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白銀西門子PLC模塊回收
發(fā)布者:13818747209  發(fā)布時(shí)間:2017-10-30 15:53:00

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上海君俞自動(dòng)化科技有限公司

聯(lián)系人:袁   昊

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西門子S7-1200PLC代理商

S7-400H控制器的內(nèi)存結(jié)構(gòu)與優(yōu)化

S7-400型控制器的內(nèi)存按照功能的不同,可以分為:

系統(tǒng)內(nèi)存(System Memory)--- 控制器的自身功能(M、T、C等)

工作內(nèi)存(work Memory)--- 用于運(yùn)行程序;

裝載內(nèi)存(Load Memory)--- 用于裝載程序,可以通過存儲(chǔ)卡擴(kuò)展;

Des<em></em>cription: Des<em></em>cription: C:\Users\PCS7\Desktop\PCS7_TOP1216\H_CPU\S7_400H_General_Info\S7_400H_InnerMemory\image\image001.png

其中,工作內(nèi)存部分又可以細(xì)分為:

代碼工作內(nèi)存(Code Memory)--- 用于運(yùn)行程序的代碼部分;

數(shù)據(jù)工作內(nèi)存(Data Memory)--- 用于運(yùn)行程序的數(shù)據(jù)部分;

S7-400型控制器的內(nèi)存按照集成方式的不同,可以分為:

集成內(nèi)存(Integrated)--- 直接集成在控制器內(nèi)部隨控制器一起提供,無需額外訂購;

擴(kuò)展內(nèi)存(Expanded)--- 通過擴(kuò)展存儲(chǔ)卡的方式擴(kuò)展提供,需要額外訂購;

一般情況下,控制器的工作內(nèi)存不可擴(kuò)展,而裝載內(nèi)存則可以通過FEPROM或RAM的方式進(jìn)行擴(kuò)展。如果希望和集成的RAM裝載內(nèi)存無縫擴(kuò)展使用,則擴(kuò)展的裝載內(nèi)存必須選用RAM類型。下圖為CPU 412的性能參數(shù)示例。

Des<em></em>cription: Des<em></em>cription: C:\Users\PCS7\Desktop\PCS7_TOP1216\H_CPU\S7_400H_General_Info\S7_400H_InnerMemory\image\image002.png

 

控制器內(nèi)存詳細(xì)分配情況

 

內(nèi)存類型

內(nèi) 

注釋信息

裝載內(nèi)存

系統(tǒng)數(shù)據(jù)/System Data

硬件組態(tài)數(shù)據(jù)

程序塊/Program Blocks

程序塊

 (FBs,FCs,OBs,Symbols,Comments)

工作內(nèi)存

(數(shù)據(jù)部分)

數(shù)據(jù)塊/Data Blocks

數(shù)據(jù)塊 (DBs)

系統(tǒng)數(shù)據(jù)/System Data

硬件組態(tài)信息,非裝載內(nèi)存中的全部硬件組態(tài)數(shù)據(jù)

SFC動(dòng)態(tài)創(chuàng)建的DB/DBs Created by SFC

通過SFC21/22等動(dòng)態(tài)創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊

本地?cái)?shù)據(jù)/Local Data

各優(yōu)先級(jí)中斷所需的臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)

工作內(nèi)存

(代碼部分)

邏輯功能塊/Logic Blocks

邏輯功能塊 (FBs,FCs)

通信數(shù)據(jù)緩沖/Communication Data Buffer2)

通信功能所需的臨時(shí)緩沖區(qū)(動(dòng)態(tài)分配)

通信作業(yè)數(shù)據(jù)/Communication jobs Data ( 72字節(jié)/每作業(yè))

通信功能塊占用的通信作業(yè)數(shù)據(jù)區(qū)

輸入輸出映像區(qū)/PII/PIQ (12 字節(jié)/每映像區(qū)字節(jié))

輸入/輸出過程映像區(qū)所占用的數(shù)據(jù)空間

診斷緩沖區(qū)/Diagnostic Buffer ( 32 字節(jié)/每記錄)

CPU診斷消息

系統(tǒng)內(nèi)存

M區(qū)間、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C

功能塊/中斷堆棧

M存儲(chǔ)區(qū)間、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)間

堆棧區(qū)級(jí)通信/診斷/本地?cái)?shù)據(jù)緩沖區(qū)

由于CPU的工作內(nèi)存大小不可擴(kuò)展,而各種CPU功能會(huì)共同占用這部分區(qū)域,對(duì)于內(nèi)存空間有限的CPU,例如S7-412H,內(nèi)存優(yōu)化顯得非常必要。

