西門子1FL6032-2AF21-1AG1性能 西門子1FL6032-2AF21-1AG1性能 西門子1FL6032-2AF21-1AG1性能
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1FL6022-2AF21-1AA1</strong></strong>">
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1FL6022-2AF21-1AA1</strong></strong>">1FL6022-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.05kW；NN = 3000rpm M0 = 0.16Nm；MN = 0.16Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
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1FL6022-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.05kW；NN = 3000rpm M0 = 0.16Nm；MN = 0.16Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
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1FL6022-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.05kW；NN = 3000rpm M0 = 0.16Nm；MN = 0.16Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
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1FL6022-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.05kW；NN = 3000rpm M0 = 0.16Nm；MN = 0.16Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
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1FL6024-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.1kW；NN = 3000rpm M0 = 0.32Nm；MN = 0.32Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
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1FL6024-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.1kW；NN = 3000rpm M0 = 0.32Nm；MN = 0.32Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
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1FL6024-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.1kW；NN = 3000rpm M0 = 0.32Nm；MN = 0.32Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
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1FL6024-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.1kW；NN = 3000rpm M0 = 0.32Nm；MN = 0.32Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
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1FL6032-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.2kW；NN = 3000rpm M0 = 0.64Nm；MN = 0.64Nm 軸高度 30mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
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1FL6032-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.2kW；NN = 3000rpm M0 = 0.64Nm；MN = 0.64Nm 軸高度 30mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
1FL6032-2AF21-1AA1
西門子產(chǎn)品訂貨號(hào)：1FL60322AF211AA1
西門子產(chǎn)品價(jià)格：168 RMB
西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝正品
西門子產(chǎn)品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm
適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的優(yōu)化伺服電機(jī)解決方案
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)是永磁式同步電機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不進(jìn)行外部冷卻。熱量是通過(guò)電機(jī)表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器，可快速方便地安裝電機(jī)。
這些電機(jī)具有 300 % 過(guò)載能力，可與 SINAMICS V90 變頻器結(jié)合使用以形成一個(gè)功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。根據(jù)具體應(yīng)用，可選用增量式編碼器或絕對(duì)值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)動(dòng)態(tài)性能高，轉(zhuǎn)速控制范圍寬，且軸端和法蘭精度較高。
