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上海君俞自動(dòng)化科技有限公司
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SIMATIC S7-1500 新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，最大程度提高生產(chǎn)效率。無(wú)論是小型設(shè)備還是對(duì)速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用。SIMATICS7-1500無(wú)縫集成到TIA博途中，極大提高了工程組態(tài)的效率
SIMATIC S7-1500
新型的
SIMATIC
S7-1500控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，最大程度提高生產(chǎn)效率。無(wú)論是小型設(shè)備還是對(duì)速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用。SIMATICS7-1500無(wú)縫集成到
TIA博途
中，極大提高了工程
組態(tài)
的效率
沒(méi)有最快，只有更快！SIMATIC S7-1500卓越的系統(tǒng)性能極大縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，進(jìn)而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能。
處理速度
SIMATIC S7-1500 的信號(hào)處理速度更為快速，極大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。
高速背板總線(xiàn)
新型的背板總線(xiàn)技術(shù)采用高波特率和高效傳輸協(xié)議，以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的快速處理。
通信
SIMATIC S7-1500帶有多達(dá)3個(gè)PROFINET接口。
其中，兩個(gè)端口具有相同的IP地址，適用于現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信；第三個(gè)端口具有獨(dú)立的IP地址，可集成到公司網(wǎng)絡(luò)中。
通過(guò) PROFINET IRT，可定義響應(yīng)時(shí)間并確保高度精準(zhǔn)的設(shè)備性能。
集成 Web Server
無(wú)需親臨現(xiàn)場(chǎng)，即可通過(guò)Internet瀏覽器隨時(shí)查看CPU狀態(tài)。過(guò)程變量以圖形化方式進(jìn)行顯示，同時(shí)用戶(hù)還可以自定義網(wǎng)頁(yè)，這些都極大地簡(jiǎn)化了信息的采集操作。
SIMATIC S7-1500采用模塊化結(jié)構(gòu)，各種功能皆具有可擴(kuò)展性。
每個(gè)控制器中都包含有以下組件：
?一個(gè)中央處理器 (CPU)，用于執(zhí)行用戶(hù)程序
?一個(gè)或多個(gè)電源
?信號(hào)模塊，用作輸入/輸出
?以及相應(yīng)的工藝模塊和通信模塊。
SIMATIC S7-1500 中包含有諸多新特性，最大程度地確保了工程組態(tài)的高效性和可用性。
內(nèi)置CPU 顯示屏
可快速訪(fǎng)問(wèn)各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，以提高設(shè)備的可用性同時(shí)也便于全面了解工廠(chǎng)的所有信息
標(biāo)準(zhǔn)前連接器
標(biāo)準(zhǔn)化的前連接器不僅極大簡(jiǎn)化了電纜的接線(xiàn)操作，同時(shí)還節(jié)省了更多的接線(xiàn)時(shí)間。
集成短接片
通過(guò)集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組。
集成DIN 導(dǎo)軌
可快速便捷地安裝自動(dòng)斷路器、繼電器之類(lèi)的其它組件。
靈活電纜存放方式
憑借兩個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)的電纜定位槽裝置，即使存放粗型電纜，也可以輕松地關(guān)閉模塊前蓋板。
預(yù)接線(xiàn)位置
通過(guò)帶有定位功能的轉(zhuǎn)向布線(xiàn)系統(tǒng)，無(wú)論是初次布線(xiàn)還是重新連接，都非?？焖俦憬?。
集成的屏蔽夾
對(duì)模擬量信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)屏蔽，可確保高質(zhì)量地識(shí)別信號(hào)并有效防止外部電磁干擾。同時(shí)，使用插入式接線(xiàn)端子，無(wú)需借助任何工具既可實(shí)現(xiàn)快速安裝。
可擴(kuò)展性
靈活的可組裝性以及向上兼容性，便于系統(tǒng)的快速擴(kuò)展，從而在最大程度上確保了投資回報(bào)和投資安全性。
SIMATIC S7-1500 中提供一種更為全面的安全保護(hù)機(jī)制，包括授權(quán)級(jí)別、模塊保護(hù)以及通信的完整性等各個(gè)方面。
“信息安全集成”機(jī)制除了可以確保投資安全，而且還可持續(xù)提高系統(tǒng)的可用性。
專(zhuān)有技術(shù)保護(hù)
加密算法可以有效防范未經(jīng)授權(quán)的訪(fǎng)問(wèn)和修改。這樣可以避免機(jī)械設(shè)備被仿造，從而確保了投資安全。
防拷貝保護(hù)
可通過(guò)綁定SIMATIC 存儲(chǔ)卡或CPU 的序列號(hào)，確保程序無(wú)法在其它設(shè)備中運(yùn)行。
這樣程序就無(wú)法拷貝，而且只能在指定的存儲(chǔ)卡或CPU 上運(yùn)行。
訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)
訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)功能提供一種全面的安全保護(hù)功能，可防止未經(jīng)授權(quán)的項(xiàng)目計(jì)劃更改。采用為各用戶(hù)組分別設(shè)置訪(fǎng)問(wèn)密碼，確保具有不同級(jí)別的訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限。此外，安全的CP 1543-1 模塊的使用，更是加強(qiáng)了集成防火墻的訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)。
操作保護(hù)
系統(tǒng)對(duì)傳輸?shù)娇刂破鞯臄?shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，防止對(duì)其進(jìn)行未經(jīng)授權(quán)的訪(fǎng)問(wèn)?？刂破骺梢宰R(shí)別發(fā)生變更的工程組態(tài)數(shù)據(jù)或者來(lái)自陌生設(shè)備的工程組態(tài)數(shù)據(jù)。
SIMATIC S7-1500 中集成有診斷功能，無(wú)需再進(jìn)行額外編程。統(tǒng)一的顯示機(jī)制可將故障信息以文本方式顯示在TIA博途、HMI、Web server和CPU 的顯示屏上。
一鍵生成診斷信息
只需簡(jiǎn)單一擊，無(wú)需額外編程操作，既可生成系統(tǒng)診斷信息。整個(gè)系統(tǒng)中集成有包含軟硬件在內(nèi)的所有診斷信息。
統(tǒng)一的顯示機(jī)制
無(wú)論是在本地還是通過(guò)Web 遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)，文本信息和診斷信息的顯示都完全相同，從而確保所有層級(jí)上的投資安全。
接線(xiàn)端子/ LED 標(biāo)簽的1:1 分配
