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西門子6ES7412-2EK06-0AB0詳細介紹
發(fā)布者:13818747209  發(fā)布時間:2017-09-19 14:59:42

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上海君俞自動化科技有限公司

聯(lián)系人:袁   昊

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地址:上海市松江區(qū)西林北路889弄

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能最為強大的 PLC。它可以成功實現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺,其主要特點是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口,可實現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如,這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正?!盜/O 現(xiàn)場總線。另外,還可以實現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具,可極為 地對 S7-400 進行組態(tài)和編程,尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務(wù)。為此,可以使用高級語言(如 SCL)以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。 CP341模塊是西門子S7—3001400系列PLC中的串行通訊模塊。該模塊具有1個串行通訊口(RS232C或 TTY或RS485/422),RS422/485的通訊較大距離位1200m。支持以下協(xié)議ASCII,ModbusRTU遠程終端,Data Highway(DF1協(xié)議),電氣接口為15針D型孔接頭??梢允褂眠@種通訊模塊實現(xiàn)S7300/400與其它串行通訊設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。例如打印機、掃描儀、儀表、Modbus主從站、Data Highway站、變頻器。USS站等。CP341模塊可以同時與多臺串行通訊設(shè)備進行通訊。如同時連接多個變頻器、連接多個智能儀表等。如果采用RS422/485 modbus RTU通訊方式,需要在發(fā)送的數(shù)據(jù)包中包括站號、數(shù)據(jù)區(qū)、讀寫指令等信息。供CP341模塊所連接的從站設(shè)備鑒別數(shù)據(jù)包是發(fā)給哪個站的。以及該數(shù)據(jù)包是對那個數(shù)據(jù)區(qū)進行的讀或?qū)懙墓δ堋?/strong>

西門子PLC系列介紹:

S7-200 CN PLC 實用于各行各業(yè),各種場所中的檢測、監(jiān)測及掌握的主動化。S7-200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能完成龐雜掌握功用。因而S7-200CN 系列具備極高的性能\價錢比。
相關(guān)圖形:

SIMATIC S7-300 一種通用型PLC,能適合自動化工程中的各種應(yīng)用場合,尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。模塊化、無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點,使得S7-300 PLC在以下工業(yè)部門中實施各種控制任務(wù)時,成為一種既經(jīng)濟又切合實際的解決方案:

相關(guān)圖形:

在制造自動化和過程自動化中,對一切中、高端的運用來說,SIMATIC S7-400 都是功用最強大的PLC。 S7-400 PLC分為規(guī)范型和容錯型(可配置成故障安全型) 兩種。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7-400 成為各種自動化功用的 技巧和經(jīng)濟性處理計劃

相關(guān)圖形:

LOGO!-通用邏輯控制模塊填補了繼電器與PLC之間的技術(shù)空間,目前已發(fā)展成為模塊化的標(biāo)準(zhǔn)組件產(chǎn)品,而且其性能亦更為優(yōu)越!通過集成的8種本功能和26種特殊功能,LOGO!可以代替數(shù)以百計的開關(guān)設(shè)備,從時間繼電器一直到接觸器。新的模塊化LOGO!能夠節(jié)省控制柜的空間,需要的附件更少從而進一步降低庫存量,并且根據(jù)您的任務(wù)需求,可隨時進行靈活擴展。因此,LOGO!不僅節(jié)約成本費用,而且能縮短工程時間達70%。LOGO!安裝方便,幾乎不需任何接線,編程也極其簡單。更加值得一提的是,LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC),完全符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),能夠應(yīng)用于各種氣候條件。LOGO!達到了B級無線電干擾抑制指標(biāo)并通過了所有必需的國際認證,因此,LOGO!得以在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用!

相關(guān)圖形:

MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。本系列有多種型號,額定功率范圍120W 到200kW 恒定(轉(zhuǎn)矩CT 控制方式),或者可達250kW (可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式),供用戶選用。本變頻器由微處理器控制,并采用具有現(xiàn)代先進技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管(IGBT )作為功率輸出器件。因此,它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的,因而降低了電動機運行的噪聲。 而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設(shè)置數(shù),它是給數(shù)量眾多的簡單的電動機控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動裝置。由于MICROMASTER 440 具有 而完善的控制功能,在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后,它也可用于更高級的電動機控制系統(tǒng)。MICROMASTER 440 既可用于單機驅(qū)動系統(tǒng),也可集成到‘自動化系統(tǒng)’中。

相關(guān)圖形:

SIMATIC HMI 人機界面
SIMATIC 人機界面產(chǎn)品真正滿足不同用戶的個性化需求,使您完美監(jiān)控生產(chǎn)進程,保證您的機器和工廠時刻處于優(yōu)化的 運行狀態(tài)。

