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概述：***------自動(dòng)扶梯和電梯一樣是公共場(chǎng)所運(yùn)送乘客的典型設(shè)備，已在百貨公司，機(jī)場(chǎng)、地鐵、火車(chē)站等場(chǎng)所廣泛的應(yīng)用。而對(duì)于扶梯的拖動(dòng)一般都采用三相異步電動(dòng)機(jī)，而對(duì)于拖動(dòng)的控制也普遍采用傳統(tǒng)的繼電器控制方式，由于扶梯的自動(dòng)化及安全性能逐漸的提高，而它的控制還采用傳統(tǒng)的繼電器控制已不能滿足高性能的要求。再加上繼電器控制方式固有的缺點(diǎn)，控制煩瑣、布線雜多、占用空間大、故障率高、不易檢修等缺點(diǎn)。而現(xiàn)在電子邏輯器件，大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)；諸如像單片機(jī)、PLC 在控制系統(tǒng)上的應(yīng)用也越來(lái)越多。在自動(dòng)扶梯中有些廠家也采用PLC 做為控制核心。

------PLC 有應(yīng)用的局限性，比如說(shuō)輸入輸出對(duì)電壓的要求，價(jià)格高等，所以在自動(dòng)扶梯的控制上采用PLC 并不是最理想的，對(duì)此我公司就想找一個(gè)具有邏輯控制功能，可現(xiàn)場(chǎng)編程，有輸入輸出功能的單元來(lái)實(shí)現(xiàn)我自動(dòng)扶梯系統(tǒng)的核心控制。我發(fā)現(xiàn)西門(mén)子LOGO 正符合我公司的要求，能滿足系統(tǒng)的控制要求，價(jià)格還低，故我公司在設(shè)計(jì)生產(chǎn)自動(dòng)扶梯控制柜中采用西門(mén)子LOGO 為控制核心。

***系統(tǒng)要求：***------扶梯采用11KW 三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，扶梯要求能上行，也可下行（可切換），需要安全急停功能，需要檢修功能，需要照明燈?？刂乒耋w積的要求。

------控制系統(tǒng)構(gòu)成：

------電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)電路，電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路，安全急停電路，檢修電路，照明電路。

------如果要完成上述功能還要求控制柜的控制性能、體積、價(jià)格。顯然采用繼電器控制和PLC 控制都不是最理想的，采用西門(mén)子LOGO 是最理想的控制單元。

***電氣系統(tǒng)描述：***

------（一）硬件電路部分

------在此選擇西門(mén)子LOGO！RC230 主模塊加擴(kuò)展模塊LOGO！DM8230 R，RC230 是8 輸入4 輸出，擴(kuò)展模塊為4 入4 出（輸入為數(shù)字量，輸出為繼電器方式）。

------LOGO 是一種具有可編程的邏輯模塊。在控制系統(tǒng)中起到邏輯控制且可輸入輸出的功能。

------系統(tǒng)硬件組成：平行按扭、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、急停按扭、交流接觸器、熱繼電器、LOGO（RC230）+LOGO！擴(kuò)展模塊、繼電器、變壓器、斷路器等組成。

------與LOGO 的接線：LOGO RC230 的電源電壓115---240V/AC/DC。它可以直接輸入交流220V 電壓做為輸入信號(hào)。主單元的輸入端子為I1-I8，擴(kuò)展為I1-I4。輸出端子為Q1-Q4，擴(kuò)展為Q1-Q4，在此自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)中只用了輸入I1-I5（與按扭接點(diǎn)連接），輸出Q1-Q4，擴(kuò)展Q1-Q3（與接觸器線圈連接）。擴(kuò)展模塊與主模塊的連接用模塊自帶的插針接口連接即可，下為與LOGO 的接線圖。

--------------------------------------------------------------圖1

------圖1 中各元件表示： 　　------LOGO！RC230：西門(mén)子通用邏輯模塊 　　------LOGO！DM8230 R：西門(mén)子通用邏輯模塊擴(kuò)展模塊 　　------SB1：上行按扭 　　------SB2：下行按扭 　　------SA：檢修轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 　　------SB3：急停按扭 　　------SP：急停繼電器觸點(diǎn) 　　------K1.1：電動(dòng)機(jī)星型啟動(dòng)接觸器 　　------K1.2：電動(dòng)機(jī)角運(yùn)行接觸器 　　------K2.2：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 　　------K2.1：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 　　------K10：運(yùn)行接觸器 　　------MD：抱閘繼電器 　　------K25：照明繼電器

------（二）、軟件部分：

------在設(shè)計(jì)扶梯控制程序之前，首先要確定電路的輸入量和輸出量（見(jiàn)圖1）。根據(jù)輸入輸出斷子安排和系統(tǒng)的工作流程編寫(xiě)程序。