在測(cè)試、調(diào)試、診斷和操作過(guò)程中，通過(guò)對(duì)端子和標(biāo)簽進(jìn)行快速便捷的顯示分配，節(jié)省了大量操作時(shí)間。
通道級(jí)的顯示機(jī)制
發(fā)生故障時(shí)，可快速準(zhǔn)確地識(shí)別受影響的通道，從而縮短了停機(jī)時(shí)間，并提高了工廠(chǎng)設(shè)備的可用性。
TRACE 功能
TRACE 功能適用于所有CPU，不僅增強(qiáng)了用戶(hù)程序和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用診斷的準(zhǔn)確性，同時(shí)還極大優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)裝置的性能
SIMATIC S7-1500 中可將運(yùn)動(dòng)控制功能直接集成到PLC 中，而無(wú)需使用其它模塊。通過(guò)PLCopen 技術(shù)，控制器可使用標(biāo)準(zhǔn)組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動(dòng)裝置。
此外，SIMATIC S7-1500 還支持所有CPU 變量的TRACE 功能，提高了調(diào)試效率的同時(shí)優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)和控制器的性能。
TRACE 功能
TRACE 功能適用于所有CPU，不僅增強(qiáng)了用戶(hù)程序和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用診斷的準(zhǔn)確性，同時(shí)還極大優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)裝置的性能。
運(yùn)動(dòng)控制功能
通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制功能可連接各種模擬量驅(qū)動(dòng)裝置以及支持PROFIdrive 的驅(qū)動(dòng)裝置。同時(shí)該功能還支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸。
SIMATIC S7-1500系列模塊型號(hào)如下：
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CPU模塊
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標(biāo)準(zhǔn)型CPU
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6ES75184AP000AB0
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6ES75173AP000AB0
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6ES75163AN010AB0
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6ES75152AM010AB0
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6ES75131AL010AB0
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6ES75111AK010AB0
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緊湊型CPU
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6ES75121CK000AB0
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6ES75111CK000AB0
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分布型CPU
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6ES75121DK010AB0
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6ES75101DJ010AB0
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開(kāi)放型CPU
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6ES76772AA310EB0
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6ES76772AA410FB0
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6ES76772AA410FK0
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6ES76772AA410FL0
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6ES76772AA410FM0
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軟控制器
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6ES76727AC000YA0
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6ES78062CD000YA0
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總線(xiàn)適配器
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ET 200SP總線(xiàn)適配器
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6ES71936AR000AA0
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6ES71936AF000AA0
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6ES71936AP000AA0
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CPU通信模塊
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分布型CPU通信模塊
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6ES75455DA000AB0
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CPU 存儲(chǔ)卡
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CPU 存儲(chǔ)卡
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6ES79548LC020AA0
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6ES79548LE020AA0
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6ES79548LF020AA0
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6ES79548LL020AA0
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6ES79548LP020AA0
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6ES79548LT020AA0