6ES7431-0HH00-0AB0
SIMATIC S7-400,模擬量輸入SM 431,非隔離16 AI,分辨率13位,+/-10V,+/-20MA,4 - 20MA,20 MS模塊升級
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6ES7431-1KF00-0AB0
SIMATIC S7-400,SM 431模擬量輸入模塊,光隔離,8 AI,13 位分辨率,U/I/RESIST.
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6ES7431-1KF10-0AB0
SIMATIC S7-400,SM 431模擬量輸入模塊,光隔離,8 AI,14 位分辨率,U/I/RESIST./THERMOEL/PT100
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6ES7431-1KF20-0AB0
SIMATIC S7-400,SM 431模擬量輸入模塊,光隔離,8 AI,14 位分辨率,U/I/RESIST.0.416 MS 掃描時間
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6ES7431-7KF00-0AB0
SIMATIC S7-400,模擬量輸入SM 431,8AI;16 位分辨率,U/I/THERMOEL,光隔離,公共點,DIAGN,報警,20 MS模塊升級
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6ES7431-7KF10-0AB0
SIMATIC S7-400,模擬量輸入SM 431,8AI;16 位分辨率,RESIST./PT100/NI100,光隔離,診斷,報警,20 MS模塊升級
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6ES7431-7QH00-0AB0
SIMATIC S7-400,SM 431模擬量輸入模塊,光隔離,16 AI,16 位分辨率,U/I/RESIST./THERMOEL./PT100,報警,診斷

Overview

  • 用于SIMATIC S70-400 的模擬量輸入

  • 用于連接電壓和電流傳感器、熱電耦、電阻和熱電阻

  • 分辨率為 13 到 16 位

Area of application

模擬量輸入模板用來實現(xiàn)PLC與模擬量過程信號的連接。 用于連接電壓和電流傳感器、熱電耦、電阻和熱電阻

Design

模擬量輸入模塊具有以下機械特點:

  • 設(shè)計緊湊:
    堅固的塑料機殼里包括:

    • 前連接器插槽

    • 標(biāo)簽條

     


  • 安裝簡單

  • 用戶友好的接線:
    通過插入式前連接器來對模塊接線。

Functions

模擬量輸入模板將過程模擬量信號轉(zhuǎn)換成S7-400內(nèi)部處理所需的數(shù)字量值。

該模塊具有以下特性:

  • 分辨率為 13 到 16 位

  • 不同的量程

  • 報警功能

  • 診斷


概述

------S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
------S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面:
? 極高的可靠性
 ? 極豐富的指令集
 ? 易于掌握
 ? 便捷的操作
 ? 豐富的內(nèi)置集成功能
 ? 實時特性
 ? 強勁的通訊能力
 ? 豐富的擴展模塊  
------S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動檢測,自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護設(shè)備等等。如:沖壓機床,磨床,印刷機械,橡膠化工機械,中央空調(diào),電梯控制,運動系統(tǒng)。
------S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。
 CPU單元設(shè)計
------集成的24V負載電源:可直接連接到傳感器和變送器(執(zhí)行器),CPU 221,222具有180mA輸出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分別輸出280,400mA??捎米髫撦d電源。
 不同的設(shè)備類型
------CPU 221~226各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
 本機數(shù)字量輸入/輸出點
------CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點,CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點,CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。
 本機模擬量輸入/輸出點
------CPU 224XP具有2個輸入點,1個輸出點。
 中斷輸入
------允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。
 高速計數(shù)器
------CPU 221/222
 ------4個高速計數(shù)器(30KHz),可編程并具有復(fù)位輸入,2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù),可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼

 

其它介紹:
 

西門子6ES7417-4XT05-0AB0

PLC系統(tǒng)的基本構(gòu)成

1.PLC的硬件結(jié)構(gòu)

可編程控制器主要由中央處理單元(CPU)、存儲器(RAM、ROM)、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾組成。PLC硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示:







圖1 PLC硬件結(jié)構(gòu)

 

2.中央控制處理單元(CPU)

可編程控制器中常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機和雙極型位片式微處理器三種類型。

通用微處理器有8080、8086、80286、80386等;單片機有8031、8096等;位片式微處理器的AM2900、AM2903等。FX2可編程控制器使用的微處理器是16位的8096單片機。

3.存儲器

可編程控制器配有兩種存儲器:系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。

系統(tǒng)存儲器:存放系統(tǒng)管理程序。

用戶存儲器:存放用戶編制的控制程序。

4.輸入接口電路

PLC通過輸入單元可實現(xiàn)將不同輸入電路的電平進行轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換成PLC所需的標(biāo)準(zhǔn)電平供PLC進行處理。

接到PLC輸入接口的輸入器件是:各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。各種PLC的輸入電路大都相同,PLC輸入電路中有光耦合器隔離,并設(shè)有RC濾波器,用以消除輸入觸點的抖動和外部噪聲干擾。PLC輸入電路通常有三種類型:直流(12∽24)V輸入、交流(100∽120)V輸入與交流(200∽240)V輸入和交直流(12∽24)V輸入

圖2  直流輸入模塊

 

圖3  交、直流輸入模塊

 

 

 

圖4  交流輸入模塊

5.輸出接口電路

PLC的輸出有三種形式,即繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。如圖所示:

圖5  場效應(yīng)晶體管輸出方式(直流輸出)

圖6  可控硅輸出方式(交流輸出)

 

