為了極大地提高采礦效率,保證開采安全,發(fā)展高度自動化的遙控智能化采礦技術,建設無人采礦是最佳的選擇和目標。目前,國內(nèi)外仍處于建設無人礦山的初級階段。在這一階段,無人采礦的核心技術仍然是傳統(tǒng)采礦工藝和生產(chǎn)組織管理的自動化和智能化。新一代高級無人采礦技術必將涉及采礦工藝及生產(chǎn)過程自身的變革,采礦設計和井下設備性能與可靠性等問題都需要進一步探索,井下無人設備維護、事故處理等都需進一步研究。信息及通信技術的進步,必將推動無人采礦從現(xiàn)行的基于傳統(tǒng)采礦工藝的自動化采礦和遙控采礦,向以先進傳感器及檢測監(jiān)控系統(tǒng)、智能采礦設備、高速數(shù)字通信網(wǎng)絡、新型采礦工藝等集成化為主要技術特征的高級無人礦山發(fā)展。
西方發(fā)達國家早在上世紀80年代就開始實施井下工作面的無人采礦,而目前我國不少礦山連全盤機械化作業(yè)都做不到。為了極大地提高采礦效率、保證采礦安全,加速我國自動化智能采礦技術與設備的研究與推廣應用任重而道遠。近幾年來,以首鋼杏山鐵礦為代表的一批礦山,在全面推進數(shù)字化礦山建設的同時,礦山生產(chǎn)的自動化和遙控智能化作業(yè)的水平也有了長足的進步。目前,杏山鐵礦已經(jīng)實現(xiàn)破碎、裝卸、運輸、提升、排水、通風、供電系統(tǒng)全過程自動化控制,實現(xiàn)了皮帶無人看守、地下運輸電機車地面遙控無人駕駛、中深孔鑿巖臺車遙控自動化作業(yè)等,向遙控智能化無人采礦的遠大目標邁出了重要一步。
進入21世紀以來,信息、定位、通信和自動化技術的迅速發(fā)展和應用,深刻影響和改變著傳統(tǒng)采礦業(yè)沿襲百年的生產(chǎn)工藝和管理模式,信息化、自動化、智能化已成為采礦技術的發(fā)展方向。而這“三化”是現(xiàn)代工程科技的三大核心技術。信息化是自動化的前提,自動化是智能化的前提,而數(shù)字化則是信息化的前提,只有實現(xiàn)礦山生產(chǎn)和管理的高度自動化和智能化,才能最大限度地提高采礦效率,保證安全開采。早在上世紀80年代,瑞典的基魯納鐵礦就開始使用全盤遙控的無軌采礦設備,現(xiàn)在采場鑿巖和裝運已實現(xiàn)遙控自動化作業(yè)。加拿大已經(jīng)制定出一個擬在2050年實現(xiàn)的遠景規(guī)劃,即在其北部的邊遠地區(qū)建成一個無人礦井,從薩得伯里通過衛(wèi)星遙控操縱礦山的所有設備。
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