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接口模塊
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ET 200MP接口模塊
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6ES71555AA000AB0
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6ES71555AA000AC0
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6ES71555BA000AB0
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電源模塊
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電源管理模塊
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6ES75070RA000AB0
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6ES75050RA000AB0
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6ES75050KA000AB0
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6EP1332-4BA00
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6EP1333-4BA00
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I/O模塊
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模擬量輸出模塊
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6ES75325HF000AB0
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6ES75325HD000AB0
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6ES75325ND000AB0
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6ES75325NB000AB0
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模擬量輸入模塊
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6ES75317KF000AB0
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6ES75317NF100AB0
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6ES75317PF000AB0
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6ES75317NF000AB0
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6ES75317QD000AB0
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模擬量輸入/輸出模塊
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6ES75347QE000AB0
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數(shù)字量輸出模塊
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6ES75221BL010AB0
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6ES75221BL100AA0
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6ES75221BH010AB0
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6ES75221BH100AA0
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6ES75225FH000AB0
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6ES75225HH000AB0
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6ES75225EH000AB0
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6ES75221BF000AB0
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6ES75225FF000AB0
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6ES75225HF000AB0
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數(shù)字量輸入模塊
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6ES75211BL000AB0
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6ES75211BL100AA0
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6ES75211BH000AB0
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6ES75211BH100AA0
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6ES75211BH500AA0
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6ES75211FH000AA0
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6ES75217EH000AB0
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數(shù)字量輸入/輸出模塊
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6ES75231BL000AA0
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工藝模塊
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6ES75501AA000AB0
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6ES75511AB000AB0
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6ES75521AA000AB0
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通訊模塊
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6ES75401AB000AA0
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6ES75411AB000AB0