用戶可以根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際情況,調(diào)整CPU的內(nèi)存分配,適放更多的空間。例如,擴(kuò)展過程映像區(qū)、擴(kuò)展本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)等。實(shí)際的CPU內(nèi)存占用情況可以通過以下方式檢查:

如何查看用戶程序內(nèi)存需求

在Simatic Manager中右鍵點(diǎn)擊Blocks文件夾? Object Properties可以打開如下對(duì)話框,切換到Blocks頁即可查詢當(dāng)前用戶程序的內(nèi)存需求情況。

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用戶程序內(nèi)存需求情況

如何查看本地?cái)?shù)據(jù)內(nèi)存需求

控制器中的本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)用于存儲(chǔ)各優(yōu)先級(jí)中斷運(yùn)行的程序所需的臨時(shí)數(shù)據(jù),這部分存儲(chǔ)空間是在控制器啟動(dòng)初始化時(shí)完成預(yù)留分配。各功能塊所需的臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)大小可以通過功能塊屬性? General Part2中的Local data查詢到,如下圖所示。

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按照實(shí)際程序所需的本地?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行下圖所示的Local data的設(shè)置,可以優(yōu)化內(nèi)存的分配。

v  如何分配合理Local data

Des<em></em>cription: Des<em></em>cription: C:\Users\PCS7\Desktop\PCS7_TOP1216\H_CPU\S7_400H_General_Info\S7_400H_InnerMemory\image\image006.png

如何查看和優(yōu)化輸入/輸出映像區(qū)內(nèi)存需求

輸入/輸出映像區(qū)為控制器預(yù)留的、用于存儲(chǔ)I/O的映像數(shù)據(jù)的區(qū)間,控制器按照一定的機(jī)制進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)更新,可以優(yōu)化程序讀取I/O的速度和性能。PCS 7中要求必須基于映像區(qū)的方式進(jìn)行I/O信號(hào)的讀取,冗余控制系統(tǒng)中也要求基于映像區(qū)的方式進(jìn)行I/O信號(hào)的讀取。這部分存儲(chǔ)空間是在控制器啟動(dòng)初始化時(shí)完成預(yù)留分配。

通過CPU的屬性對(duì)話框? Cycle/Clock Memory頁面進(jìn)行設(shè)置,如下圖所示。

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此處為1000 Process image input/1000 Process image output,參考表格1中的數(shù)據(jù),每個(gè)映像區(qū)字節(jié)需要分配12 bytes的空間,總共所需1000*12 = 12000 bytes輸入/輸出。實(shí)際程序中所需的映像區(qū)范圍可以通過I/O卡件的地址范圍查詢到,查詢到實(shí)際程序所需的映像區(qū)范圍后,預(yù)留一定余量后對(duì)上圖進(jìn)行設(shè)置,可以優(yōu)化內(nèi)存的分配。

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Des<em></em>cription: Des<em></em>cription: C:\Users\PCS7\Desktop\PCS7_TOP1216\H_CPU\S7_400H_General_Info\S7_400H_InnerMemory\image\image009.png

查詢I/O地址范圍

如上圖紅色標(biāo)識(shí)所示,輸入地址為0~515,則輸入映像區(qū)范圍最小設(shè)置為516字節(jié),輸出地址為0~515,則輸出映像區(qū)范圍最小設(shè)置為516字節(jié)。

診斷緩沖區(qū)內(nèi)存需求

診斷緩沖區(qū)用于存儲(chǔ)CPU在線的診斷信息,以便用于診斷維護(hù)等。CPU在線信息中的Diagnose buffer即為此處所說的診斷緩沖區(qū)。這部分存儲(chǔ)空間是在控制器啟動(dòng)初始化時(shí)完成預(yù)留分配。

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CPU在線診斷信息

通過CPU的屬性對(duì)話框? Diagnostics/Clock頁面進(jìn)行設(shè)置,如下圖所示。

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CPU 診斷緩沖區(qū)設(shè)置

此處為120條,每條消息需要分配32 bytes的空間,總共所需120*32 = 3840 bytes。該消息存儲(chǔ)區(qū)間為Ring型存儲(chǔ)區(qū)間,如果消息條數(shù)充滿,例如,此處120條,則系統(tǒng)將用新的消息覆蓋最老的消息。根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目情況進(jìn)行設(shè)置,設(shè)置范圍:最大3200條,最小100條。越大存儲(chǔ)的消息越多、時(shí)間越長。

 