------西門(mén)子LOGO 編寫(xiě)程序簡(jiǎn)單方便，可以用PC 機(jī)專用的LOGO 編程軟件編程下載，也可在現(xiàn)場(chǎng)用LOGO 一體的操作面板（帶按鍵和液晶顯示）輸入。我公司采用現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)輸入的方法實(shí)現(xiàn)LOGO 的編程。LOGO 的編程語(yǔ)句是用功能塊和邏輯圖來(lái)表達(dá)的。即我們?cè)跀?shù)學(xué)上學(xué)的“或”“與”“非”等邏輯符號(hào)來(lái)表達(dá)實(shí)際的電路邏輯關(guān)系，對(duì)于具體的編寫(xiě)操作方法請(qǐng)參見(jiàn)西門(mén)子LOGO 手冊(cè)。

------我現(xiàn)將自動(dòng)扶梯程序流程圖表示如下：

------備注：圖2 中的粗線粗字表示當(dāng)在I3 輸入有效時(shí)的輸出流程。

***功能描述：***

------當(dāng)按下SB1 按鈕上行（I1 信號(hào)有效），輸出主Q2、主Q4、擴(kuò)展Q1、擴(kuò)展Q2、擴(kuò)展Q3、延時(shí)2.5 秒后輸出主Q1。即當(dāng)按下上行按鈕SB1 時(shí)， 電動(dòng)機(jī)星型啟動(dòng)接觸器K1.1、上行接觸器K2.2、正常運(yùn)行接觸器K10、制動(dòng)繼電器MD、照明繼電器K25 吸合，延時(shí)2.5秒后電動(dòng)機(jī)角運(yùn)行接觸器吸合(星啟動(dòng)接觸器斷開(kāi))。這一過(guò)程是電動(dòng)機(jī)的星三角啟動(dòng)，打開(kāi)扶梯照明，打開(kāi)制動(dòng)器，使之上行的過(guò)程。當(dāng)按下SA 急停按鈕時(shí)，以上輸出除擴(kuò)展Q3（照明繼電器）外其他全部停止輸出。由于扶梯停止后還須照明，而不能立即停止，故扶梯停止后延時(shí)25 秒后自動(dòng)停止扶梯照明。

------當(dāng)按下SB2 按鈕下行（I2 信號(hào)有效）時(shí)輸出主Q3，連鎖停止Q4，其它與上相同。（主Q3 與Q4 和主Q1 與Q2 的輸出是互鎖的）

------當(dāng)按下SA 檢修按鈕時(shí)，扶梯進(jìn)入檢修狀態(tài)，按下SB1 或SB2 按鈕，扶梯只能運(yùn)行在星啟動(dòng)模式下（主Q3 或Q4 輸出），不能進(jìn)入正常電動(dòng)機(jī)角運(yùn)行模式（主Q1 不能輸出）。其他同上。

------當(dāng)扶梯在任何運(yùn)行狀態(tài)，LOGO I4 或I5 信號(hào)輸入有效時(shí)，停止一切輸出，K25（擴(kuò)展Q3）延時(shí)25 秒后停止輸出。

LOGO! 更多功能 0BA7

LOGO! 的當(dāng)前版本Soft Comfort，您當(dāng)然可以，輕松地配置全部新LOGO！硬件和固件功能。已以添加了以下五個(gè)功能模塊：

天文定時(shí)開(kāi)關(guān)

最小/較大功能

平均值生成

模擬濾波器

秒表

創(chuàng)建具有庫(kù)函數(shù)的宏塊

方案的復(fù)現(xiàn)部分可以單獨(dú)保存為完整的塊并用于其他程序。您可以從經(jīng)常使用的應(yīng)用程序建立自己的塊庫(kù)，方便而快速地將他們集成到新項(xiàng)目。加快測(cè)試和編程速度。

數(shù)據(jù)記錄

從生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)可以保存在LOGO! 的內(nèi)部存儲(chǔ)器或標(biāo)準(zhǔn)SD卡，以便通過(guò)PC讀，或在工作站的SD卡進(jìn)行評(píng)估。

