(kuò)展部件發(fā)送器接口模塊6ES74600AA010AB0IM460-0發(fā)送器接口模塊

6ES74601BA010AB0IMF460-1發(fā)送器接口模塊

6ES74603AA010AB0IMF460-3發(fā)送器接口模塊，最遠(yuǎn)102米

6ES74632AA000AA0IM463-2發(fā)送器接口模塊，用于借助IM314連接到S5擴(kuò)展模塊，最遠(yuǎn)6

終端模塊6ES74610AA007AA0終端模塊，用于IM 461模塊

6ES74613AA007AA0終端模塊，用于IM 461-3模塊

IM電纜6ES74681AH500AA0IM電纜，帶K總線，0.75 M

6ES74681BB500AA0IM電纜，帶K總線，1.5 M

6ES74681BF000AA0IM電纜，帶K總線，5 M

6ES74681CB000AA0IM電纜，帶K總線，10 M

6ES74681CC500AA0IM電纜，帶K總線，25 M

6ES74681CF000AA0IM電纜，帶K總線，50 M

6ES74681DB000AA0IM電纜，帶K總線，100 M

6ES74683AH500AA0IM電纜，帶PS傳送，無K總線，0.75 M

6ES74683BB500AA0IM電纜，帶PS傳送，無K總線，1.5 M

SIMATIC S7-400 專用配件前連接器6ES74921AL000AA048針前連接器，螺釘型

6ES74921AL001AB048針前連接器，螺釘型，84個(gè)/包

6ES74921BL000AA048針前連接器，彈簧型

6ES74921CL000AA048針前連接器，卡接型

6ES74921CL001AB048針前連接器，卡接型，84個(gè)/包

標(biāo)簽紙6ES74922AX000AA010 DIN A4 標(biāo)簽紙，顏色：淺色，4個(gè)標(biāo)簽條/張，用于信號(hào)模塊

6ES74922BX000AA010 DIN A4 標(biāo)簽紙，顏色：粉紅色，4個(gè)標(biāo)簽條/張，用于信號(hào)模塊

6ES74922CX000AA010 DIN A4 標(biāo)簽紙，顏色：黃色，4個(gè)標(biāo)簽條/張，用于信號(hào)模塊

6ES74922DX000AA010 DIN A4 標(biāo)簽紙，顏色：紅色，4個(gè)標(biāo)簽條/張，用于信號(hào)模塊

接口模塊6ES79631AA100AA0"帶有RS232接口的IF963-RS232接口模塊，用于從CP441-AA05到CP441的點(diǎn)對

點(diǎn)連接"

6ES79632AA100AA0"帶有TTY接口的IF963-TTY接口模塊，用于從CP441-AA05到CP441的點(diǎn)對點(diǎn)

連接"

6ES79633AA100AA0"帶有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模塊，用于從CP441AA05到CP441的點(diǎn)

對點(diǎn)連接"

電源插頭6ES74900AA000AA0電源插頭，用于 PS405 4A/10A/20A

6ES74900AB000AA0電源插頭，用于 PS407 4A/10A/20A

其他6ES74901AA000AA0槽蓋，用于子機(jī)架UR，CR和ER，10片包裝

6ES74901BA000AA0接線端子，用于模塊，6片/包

6ES74921XL000AA0"模板前防護(hù)蓋套件，用于單槽 S7-400 CPU和FM模塊，包括1個(gè)短型，1個(gè)

中型和1個(gè)全長型"

6ES74922XL000AA0前防護(hù)蓋，用于I/O連接器，5片/包

6ES74922XX000AA0覆蓋箔，用于信號(hào)模塊標(biāo)簽條，10片/包

A5E00753961SIMATIC S7-400備份電池盒（不含電池）

6ES79731HD100AA0熔斷器備件，用于數(shù)字量輸出模塊 6ES7422-5EH00-0AB0

6ES79642AA040AB0IF964-DP主站接口模塊，用于S7-400控制器擴(kuò)展DP端口

6ES71971LB000xA0SIMATIC S7，Y-耦合器，用于構(gòu)建 Y-link，用于冗余控制器

6ES76547HY000xA0SIMATIC S7，總線單元，用于集成AY 耦合器，包括蓋，用于總線單元

來源：上海君俞自動(dòng)化科技有

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西門子S7-400H PLC在垃圾發(fā)電項(xiàng)目上的應(yīng)用