典型應(yīng)用
|
產(chǎn)品名稱 |
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) |
|
電機(jī)類型 |
永磁同步電機(jī) |
|
磁性材料 |
高性能磁性材料 |
|
冷卻 |
自然冷卻 |
|
定子繞組絕緣，符合標(biāo)準(zhǔn)EN 600034-1（IEC 60034-1） |
溫度等級(jí) 130 (B) |
|
耐熱等級(jí) |
B (130 °C/266 °F) |
|
結(jié)構(gòu)類型，符合標(biāo)準(zhǔn) |
IM B5 (IM V1, IM V3) |
|
防護(hù)等級(jí)，符合標(biāo)準(zhǔn) |
IP65 |
|
符合 IEC 60072-1 的軸伸 |
光軸/導(dǎo)向鍵（C 型） |
|
軸和法蘭精度，符合 IEC 60072-11) |
公差 N |
|
符合 IEC 60034-14 的振動(dòng)烈度 |
等級(jí)A |
|
聲壓等級(jí)，最大值 |
|
|
65 dB |
|
70 dB |
|
70 dB |
|
建議的負(fù)載與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，最大值 |
|
|
1000 % |
|
500 % |
|
500 % |
|
環(huán)境溫度 |
|
|
-15 ... +65 °C (5 ... 149 °F) |
|
0 ... 40 °C (32 ... 104 °F) 無(wú)降容 |
|
相對(duì)空氣濕度 |
|
|
90 %; 30 °C 時(shí)(無(wú)冷凝) |
|
90 %; 30 °C 時(shí)(無(wú)冷凝) |
|
安裝海拔高度 |
最大海拔高度 1000 m (3281 ft)，無(wú)功率降額 |
|
面漆 |
黑色 |
|
認(rèn)證，符合 |
CE |
1) 軸伸跳動(dòng)量、定心環(huán)與軸的同心度和法蘭與軸的垂直度。
|
抱閘1) 用于 |
||||
|
SIMOTICS S-1FL6 電機(jī) |
1FL604.-1AF61... |
1FL606.-1AC61... |
1FL609.-1AC61... |
|
|
保持轉(zhuǎn)矩 |
[Nm] |
3.5 |
12.0 |
30.0 |
|
額定電壓 |
V DC |
24 ±10 % |
||
|
分閘時(shí)間 |
ms |
60 |
180 |
220 |
|
合閘時(shí)間 |
ms |
45 |
60 |
115 |
|
額定電流 |
A |
0.9 |
1.5 |
1.9 |
1) 不允許使用抱閘來(lái)執(zhí)行急停。
2) 對(duì)于帶抱閘的 1FL6096-... 電機(jī)，當(dāng)環(huán)境溫度高于 30 oC 時(shí)，功率應(yīng)降額 10 %。其它電機(jī)無(wú)需功率降額。
選型與訂貨數(shù)據(jù)
|
最大轉(zhuǎn)速 |
額定功率1) |
堵轉(zhuǎn)扭矩 |
額定轉(zhuǎn)矩1） |
最大轉(zhuǎn)矩 1) |
轉(zhuǎn)矩常數(shù) |
額定電流 |
最大電流 |
SIMOTICS S-1FL6 |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 |
重量2) |
SINAMICS V90 |
||||||
|
nmax. |
Prated，?T = 100 K 時(shí) |
M0，腡 = 100 K 時(shí) |
Mrated，腡 = 100 K 時(shí) |
Mmax |
Irated，腡 = 100 K 時(shí) |
無(wú)抱閘 |
帶抱閘 |
無(wú)抱閘 |
帶抱閘 |
類型 |
機(jī)座號(hào) |
||||||
|
J |
J |
[m] |
[m] |
||||||||||||||
|
[轉(zhuǎn)/分] |
kW (hp) |
[Nm] |
[Nm] |
[Nm] |
Nm/A |
A |
A |
訂貨號(hào) |
10-4 kgm2 |
10-4 kgm2 |
kg |
kg |
|
||||
|
軸中心高 45 額定轉(zhuǎn)速 nrated 3000 rpm |
|||||||||||||||||
|
4000 |
0.4 (0.54) |
1.9 |
1.27 |
3.8 |
1.1 |
1.2 |
3.6 |
1FL6042-1AF61-0 |
. |
. |
1 |
2.8 |
3.4 |
3.3 |
4.6 |
5FE10-4UA0 |
FSAA |
|
4000 |
0.75 (1.02) |
3.5 |
2.39 |
7.2 |
1.2 |
2.1 |
6.3 |
1FL6044-1AF61-0 |
. |
. |
1 |
5.3 |
5.9 |
5.1 |
6.4 |
5FE10-8UA0 |
FSA |
|
軸中心高 65 額定轉(zhuǎn)速 nrated 2000 rpm |
|||||||||||||||||
|
3000 |
0.75 (1.02) |
4 |
3.58 |
10.7 |
1.5 |
2.5 |
7.5 |
1FL6061-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
8.2 |
9.4 |
5.6 |
8.6 |
5FE11-0UA0 |
FSA |
|
3000 |
1 (1.36) |
6 |
4.78 |
14.3 |
1.7 |
3.0 |
9.0 |
1FL6062-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
15.7 |
16.9 |
8.3 |
11.3 |
5FE11-0UA0 |
FSA |
|
3000 |
1.5 (2.04) |
8 |
7.16 |
21.5 |
1.6 |
4.6 |
13.8 |
1FL6064-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
15.7 |
16.9 |
8.3 |
11.3 |
5FE11-5UA0 |
FSB |
|
3000 |
1.75 (2.38) |
11 |
8.36 |
25.1 |
1.7 |
5.3 |
15.9 |
1FL6066-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
23.2 |
24.4 |
11.0 |
14.0 |
5FE11-5UA0 |
FSB |
|
3000 |
2 (2.72) |
15 |
9.55 |
28.7 |