網(wǎng)絡(luò)連接

LOGO!的真正的亮點(diǎn)0BA7代采用不同的通訊方式：

LOGO! 和LOGO! 之間的通訊- 第二個(gè)LOGO! 功能為輸入/輸出擴(kuò)展，沒(méi)有自己的程序。

LOGO! 和LOGO! 之間的通訊- 第二個(gè) LOGO! 執(zhí)行它自己的程序和與其他人的數(shù)據(jù)交換一些數(shù)據(jù)。

LOGO! 與SIMATIC S7 CPU或面板之間的通訊，通過(guò)以太網(wǎng)提供的S7通訊。

LOGO!  中、德應(yīng)用程度有差異

在德國(guó)，LOGO!是一款市場(chǎng)認(rèn)知度非常高的產(chǎn)品，因?yàn)?LOGO! 的使用非常簡(jiǎn)單，和傳統(tǒng)PLC 相比對(duì)，對(duì)用戶的技術(shù)要求更低，更容易掌握，而且性價(jià)比非常高。但在中國(guó)市場(chǎng)，LOGO!的市場(chǎng)應(yīng)用情況與德國(guó)市場(chǎng)還有較大的差距。盧飛說(shuō)：“在德國(guó)，LOGO! 的銷(xiāo)量是 S7-200 的3到4 倍，而在中國(guó)，這種情況卻恰恰相反，中國(guó)市場(chǎng)S7-200 的普及率遠(yuǎn)勝過(guò) LOGO! ?！本科湓颍R飛認(rèn)為，中國(guó)的工程師接觸工業(yè)控制器往往都是從 PLC 開(kāi)始，很少接觸類似 LOGO! 這樣的智能邏輯控制器，從而在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和選型上本能的選擇 PLC。這造成的現(xiàn)實(shí)情況就是，本來(lái)采用 LOGO! 就可以實(shí)現(xiàn)的功能，中國(guó)的工程師卻選擇了價(jià)位相對(duì)更高的 PLC?！耙虼宋艺J(rèn)為德國(guó)的工程師在選型上更務(wù)實(shí)一些。不過(guò)，相信隨著 LOGO! 產(chǎn)品在中國(guó)市場(chǎng)認(rèn)知度的提升，這種情況會(huì)逐漸改觀?！?

LOGO！在西門(mén)子控制器家族的定位

易學(xué)易用，電工也能掌握

LOGO!同樣是專業(yè)電工的理想選擇。“LOGO!在德國(guó)的專業(yè)電工群體是一款認(rèn)知度非常高的產(chǎn)品，以至于德國(guó)很多職業(yè)院校將 LOGO! 作為一門(mén)必學(xué)的控制器課程，而且職業(yè)院校之間定期會(huì)舉辦 LOGO! 的應(yīng)用大賽?！北R飛說(shuō)道。他歸納了幾點(diǎn)LOGO！控制器受到德國(guó)電工歡迎的主要原因：一是電工的日常工作中電氣設(shè)計(jì)的比重較小，需要實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)邏輯簡(jiǎn)單，LOGO! 完全滿足需求，無(wú)需PLC 這樣的高端控制器；二是LOGO! 相對(duì) PLC 價(jià)格更低，更經(jīng)濟(jì)，而且更容易掌握，對(duì)用戶的技術(shù)要求較低；還有一點(diǎn)就是LOGO! 的一些特性和電工熟悉的低壓設(shè)備更接近，非常適合替代中間繼電器和時(shí)間繼電器等開(kāi)關(guān)設(shè)備。

俗話說(shuō)，“百樣通不如一樣精”。在盧飛看來(lái)，對(duì)于電工而言，與其學(xué)習(xí)高端PLC的皮毛，還不如精通一款滿足需求的低端產(chǎn)品，比如LOGO!?！拔野l(fā)現(xiàn)中國(guó)的很多電工更熱衷于學(xué)習(xí) PLC，比如S7-200這樣的小型PLC，還有S7-300/400 等中大型PLC，但是很少人能真正掌握這些產(chǎn)品，因?yàn)镻LC要求使用者有很好的技術(shù)背景以及結(jié)構(gòu)化編程等理念，多數(shù)電工學(xué)習(xí)后只能達(dá)到簡(jiǎn)單維護(hù)的程度，達(dá)不到設(shè)計(jì)和升級(jí)改造的水平?！?

事實(shí)上，電工學(xué)習(xí)LOGO!，大有可為。最近，盧飛就親自走訪了上海的一個(gè)資深電工，這名電工自學(xué)了LOGO! 產(chǎn)品，并成功的將公司的十多個(gè)老舊設(shè)備用LOGO! 完成了升級(jí)改造，提高了工人的生產(chǎn)效率，減少了廢件率，給公司增加了效益，受到了領(lǐng)導(dǎo)的褒獎(jiǎng)。

一個(gè)電工用LOGO!簡(jiǎn)單改造的設(shè)備，這是改造前后的樣子

LOGO! 適用行業(yè)廣泛

據(jù)介紹，LOGO! 的應(yīng)用從領(lǐng)域上可以分為兩大類：工業(yè)領(lǐng)域和住宅建筑領(lǐng)域。由于LOGO! 產(chǎn)品隸屬于西門(mén)子工業(yè)集團(tuán)，所以此前主要致力于 LOGO! 在工業(yè)領(lǐng)域的拓展，而且取得了優(yōu)異的成績(jī)，在許多行業(yè)取得了廣泛的應(yīng)用，比如小型的通用機(jī)械設(shè)備，LOGO！就成功地應(yīng)用于搖臂鉆床、超聲波點(diǎn)焊機(jī)、壓樣機(jī)、水冷機(jī)等。這些設(shè)備控制邏輯簡(jiǎn)單，對(duì)控制器質(zhì)量要求很高，而且成本控制嚴(yán)格，LOGO! 憑借穩(wěn)定的性能和高性價(jià)比頗受這些用戶的青睞。