圖7  繼電器輸出方式(交直流輸出)

輸出端子有兩種接法:

一種是輸出各自獨立,無公共點:各輸出端子各自形成獨立回路。

一種為每4∽8個輸出點構(gòu)成一組,共有一個公共點:在輸出共用一個公共端子時,必須用同一電壓類型和同一電壓等級,但不同的公共點組可使用不同電壓類型和等級的負載,且各輸出公共點之間是相互隔離的。

輸入輸出端子處理的過程如下:

6.電源

PLC的供電電源一般是市電,也有用直流24V電源供電的。

7.編程器

利用編程器可將用戶程序輸入PLC的存儲器,還可以用編程器檢查程序、修改程序;利用編程器還可以監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。編程器一般分簡易型 和智能型。

8.PLC的軟件結(jié)構(gòu)

在可編程控制器中,PLC的軟件分為兩大部分:

1.系統(tǒng)監(jiān)控程序:用于控制可編程控制器本身的運行。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和標(biāo)準(zhǔn)程序模塊,系統(tǒng)調(diào)用。

2.用戶程序:它是由可編程控制器的使用者編制的,用于控制被控裝置的運行。

 


 


西門子S7-400H PLC在垃圾發(fā)電項目上的應(yīng)用


一、引言
       隨著城市人口不斷擴張,每天產(chǎn)生的城市垃圾越來越多,依靠傳統(tǒng)的填埋方式已經(jīng)無法滿足垃圾處理的需求,因此出現(xiàn)了垃圾焚燒廠來處理垃圾。由于垃圾焚燒過程中會產(chǎn)生大量的蒸汽,這些蒸汽帶動汽輪機,進而由汽輪機帶動發(fā)電機進行發(fā)電是一套行之有效的做法。目前,我國有多個城市都設(shè)有垃圾發(fā)電廠,一方面能緩解日益緊張的垃圾處理需求,同時又能產(chǎn)生經(jīng)濟效益,是一個兩全其美的方法。但是,在垃圾處理過程中,會產(chǎn)生大量煙氣,對大氣造成污染,所以需要一個煙氣凈化系統(tǒng)來對垃圾焚燒產(chǎn)生的煙氣進行處理。在天津濱海新區(qū)的垃圾發(fā)電項目中,使用到了基于西門子PLC S7-400H系列的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用冗余結(jié)構(gòu),安全可靠,不會由于故障等原因造成停機,使得垃圾發(fā)電廠可以持續(xù)進行煙氣凈化處理,保持了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

二、煙氣凈化工藝簡介
        煙氣凈化系統(tǒng)的工藝過程如圖1所示:

                                                                                圖1 煙氣凈化系統(tǒng)工藝
由垃圾焚燒產(chǎn)生的煙氣,首先經(jīng)過脫酸系統(tǒng),去除煙氣中包含的酸性氣體,在脫酸系統(tǒng)中加入石灰漿,作為原料,與氣體中的酸性物質(zhì)中和從而達到脫酸的目的。然后加入消石灰,碳酸氫鈉,硅藻土等物質(zhì),進一步去除氣體中的酸性物質(zhì)。其次,氣體進入到除塵系統(tǒng),主要作用是去掉氣體中的灰塵;最后,氣體到達脫硝系統(tǒng),脫硝系統(tǒng)由尿素產(chǎn)生氨氣,用來去除氣體中的氮氧化物。經(jīng)處理后的氣體達到環(huán)保要求,經(jīng)煙囪排出,其中防白煙風(fēng)機會改變煙氣中的含水量,改變氣體排出后的視覺效果。

脫酸系統(tǒng),除塵系統(tǒng)以及鍋爐產(chǎn)生的灰渣,通過飛灰輸送系統(tǒng)采集到一起,最后通過固化處理,填埋的 區(qū)域。

三、控制系統(tǒng)組成
控制系統(tǒng)硬件的核心是西門子S7-400H系列PLC,本系統(tǒng)采用6套CPU414-5H冗余系列CPU,一旦主CPU由于某種原因停機,系統(tǒng)立即切換到副CPU工作,這樣可以保證控制系統(tǒng)的連續(xù)運行。I/O模塊采用西門子分布式I/O,西門子ET200M系列,并通過IM153-2進行DP通訊。主控室有5臺計算機,其中2臺為工程師站,用于程序的修改和調(diào)試;另外3臺是操作員站,由操作員對控制系統(tǒng)設(shè)備進行操作。整個控制系統(tǒng)布置圖如圖2所示:

                                                                                                  圖2 煙氣凈化控制系統(tǒng)
        四、控制系統(tǒng)
工作流程控制系統(tǒng)軟件采用STEP7 V5.5進行設(shè)計,從功能上講共分為6部分,其中第1,2部分是兩條生產(chǎn)線,包含脫酸系統(tǒng),除塵系統(tǒng),脫硝系統(tǒng),尿素制備系統(tǒng);第3,4部分是公共部分,包含石灰漿制備,硅藻土制備,活性炭、碳酸氫鈉輸送系統(tǒng)等;第5部分是飛灰輸送,將氣體中的灰渣和鍋爐中的灰渣收集起來;第6部分是飛灰固化,將收集后的灰渣作固化處理,為填埋做好準(zhǔn)備。