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6ES75401AD000AA0
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6ES75411AD000AB0
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安裝導(dǎo)軌
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6ES75901BC000AA0
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6ES75901AJ300AA0
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6ES75901AF300AA0
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6ES75901AE800AA0
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6ES75901AC400AA0
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6ES75901AB600AA0
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配件
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附件
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6ES75922AX000AA0
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6ES75921AX000AA0
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6ES75921AM000xB0
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6ES75921BM000xB0
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6ES75921BM000xA0
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6ES75905AA000AA0
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備件
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6ES75911AA010AA0
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6ES75911BA010AA0
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6ES75908AA000AA0
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6ES75280AA707AA0
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6ES75280AA007AA0
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6ES75280AA000AA0
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6ES75900AA000AA0
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6ES75923AA000AA0
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6ES75905CA000AA0
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6ES75905CA000AA0
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6ES75905BA000AA0
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6ES76772AA300AA0
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6ES76772AA400AA0
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點(diǎn)擊打開(kāi)原圖
西門(mén)子以太網(wǎng)
紫色網(wǎng)線(xiàn)一級(jí)代理商 西門(mén)子以太網(wǎng)紫色網(wǎng)線(xiàn)一級(jí)代理商
以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個(gè)思想早在1968年來(lái)源于廈威爾大學(xué)。 1972年，Metcalfe和David Boggs（兩個(gè)都是著名網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起，同時(shí)還連接了EARS激光打印機(jī)。這就是世界上第一個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日首次運(yùn)行。Metcalfe在首次運(yùn)行這天寫(xiě)了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來(lái)自于“電磁輻射是可以通過(guò)發(fā)光的以太來(lái)傳播”這一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。
1984年，出現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來(lái)陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線(xiàn)、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。 以太網(wǎng)是目前世界上最流行的拓樸標(biāo)準(zhǔn)之一，具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、系統(tǒng)功能強(qiáng)、安裝簡(jiǎn)單和使用維護(hù)方便等很多優(yōu)點(diǎn)。
PROFIBUS-DP
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)
是一種開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡(jiǎn)，傳輸速度很高且穩(wěn)定，非常適合PLC與現(xiàn)場(chǎng)分散的I/O設(shè)備之間的通信。
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西門(mén)子是全球較大的電氣化公司自1872年進(jìn)入中國(guó)以來(lái)卓越的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)中國(guó)的發(fā)展提供全面支持，目前西門(mén)子在中國(guó)已經(jīng)有6家分公司如：蘇州電器、南京電機(jī)、上海、武漢、大連、成都西門(mén)子在中國(guó)已擁有64個(gè)辦事處，2014年西門(mén)子在中國(guó)的銷(xiāo)售額就高達(dá)720億人民幣不包括（中國(guó)香港，中國(guó)澳門(mén)，中國(guó)臺(tái)灣）的銷(xiāo)售額。