此外，LOGO! 還成功地應(yīng)用到像壓路機(jī)、施工升降機(jī)等建筑機(jī)械，除濕機(jī)、制冷機(jī)、制冰機(jī)、空氣源熱泵等暖通設(shè)備，以及變壓器凈油機(jī)、智能雙電源切換柜等電力設(shè)備?？梢哉f(shuō)，目前各個(gè)行業(yè)都可以看到 LOGO! 產(chǎn)品的身影。

盧飛表示，LOGO!在德國(guó)住宅建筑領(lǐng)域的應(yīng)用可以占總銷(xiāo)量的 30%左右，但在中國(guó)這方面的推廣才剛剛開(kāi)始，隨著人們對(duì)住宅舒適性和智能性要求的不斷提高，相信 LOGO! 走進(jìn)我們的日常生活中指日可待。

LOGO!在空氣源熱泵的應(yīng)用

LOGO! 并非低端PLC

盧飛指出，市場(chǎng)上很多用戶將 LOGO! 看作一個(gè)低端的 PLC，這是很片面的。LOGO! 有很多特點(diǎn)是 PLC所不具備的，這體現(xiàn)在以下多個(gè)方面：

? 中國(guó)生產(chǎn)、全球質(zhì)量

LOGO! 的全球唯一生產(chǎn)基地就在中國(guó)南京，中國(guó)制造卻發(fā)往世界各地，所以中國(guó)客戶拿到的產(chǎn)品就代表著全球質(zhì)量水準(zhǔn)。本地化生產(chǎn)給中國(guó)客戶帶來(lái)的就是更短的訂貨周期，更快的售后服務(wù)響應(yīng)。

? 簡(jiǎn)單易用，價(jià)格經(jīng)濟(jì)

LOGO! 從選型到編程都力求精簡(jiǎn)，對(duì)用戶的技術(shù)要求最低，而且相對(duì)中國(guó)市場(chǎng)主流的PLC價(jià)格更低，更加經(jīng)濟(jì)。

? 體積小巧緊湊

LOGO! 是西門(mén)子控制器家族中體積最小的控制器，可以使控制柜結(jié)構(gòu)更緊湊，體積更小

? 全面的國(guó)際認(rèn)證體系

LOGO! 擁有豐富的認(rèn)證，比如CE，UL，F(xiàn)M，CSA， IRS 和各種船級(jí)社認(rèn)證，比如 LRS, ABS, DNV, GL, NK, BV, PRS 等等。非常合適用于出口設(shè)備以及船舶設(shè)備。

? 集成多功能顯示面板

這是區(qū)別與普通PLC的一大特點(diǎn)，LOGO! 可以通過(guò)集成的顯示面板板和組合按鍵就可以輕松實(shí)現(xiàn)程序修改，參數(shù)修改，系統(tǒng)監(jiān)控，時(shí)鐘調(diào)整，文本顯示，程序拷貝等功能。而普通PLC 必須借助于預(yù)裝專業(yè)編程軟件的電腦或者價(jià)格昂貴的觸摸屏才可以實(shí)現(xiàn)。

? 高性價(jià)比、性能穩(wěn)定可靠

LOGO! 的高性價(jià)比體現(xiàn)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的方方面面，這里拿集成模擬量來(lái)舉例說(shuō)明，LOGO! 12/24 RC 是LOGO! 產(chǎn)品中最暢銷(xiāo)的一款主機(jī)，它擁有8個(gè)數(shù)字量輸入，其中4個(gè)輸入還可以接收 0~10V的模擬量信號(hào)。而市場(chǎng)上眾多主流PLC多數(shù)集成2個(gè)模擬量輸入通道，當(dāng)然可以通過(guò)填加模擬量擴(kuò)展模塊方法達(dá)到4個(gè)，但是綜合成本遠(yuǎn)在 LOGO! 之上。

? 軟件支持離線仿真

LOGO! 的編程軟件界面友好而簡(jiǎn)潔，離線仿真功能是不能不提的特點(diǎn)，該功能可以讓使用者第一時(shí)間驗(yàn)證程序的準(zhǔn)確性，從而大大縮短現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試時(shí)間，受到用戶的一致好評(píng)，而目前市面上很多小型PLC的軟件都不支持該功能。