上位機共5臺,軟件使用WinCC V7.0,可以對設(shè)備進行單體操作和流程控制。下面以1號生產(chǎn)線的除塵系統(tǒng)的流程控制為例,說明控制系統(tǒng)的工作流程,詳見圖3:

                     圖3 煙氣凈化系統(tǒng)除塵流程控制
        五、結(jié)束語
本套控制系統(tǒng)采用西門子先進的S7-400H系列冗余系統(tǒng),較大限度的保證了客戶對煙氣凈化系統(tǒng)的要求,尤其是對系統(tǒng)穩(wěn)定性,持續(xù)性的要求。S7-400H冗余系統(tǒng)保證了系統(tǒng)即使出現(xiàn)故障的情況下,不會停機,保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定運行。同時,上位機工程師站和操作員站界面友好,易于操作,設(shè)備狀態(tài)顯示和控制清晰可靠,報警狀態(tài)完備。該控制系統(tǒng)投入運行以來,安全穩(wěn)定,保證了煙氣凈化控制系統(tǒng)的平穩(wěn)運行,得到了客戶的充分肯定,贏得了良好的口碑。


    Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),有了它,不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),進行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設(shè)備的過程。如回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求,以及怎樣偵測錯誤并記錄等。它制定了消息域格式和內(nèi)容的公共格式。MODBUS為單主站網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,所以系統(tǒng)中只能夠有一個Modbus主站,所有通信都由它發(fā)出并且只能夠?qū)崿F(xiàn)主站和從站的數(shù)據(jù)交換,從站之間不能進行數(shù)據(jù)交換,Modbus可支持247個之多的遠程從屬控制器。但實際所支持的從機數(shù)要由所用通信設(shè)備決定。采用這個系統(tǒng)。各PC可以和中心主機交換信息而不影響各PC執(zhí)行本身的控制任務(wù)。CP341插人MODBUS主站Dongle(狗)或插入從站Dongle,就可以作為MODBUS主站?;蛘咦鳛镸ODBUS從站。在ModBus系統(tǒng)中有兩種傳輸模式編碼可選擇,一種模式是ASCIi(美國信息交換碼),另一種模式是RTU(遠程終端設(shè)備),由這兩種模式定義這兩種傳輸模式與從機PC通信的能力是同等的。選擇時應(yīng)視所用ModBus主機而定。每個ModBus系統(tǒng)只能使用一種模式。不允許兩種模式混用。 
2 RTU幀結(jié)構(gòu)使用RTU模式,消息發(fā)送至少要以3.5個字符時間的停頓間隔開始。在相同的網(wǎng)絡(luò)波特率下采用多個的字符時間,這是最容易實現(xiàn)的。傳輸?shù)?一個域是設(shè)備地址,可以使用的傳輸字符是十六進制的0...9,A...F。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不斷偵測網(wǎng)絡(luò)總線,包括停頓間隔時間內(nèi)。當(dāng)*一個域(地址域)接收到后,每個設(shè)備都進行解碼以判斷是否發(fā)往自己的,在最后一個傳輸字符之后,一個至少3.5個字符時間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束.一個新的消息可在此停頓后開始。整個消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸,如果在幀完成之前有超過1.5個字符時間的停頓時間,接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個新消息的地址域。同樣地,如果一個新消息在小于3.5個字符時間內(nèi)接著前個消息開始,接收的設(shè)備將認為它是前一消息的延續(xù),這將導(dǎo)致一個錯誤,因為在最后的CRC域的值不可能是正確的。一典型的消息幀如下所示:
基于Modbus主從式工作的主站以廣播式的向所有從站發(fā)送請求數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包.其數(shù)據(jù)包中包含從站地址、功能代碼(即讀取的寄存器類型)、要讀取 字串2 的寄存器的起始址、該次要讀取的寄存器個數(shù)。并等待從站的響應(yīng);掛在同一條RS485總線上的所有從站被動的接收到主站的廣播包.然后解開這個廣播包把這個包中的從站地址與自己的地址對照.如果地址相同.該從站馬上把自己相應(yīng)寄存器中的數(shù)據(jù)發(fā)送到總線上去:主站中的接收程序始終處于待命狀態(tài).等待總線上從站發(fā)送來的響應(yīng)數(shù)據(jù)包,并把響應(yīng)包中的據(jù)序列化到自己的接收數(shù)據(jù)塊中。從站檢測到包中的從站地址與自己的地址不符時,則直接銷毀該包.就不做任何響應(yīng)。到此完成一個發(fā)送接收數(shù)據(jù)的過程。
4 CP341驅(qū)動配置在您的計算機上首先安裝STEP7 5.x軟件和CP34x模板所帶的軟件驅(qū)動程序.模板驅(qū)動程序包括了對CP341進行參數(shù)化的窗口(在STEP7的硬件組態(tài)界面下可以打開)、用于串行通訊的FB程序塊。當(dāng)系統(tǒng)上電,CP34x模板初始化完成后,CP34x上的sF燈點亮:在硬件組態(tài)窗口中雙擊CP341模板,打開CP341模板的屬性窗口,選擇通訊協(xié)議modbus,網(wǎng)絡(luò)工作方式設(shè)置為半雙工,請記錄下模板的硬件地址以便在編程序時用到。雙擊CP341模板屬性窗口中的protocol 協(xié)議圖標(biāo)進行協(xié)議參數(shù)設(shè)置,這里我們使用默認值:96oo bit,s, 8 data bits, 1 stop bit,even parity。對的硬件組態(tài)存盤編譯,下載硬件組態(tài).如果此時sF燈亮.請將通訊電纜與另一個通訊伙伴進行連接后.SF燈熄滅,說明硬件組態(tài)正確。
5 程序編寫