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SIMATIC S7-200 SMART 是西門(mén)子公司經(jīng)過(guò)大量市場(chǎng)調(diào)研，為中國(guó)客戶(hù)量身定制的一款高性?xún)r(jià)比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門(mén)子 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品，以 S7-200 SMART 為核心的小型自動(dòng)化解決方案將為中國(guó)客戶(hù)創(chuàng)造更多的價(jià)值。
提供不同類(lèi)型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點(diǎn)數(shù)最高可達(dá)60 點(diǎn)，可滿(mǎn)足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶(hù)選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，最大限度的控制成本。
新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶(hù)的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶(hù)的擴(kuò)展成本。
配備西門(mén)子專(zhuān)用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μs ，在同級(jí)別小型PLC 中遙遙領(lǐng)先。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。
CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線(xiàn)即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了專(zhuān)用編程電纜。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。
CPU 模塊本體最多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。
本機(jī)集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級(jí)，極大地方便了客戶(hù)工程師對(duì)最終用戶(hù)的服務(wù)支持，也省去了因PLC 固件升級(jí)返廠(chǎng)服務(wù)的不便。
在繼承西門(mén)子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅提高開(kāi)發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICS V20 變頻器完美整合，為OEM 客戶(hù)帶來(lái)高性?xún)r(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的全方位需求。
以下內(nèi)容節(jié)選自機(jī)械工業(yè)出版社出版的西門(mén)子自動(dòng)化技術(shù)叢書(shū)----《SIMATIC S7- 1500 與 TIA博途軟件使用指南》， 作者崔堅(jiān)。更多更詳細(xì)的內(nèi)容請(qǐng)您參考《SIMATIC S7- 1500 與 TIA博途軟件使用指南》一書(shū)。
擴(kuò)展指令---過(guò)程映像指令、分布式I/O指令
6.3.3過(guò)程映像指令
使用更新過(guò)程映像輸入函數(shù)，可以更新指定的輸入過(guò)程映像分區(qū)；使用更新過(guò)程映像輸出函數(shù)，可以更新指定的輸出過(guò)程映像分區(qū)，將信號(hào)狀態(tài)傳送到輸出模塊。與 DP 循環(huán)或 PN 循環(huán)關(guān)聯(lián)的用戶(hù)程序可使用同步過(guò)程映像輸入/輸出函數(shù)指令，實(shí)現(xiàn)等時(shí)模式。過(guò)程映像指令參考表6- 16。
表6- 16 S7-1500過(guò)程映像指令
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6.3.4分布式I/O指令
對(duì)分布式I/O進(jìn)行相關(guān)操作的函數(shù)及函數(shù)塊，例如讀寫(xiě)分布式I/O（PROFIBUS或PROFINET）的數(shù)據(jù)記錄、刷新過(guò)程映像、啟用/禁止從站以及重新組態(tài)I/O系統(tǒng)等，參考表6- 17。
表6- 17 S7-1500 分布式I/O指令
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程序結(jié)構(gòu)見(jiàn)我的帖子“使用模擬的被控對(duì)象的S7-1500 PID參數(shù)閉環(huán)調(diào)試”，用我編寫(xiě)的FB“被控對(duì)象”模擬被控對(duì)象，其傳遞函數(shù)為3/[(2s 1) (3s 1)]。我分別用硬件CPU 1516-3PN/DP和仿真PLC與FB“被控對(duì)象”組成虛擬的PID閉環(huán)，都成功地實(shí)現(xiàn)了PID參數(shù)自整定。
我的帖子“PID參數(shù)預(yù)整定遇到的兩個(gè)問(wèn)題和解決方法”介紹了PID參數(shù)自整定可能遇到的問(wèn)題和解決的方法。
在PID整定窗口設(shè)置采樣時(shí)間為0.3s，預(yù)調(diào)節(jié)之前PID的增益為0.3，積分時(shí)間為3s，微分時(shí)間為0s。
單擊采樣時(shí)間右邊的“Start”按鈕，啟動(dòng)測(cè)量。用右上角的選擇框設(shè)置調(diào)節(jié)模式為“預(yù)調(diào)節(jié)”。用I0.0使設(shè)定值從0跳變到70%，立即單擊“調(diào)節(jié)模式”區(qū)的“Start”按鈕，啟動(dòng)預(yù)調(diào)節(jié)。
下圖左邊是預(yù)調(diào)節(jié)的曲線(xiàn)，紅色的是PID的輸出值Output，PV是過(guò)程變量，SP為階躍設(shè)定值。預(yù)調(diào)節(jié)成功地完成后，下面的狀態(tài)欄出現(xiàn)“系統(tǒng)已調(diào)節(jié)”的信息。
過(guò)程變量和設(shè)定值曲線(xiàn)基本上重合后，將調(diào)節(jié)模式修改為“精確調(diào)節(jié)”。單擊“調(diào)節(jié)模式”區(qū)的“Start”按鈕，啟動(dòng)精確調(diào)節(jié)。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，紅色的PID輸出曲線(xiàn)以方波波形變換，通過(guò)自動(dòng)控制PID輸出的幅值和頻率，保證過(guò)程變量曲線(xiàn)在設(shè)定值水平線(xiàn)上下一定范圍內(nèi)波動(dòng)。PID輸出曲線(xiàn)經(jīng)過(guò)若干次正、負(fù)跳變后，精確調(diào)節(jié)結(jié)束，下面的狀態(tài)欄出現(xiàn)“系統(tǒng)已調(diào)節(jié)”的信息。
精確調(diào)節(jié)成功完成后，單擊PID調(diào)試窗口下面的“上傳PID參數(shù)”按鈕，將CPU中的PID參數(shù)上傳到離線(xiàn)的項(xiàng)目中。單擊“轉(zhuǎn)到PID參數(shù)”按鈕，切換到組態(tài)窗口PID參數(shù)頁(yè)面，可以看到精確調(diào)節(jié)后CPU中得到的優(yōu)化的PID參數(shù)。
為了觀察優(yōu)化后的參數(shù)的控制效果，切換到PID調(diào)節(jié)窗口。令I(lǐng)0.0為FALSE，過(guò)程值下降到0以后，令I(lǐng)0.0為T(mén)RUE，使設(shè)定值由0跳變到70%，過(guò)程變量的響應(yīng)曲線(xiàn)如下圖所示。由圖可知優(yōu)化的PID參數(shù)的控制效果是比較理想的。