1.7 |
5.9 |
17.7 |
1FL6067-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
30.7 |
31.9 |
13.6 |
16.6 |
5FE12-0UA0 |
FSB |
|
軸中心高 90 額定轉(zhuǎn)速 nrated 2000 rpm |
|||||||||||||||||
|
3000 |
2.5 (3.40) |
15 |
11.9 |
35.7 |
1.6 |
7.8 |
23.4 |
1FL6090-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
50.2 |
56.4 |
15.3 |
21.3 |
5FE12-0UA0 |
FSB |
|
3000 |
3.5 (4.76) |
22 |
16.7 |
50.0 |
1.6 |
11.0 |
32.9 |
1FL6092-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
73 |
79.2 |
19.7 |
25.7 |
5FE13-5UA0 |
FSC |
|
2500 |
5 (6.80) |
30 |
23.9 |
70.0 |
2.0 |
12.6 |
36.9 |
1FL6094-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
96.4 |
102.6 |
24.3 |
30.3 |
5FE15-0UA0 |
FSC |
|
2000 |
7 (9.52) |
40 |
33.4 |
90.0 |
2.7 |
13.2 |
35.6 |
1FL6096-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
145.6 |
151.8 |
33.2 |
39.1 |
5FE17-0UA0 |
FSC |
|
編碼器類型 |
|||||||||||||||||
|
增量型編碼器 2500 S/R |
A |
||||||||||||||||
|
20 位單匝 + 12 位多匝絕對(duì)值編碼器 |
L |
||||||||||||||||
|
軸伸 |
抱閘 |
|
|||||||||||||||
|
平鍵 |
不帶 |
A |
|||||||||||||||
|
平鍵 |
有 |
B |
|||||||||||||||
|
光軸 |
不帶 |
G |
|||||||||||||||
|
光軸 |
有 |
H |
|||||||||||||||
1FL6032-2AF21-1AA1
西門子產(chǎn)品訂貨號(hào)：1FL60322AF211AA1
西門子產(chǎn)品價(jià)格：168 RMB
西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝正品
西門子產(chǎn)品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm
一、項(xiàng)目所需設(shè)備、工具、材料
表1所列為采用實(shí)驗(yàn)?zāi)０逅璧妮斎胼敵鲈O(shè)備情況。利用扳動(dòng)開(kāi)關(guān)取代傳感器，用指示燈代替各泵和攪拌器。
表1 實(shí)訓(xùn)所需設(shè)備、材料、工具表
二、訓(xùn)練內(nèi)容
1、項(xiàng)目描述
圖1中表示該項(xiàng)目工藝要求。圖中罐A、罐B的容量相等且為罐C、罐D(zhuǎn)容量的一半。要求將溶液A和溶液B分別由泵1和泵2加到罐A和罐B中，罐B滿后將溶液B加熱到60℃，然后用泵3和泵4把罐A和罐B中的溶液全部加入到罐C中以1比1的比例混合，罐Ｃ裝滿后要繼續(xù)攪拌60秒進(jìn)行充分的化學(xué)反應(yīng)，然后由泵5把罐C中的成品全部經(jīng)由過(guò)濾器送到成品罐D(zhuǎn)中，罐D(zhuǎn)裝滿后開(kāi)啟泵6把整罐成品全部抽走。接著開(kāi)始新一周期的循環(huán)。注意，當(dāng)罐空時(shí)，傳感器應(yīng)處于斷開(kāi)狀態(tài)。
2、 實(shí)訓(xùn)要求
2.1 輸入與輸出點(diǎn)分配
見(jiàn)表2。
表2 輸入與輸出點(diǎn)分配表
2.2 PLC接線圖
按照輸入與輸出點(diǎn)的分配和項(xiàng)目描述的控制要求，設(shè)計(jì)PLC的接線圖如圖2所示。如用指示燈代替泵，用24V直流電作電源。若控制實(shí)際泵應(yīng)接220V交流，如圖中虛線部分?！啊酢北硎究刂票玫慕佑|器線圈或模擬中的指示燈。
2.3 程序設(shè)計(jì)
根據(jù)工藝要求設(shè)計(jì)出順序控制功能圖如圖3所示。圖中各步用狀態(tài)繼電器S表示，這里S作普通輔助繼電器使用，在進(jìn)入步進(jìn)程序之后，開(kāi)始分別進(jìn)入A、B兩罐的A液、B液注入程序。由于B罐要進(jìn)行加熱，因此，比A罐要多一步。為了同時(shí)開(kāi)始將A、B兩液體注入反應(yīng)罐C前，關(guān)掉A罐注入泵1，人為增加一個(gè)時(shí)間定時(shí)步，已完成對(duì)S10步的復(fù)位。
當(dāng)B罐加熱到60℃且T0延時(shí)到，開(kāi)始進(jìn)入將A、B兩種液體注入C罐進(jìn)行反應(yīng)的S3步。在打開(kāi)泵3、4輸送A、B兩種液體的同時(shí)，攪拌器就開(kāi)始攪拌，為了延續(xù)該動(dòng)作到反應(yīng)結(jié)束，采用SET指令。
當(dāng)A罐與B罐空，而C罐滿時(shí)，注入結(jié)束。進(jìn)入反應(yīng)計(jì)時(shí)步S4。60s后反應(yīng)結(jié)束，C罐反應(yīng)液將通過(guò)泵5經(jīng)過(guò)濾器輸送到D罐。
當(dāng)D罐滿時(shí)，C罐也應(yīng)空。D罐通過(guò)泵6排出，當(dāng)D罐空時(shí)，循環(huán)以上過(guò)程。
2.4 運(yùn)行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
（2）下載程序到PLC，并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
（3）調(diào)試運(yùn)行并記錄調(diào)試結(jié)果。
3、 編程練習(xí)
（1）為了提高效率，當(dāng)A、B兩罐液體排空后，關(guān)閉泵3、4后，即開(kāi)始重新注入A、B兩種液體，其他條件不變。
（2）如果四個(gè)罐不成比例，試重新編寫順序功能圖。
（3）嘗試采用基本指令完成該化學(xué)反應(yīng)控制程序。