(1)CP341發(fā)送模塊的設(shè)計而發(fā)送程序主要是通過調(diào)用功能塊FB8來實現(xiàn),F(xiàn)B8是基于上升沿觸發(fā)工作的.來一個上升沿FB8工作一次向總線上發(fā)送一個請求數(shù)據(jù)包,所以在程序中一定要設(shè)計一個觸發(fā)代碼段,來不斷的使REQ:=M50.0循環(huán)往復(fù)的置“1”置“0”,這樣FB8就可以正常運行了。在設(shè)計程序時一定要注意FB8的參數(shù)SF:=‘S’及R_TYP:=‘X’的值都是大寫否則程序調(diào)試不成功。FB8需要一個背景數(shù)據(jù)塊.這一背景數(shù)據(jù)塊一般由系統(tǒng)自動生成.以上程序中為DB3;對于通過CP34 1的Modbus Master驅(qū)動通訊的發(fā)送模塊需要設(shè)計發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB塊.用來對主站發(fā)送參數(shù)進行設(shè)置和初始化。 Modbus能夠?qū)崿F(xiàn)的功能代碼共有10個.分別針對不同的寄存器讀寫功能設(shè)置.功能代碼Initial value:B#16#4的功能是讀從站的輸出數(shù)據(jù)寄存器整數(shù)型、狀態(tài)字或浮點型數(shù)據(jù):寄存器的起始地址Initial value:W#16#0是功能代碼規(guī)定的寄存器的起始地址;讀取寄存器的數(shù)目Initial value:4的意義是從起始地址開始總共讀取4個寄存器。
(2)CP341接收程序的設(shè)計接收程序是調(diào)用FB7來實現(xiàn)的,由于CP341可以處理接收程序的細節(jié)部分.因此對于設(shè)計者來說只需要進行簡單的設(shè)計就可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收。接
收程序同樣也需要設(shè)計背景數(shù)據(jù)塊本例中為Db44塊和接收數(shù)據(jù)塊本例中為DB5塊。(3)裝載設(shè)計好的發(fā)送接收程序FC 1與FC2。6 參數(shù)化遠程從站RTU .以上介紹的是Modbus主站的應(yīng)用與程序設(shè)計,沒有對遠程終端RTU從站進行介紹.其實在進行程序調(diào)試時必須對從站進行一些參數(shù)設(shè)置使其參數(shù)與主站要求的一致,包括協(xié)議類型、從站地址、寄偶校驗、傳輸超時等,否則通訊很難成功。7 總結(jié)隨著儀表自動化技術(shù)的提高,帶各種通訊接口設(shè)備和現(xiàn)場總線設(shè)備將被大量應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場領(lǐng)域,使全數(shù)字化、串行、雙向、互操作多快好省的遠距離大數(shù)據(jù)量通訊成為可能.為數(shù)據(jù)監(jiān)控和管理中心監(jiān)控現(xiàn)場數(shù)據(jù)及現(xiàn)場設(shè)備工作狀態(tài)和分析挖掘數(shù)據(jù)關(guān)系提供了方便。Modibus RTU通訊是現(xiàn)場總線實現(xiàn)的一個簡單例證,成功的解決了現(xiàn)場儀表數(shù)據(jù)和PLC通訊問題,節(jié)省了因標(biāo)準(zhǔn)儀表信號布線所需的大量電纜,并且可靠性得到了大幅度提高。是我們今后現(xiàn)場信號采集通訊值得借鑒的一個典型代表。
SIMATIC S7-400H 控制器便捷訂貨包交流電源訂貨包6ES74000HR014AB0412-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 412-5H, 4 粒備份電池
6ES74000HR024AB0414-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 414-5H, 4 粒備份電池
6ES74000HR034AB0416-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 416-5H, 4 粒備份電池
6ES74000HR044AB0417-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 417-5H, 4 粒備份電池
直流電源訂貨包6ES74000HR514AB0412-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 412-5H, 4 粒備份電池
6ES74000HR524AB0414-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 414-5H, 4 粒備份電池
6ES74000HR534AB0416-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 416-5H, 4 粒備份電池
6ES74000HR544AB0417-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 417-5H, 4 粒備份電池
SIMATIC S7-400 控制器標(biāo)準(zhǔn)DP版控制器6ES74121XJ050AB0CPU 412-1DP: 288KB(144KB代碼,144KB數(shù)據(jù)),位處理速度75ns,集成MPI/DP接口
6ES74121XJ070AB0CPU 412-1DP: 512KB(256KB代碼,256KB數(shù)據(jù)),位處理速度31.25ns,集成MPI/DP接口
6ES74122XJ050AB0CPU 412-2DP: 512KB(256KB代碼,256KB數(shù)據(jù)),位處理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XK050AB0CPU 414-2DP: 1MB(512KB代碼,512KB數(shù)據(jù)),位處理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XL070AB0CPU 414-2DP: 2MB(1MB代碼,1MB數(shù)據(jù)),位處理速度18.75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74143XM050AB0CPU 414-3DP: 2.8MB(1.4MB代碼,1.4MB數(shù)據(jù)),位處理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74162XN050AB0CPU 416-2DP: 5.6MB(2.8MB代碼,2.8MB數(shù)據(jù)),位處理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74163XR050AB0CPU 416-3DP: 11.2MB(5.6MB代碼,5.6MB數(shù)據(jù)),位處理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT050AB0CPU 417-4DP: 30MB(15MB代碼,15MB數(shù)據(jù)),位處理速度18ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT070AB0CPU 417-4DP: 32MB(16MB代碼,16MB數(shù)據(jù)),位處理速度7.5ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴展的IF964-DP(IF1)接口
標(biāo)準(zhǔn)PN版控制器6ES74122EK060AB0CPU 412-2PN: 1MB(0.5MB代碼,0.5MB數(shù)據(jù)),位處理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
6ES74122EK070AB0CPU 412-2PN: 1MB(0.5MB代碼,0.5MB數(shù)據(jù)),位處理速度31.25ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
6ES74143EM060AB0CPU 414-3PN: 4MB(2MB代碼,2MB數(shù)據(jù)),位處理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74143EM070AB0CPU 414-3PN: 4MB(2MB代碼,2MB數(shù)據(jù)),位處理速度18.75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74163ES060AB0CPU 416-3PN: 16MB(8MB代碼,8MB數(shù)據(jù)),位處理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74163ES070AB0CPU 416-3PN: 16MB(8MB代碼,8MB數(shù)據(jù)),位處理速度12.5ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
冗余控制器6ES74125HK060AB0CPU 412-5H:1 MB (512 KB數(shù)據(jù),512 KB代碼),位處理速度31.25ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個接口:1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口
6ES74145HM060AB0CPU 414-5H:4MB (2MB數(shù)據(jù),2 MB代碼),位處理速度18.75ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個接口: 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口
6ES74165HS060AB0CPU 416-5H:16 MB (10 MB數(shù)據(jù),6 MB代碼),位處理速度12.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口
6ES74175HT060AB0CPU 417-5H: 32 MB (16 MB數(shù)據(jù),16 MB代碼),位處理速度7.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口
F控制器6ES74143FM060AB0CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB數(shù)據(jù),2 MB代碼), 位處理速度45ns,用于S7-400F,集成 3個接口:1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可擴展的IF964-DP(IF)接口
6ES74143FM070AB0CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB數(shù)據(jù),2 MB代碼), 位處理速度18.75ns,用于S7-400F,集成 3個接口:1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可擴展的IF964-DP(IF)接口
6ES74162FN050AB0CPU 416F-2:  5.6 MB (2.8 MB數(shù)據(jù),2.8 MB代碼), 位處理速度30ns,用于S7-400F,集成 2 個接口:1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFIBUS
6ES74163FS060AB0CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB數(shù)據(jù),8 MB代碼), 位處理速度30ns,用于S7-400F,集成 3個接口:1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可擴展的IF964-DP(IF)接口
6ES74163FS070AB0CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB數(shù)據(jù),8 MB代碼), 位處理速度12.5ns,用于S7-400F,集成 3個接口:1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可擴展的IF964-DP(IF)接口
SIMATIC S7-400 底板機架UR機架6ES74001TA010AA0UR1,18槽,可安裝2個冗余PS電源模塊
6ES74001TA110AA0UR1,18槽,鋁質(zhì),可安裝2個冗余PS電源模塊
6ES74001JA010AA0UR2,9槽,可安裝2個冗余PS電源模塊
6ES74001JA110AA0UR2,9槽,鋁質(zhì),可安裝2個冗余PS電源模塊
6ES74002JA000AA0UR2-H,2x9槽
6ES74002JA100AA0UR2-H,2x9槽,鋁質(zhì)
CR機架6ES74012TA010AA0CR2,18槽,2段,可安裝2個冗余PS模塊
6ES74011DA010AA0CR3,4槽
ER機架6ES74031TA010AA0ER1擴展機架,18槽,只用于信號模塊,可安裝2個冗余PS模塊
6ES74031TA110AA0ER1擴展機架,18槽,鋁質(zhì),只用于信號模塊,可安裝2個冗余PS模塊
6ES74031JA010AA0ER2擴展機架,9槽,只用于信號模塊,可安裝2個冗余PS模塊
6ES74031JA110AA0ER2擴展機架,9槽,鋁質(zhì),只用于信號模塊,可安裝2個冗余PS模塊
SIMATIC S7-400 電源模板直流供電電源模板6ES74050DA020AA0PS 405:4A,24/48/60V DC,5V DC/4A
6ES74050KA020AA0PS 405:10A,24/48/60V DC,5V/10A DC
6ES74050KR020AA0PS 405:10A,24/48/60V DC,5V DC/10A,用于冗余電源
6ES74050RA020AA0PS 405:20A,24/48/60V DC,5V DC/20A
交流供電電源模板6ES74070DA020AA0PS 407:4A,120/230V UC,5V DC/4A
6ES74070KA020AA0PS 407:10A,120/230V UC,5V DC/10A
6ES74070KR020AA0PS 407:10A,120/230V UC,5V DC/10A,用于冗余電源
6ES74070RA020AA0PS 407:20A,120/230V UC,5V DC/20A
SIMATIC S7-400 存儲卡RAM卡6ES79520AF000AA0RAM,64 KB
6ES79521AH000AA0RAM,256 KB
6ES79521AK000AA0RAM,1 MB
6ES79521AL000AA0RAM,2 MB
6ES79521AM000AA0RAM,4 MB
6ES79521AP000AA0RAM,8 MB
6ES79521AS000AA0RAM,16 MB
6ES79521AY000AA0RAM,64 MB
FLASH EPROM卡6ES79520KF000AA0FLASH-EPROM,64 KB
6ES79520KH000AA0FLASH-EPROM,256 KB
6ES79521KK000AA0FLASH-EPROM,1 MB
6ES79521KL000AA0FLASH-EPROM,2 MB
6ES79521KM000AA0FLASH-EPROM,4 MB
6ES79521KP000AA0FLASH-EPROM,8 MB
6ES79521KS000AA0FLASH-EPROM,16 MB
6ES79521KT000AA0FLASH-EPROM,32 MB
6ES79521KY000AA0FLASH-EPROM,64 MB
SIMATIC S7-400 電池鋰電池6ES79710BA00備份電池, 3.6 V/2.3 AH 適用于所有S7-400電源模塊
SIMATIC S7-400H 冗余系統(tǒng)同步器件同步模塊6ES79601AA060xA0近距離同步模塊(最遠距離10米)
6ES79601AB060xA0遠距離同步模塊(最遠距離10公里)
同步光纖6ES79601AA045AA0同步光纖,1米
6ES79601AA045BA0同步光纖,2米
6ES79601AA045KA0同步光纖,10米
Y-link6ES71971LA120xA0Y-link, 用于連接單通路DP從站到S7-400H
SIMATIC S7-400 輸入輸出模板數(shù)字量輸入模板6ES74211BL010AA0SM421數(shù)字量輸入模塊, 光隔離,32DI,24V DC
6ES74211EL000AA0SM421數(shù)字量輸入模塊, 32DI,120V DC/AC 
6ES74211FH200AA0SM421數(shù)字量輸入模塊, 光隔離,16DI,120/230V UC, IEC1131-2 TYPE 2
6ES74217BH010AB0SM421數(shù)字量輸入模塊, 電隔離,16DI,24V DC,帶0.05 ms輸入延遲,報警,診斷功能
6ES74217DH000AB0SM421數(shù)字量輸入模塊, 光隔離,16DI,24-60V C,報警,診斷功能
數(shù)字量輸出模板6ES74221BH110AA0SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,16DO,24V DC,2A
6ES74221BL000AA0SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,32DO,24V DC,0.5A
6ES74221FH000AA0SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,16DO,120/230V AC,2A
6ES74221HH000AA0SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,16DO,5~230V AC,5A 繼電器
6ES74227BL000AB0SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,32DO,24V DC,0.5A,帶有15 ms輸出延遲,診斷
模擬量輸入模板6ES74310HH000AB0SM 431模擬量輸入模塊,  非隔離,16 AI,13 BITS,+/-10V, +/-20MA, 4 ~20MA; 20 ms 模塊更新  
6ES74311KF000AB0SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,8 AI,13 BIT,  U/I/RESIST
6ES74311KF100AB0SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,8 AI,14 BIT,  U/I/RESIST./THERMOEL/PT101
6ES74311KF200AB0SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,8 AI,14 BIT,  U/I/RESIST.0.416 ms 掃描計時 
6ES74317KF000AB0SM 431模擬量輸入模塊, 8 AI,16 BIT, U/I/THERMOEL.,,光隔離
6ES74317KF100AB0"SM 431模擬量輸入模塊, 8 AI,16 BIT, RESIST./PT100/NI100,光隔離,
診斷,報警,20 ms 模塊更新  "
6ES74317QH000AB0SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,16 AI,16 BIT, U/I/RESIST./THERMOEL./PT100,報警,診斷 
模擬量輸出模板6ES74321HF000AB0SM 432模擬量輸出模塊, 光隔離,8 AO,13 BIT,U/I  
前連接器6ES74317KF006AA0前連接器,用于模塊6ES7431-7KF00-0AB0,螺釘型
SIMATIC S7-400 功能模塊通訊模板6ES74401CS000YE0CP 440-1通訊模塊, 用于點對點連接,1通道,含配置軟件 CD
6ES74411AA050AE0CP 441-1通訊模塊, 用于點對點連接,1通道,含配置軟件 CD
6ES74412AA050AE0CP 441-2通訊模塊, 用于點對點連接,2通道,含配置軟件 CD
專用功能模板6ES74501AP010AE0FM450-1計數(shù)模塊, 2通道,含配置軟件 CD
6ES74513AL000AE0FM451定位模塊, 3通道,含配置軟件 CD
6ES74521AH000AE0FM452 電子凸輪控制器模塊, 含配置軟件 CD
6ES74533AH000AE0FM453, 用于帶伺服和步進電機的定位(3通道),含配置軟件 CD
6ES74550VS000AE0FM 455 C 控制模塊,  16 通道,CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO  
6ES74551VS000AE0FM 455 S 控制模塊, 16 通道,步進和脈沖8/16 AI + 16 DI + 32DO  
SIMATIC S7-400 主機架擴展部件發(fā)送器接口模塊6ES74600AA010AB0IM460-0發(fā)送器接口模塊
6ES74601BA010AB0IMF460-1發(fā)送器接口模塊
6ES74603AA010AB0IMF460-3發(fā)送器接口模塊, 最遠102米
6ES74632AA000AA0IM463-2發(fā)送器接口模塊, 用于借助IM314連接到S5擴展模塊,最遠6
終端模塊6ES74610AA007AA0終端模塊,用于IM 461模塊
6ES74613AA007AA0終端模塊,用于IM 461-3模塊
IM電纜6ES74681AH500AA0IM電纜,帶K總線,0.75 M
6ES74681BB500AA0IM電纜,帶K總線,1.5 M
6ES74681BF000AA0IM電纜,帶K總線,5 M
6ES74681CB000AA0IM電纜,帶K總線,10 M
6ES74681CC500AA0IM電纜,帶K總線,25 M
6ES74681CF000AA0IM電纜,帶K總線,50 M
6ES74681DB000AA0IM電纜,帶K總線,100 M
6ES74683AH500AA0IM電纜,帶PS傳送,無K總線,0.75 M
6ES74683BB500AA0IM電纜,帶PS傳送,無K總線,1.5 M
SIMATIC S7-400 專用配件前連接器6ES74921AL000AA048針前連接器,螺釘型
6ES74921AL001AB048針前連接器,螺釘型,84個/包
6ES74921BL000AA048針前連接器,彈簧型
6ES74921CL000AA048針前連接器,卡接型
6ES74921CL001AB048針前連接器,卡接型,84個/包
標(biāo)簽紙6ES74922AX000AA010 DIN A4 標(biāo)簽紙, 顏色:淺色,4個標(biāo)簽條/張,用于信號模塊
6ES74922BX000AA010 DIN A4 標(biāo)簽紙, 顏色:粉紅色,4個標(biāo)簽條/張,用于信號模塊
6ES74922CX000AA010 DIN A4 標(biāo)簽紙, 顏色:黃色,4個標(biāo)簽條/張,用于信號模塊
6ES74922DX000AA010 DIN A4 標(biāo)簽紙, 顏色:紅色,4個標(biāo)簽條/張,用于信號模塊
接口模塊6ES79631AA100AA0"帶有RS232接口的IF963-RS232接口模塊,用于從CP441-AA05到CP441的點對
點連接"
6ES79632AA100AA0"帶有TTY接口的IF963-TTY接口模塊,用于從CP441-AA05到CP441的點對點
連接"
6ES79633AA100AA0"帶有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模塊,用于從CP441AA05到CP441的點
對點連接"
電源插頭6ES74900AA000AA0電源插頭,用于 PS405 4A/10A/20A  
6ES74900AB000AA0電源插頭,用于 PS407 4A/10A/20A  
其他6ES74901AA000AA0槽蓋,用于子機架UR,CR和ER,10片包裝 
6ES74901BA000AA0接線端子,用于模塊,6片/包
6ES74921XL000AA0"模板前防護蓋套件,用于單槽 S7-400 CPU和FM模塊, 包括1個短型,1個
中型和1個全長型"
6ES74922XL000AA0前防護蓋,用于I/O連接器,5片/包
6ES74922XX000AA0覆蓋箔,用于信號模塊標(biāo)簽條,10片/包
A5E00753961SIMATIC S7-400備份電池盒 (不含電池)
6ES79731HD100AA0熔斷器備件,用于數(shù)字量輸出模塊 6ES7422-5EH00-0AB0
6ES79642AA040AB0IF964-DP主站接口模塊, 用于S7-400控制器擴展DP端口  
6ES71971LB000xA0SIMATIC S7,Y-耦合器,用于構(gòu)建 Y-link,用于冗余控制器
6ES76547HY000xA0SIMATIC S7,總線單元,用于集成AY 耦合器,包括蓋,用于總線單元
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