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S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點(diǎn)是不帶風(fēng)扇,運(yùn)行可靠,支持信號(hào)模塊的熱插拔。
S7-400 設(shè)計(jì)簡潔,使用靈活,操作極為方便:
  • 模塊安裝十分簡單。
  • 背板總線集成在安裝機(jī)架中。
  • 模塊更換簡單,不會(huì)將模塊相互混淆
  • 成熟可靠的連接技術(shù)
  • TOP Connect 連接方式:
    通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進(jìn)行預(yù)接線。
  • 規(guī)定的安裝深度:
    所有接頭和連接器都應(yīng)該嵌入到模塊內(nèi)并通過蓋板來保護(hù)。
  • 最小限度的插槽規(guī)則

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S7-400

大量功能可支持用戶對(duì) S7-400 進(jìn)行編程、調(diào)試和維護(hù):

  • 高速指令執(zhí)行。
  • 用戶友好的參數(shù)分配
  • 人機(jī)界面:
    S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 服務(wù)。
  • 診斷功能和自檢:
    CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯(cuò)誤和特定系統(tǒng)事件。
  • 密碼保護(hù)。
  • 模式選擇開關(guān)
  • 系統(tǒng)功能

SIMATIC S7-400 符合以下國內(nèi)和國際標(biāo)準(zhǔn):

  • CE 標(biāo)志
  • UL 認(rèn)證
  • CSA 認(rèn)證 或 cULus 認(rèn)證
  • FM 認(rèn)證
  • ATEX 認(rèn)證
  • C-Tick、EMC 標(biāo)記,適用于澳大利亞和新西蘭
  • IEC 61131-2
  • 船級(jí)社的船用認(rèn)證
    • ABS(美國船級(jí)社)
    • BV(法國船級(jí)社)
    • DNV(挪威船級(jí)社)
    • GL(德國勞氏船級(jí)社)
    • LRS(英國勞氏船級(jí)社)
    • Class NK(日本船級(jí)社)

有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見手冊(cè)《S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。西門子S7-1200PLC代理商



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訂貨數(shù)據(jù)

關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請(qǐng)參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來危險(xiǎn)的過程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì):

  • S7-400F:
    故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。
  • S7-400FH:
    故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。

通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用??梢允褂孟嗤臉?biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

6ES74000HR014AB0 412-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無存儲(chǔ)卡, 2 X PS407 UC120/230V 10A, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 412-5H, 4 粒備份電池
6ES74000HR024AB0 414-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無存儲(chǔ)卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 414-5H, 4 粒備份電池
6ES74000HR034AB0 416-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無存儲(chǔ)卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 416-5H, 4 粒備份電池
6ES74000HR044AB0 417-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無存儲(chǔ)卡, 2 X PS407 UC120/230V 10A, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 417-5H, 4 粒備份電池
6ES74000HR514AB0 412-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無存儲(chǔ)卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 412-5H, 4 粒備份電池
6ES74000HR524AB0 414-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無存儲(chǔ)卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 414-5H 4 粒備份電池
6ES74000HR534AB0 416-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無存儲(chǔ)卡, 2 X PS40510A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 416-5H, 4 粒備份電池
6ES74000HR544AB0 417-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無存儲(chǔ)卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 417-5H, 4 粒備份電池
6ES74121XJ050AB0 CPU 412-1DP 288KB144KB代碼,144KB數(shù)據(jù)),位處理速度75ns,集成MPI/DP接口
6ES74121XJ070AB0 CPU 412-1DP 512KB256KB代碼,256KB數(shù)據(jù)),位處理速度31.25ns,集成MPI/DP接口
6ES74122XJ050AB0 CPU 412-2DP 512KB256KB代碼,256KB數(shù)據(jù)),位處理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XK050AB0 CPU 414-2DP 1MB512KB代碼,512KB數(shù)據(jù)),位處理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XL070AB0 CPU 414-2DP 2MB1MB代碼,1MB數(shù)據(jù)),位處理速度18.75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74143XM050AB0 CPU 414-3DP 2.8MB1.4MB代碼,1.4MB數(shù)據(jù)),位處理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74162XN050AB0 CPU 416-2DP 5.6MB2.8MB代碼,2.8MB數(shù)據(jù)),位處理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74163XR050AB0 CPU 416-3DP 11.2MB5.6MB代碼,5.6MB數(shù)據(jù)),位處理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT050AB0 CPU 417-4DP 30MB15MB代碼,15MB數(shù)據(jù)),位處理速度18ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT070AB0 CPU 417-4DP: 32MB(16MB代碼,16MB數(shù)據(jù)),位處理速度7.5ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74122EK060AB0 CPU 412-2PN 1MB0.5MB代碼,0.5MB數(shù)據(jù)),位處理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
6ES74122EK070AB0 CPU 412-2PN: 1MB(0.5MB代碼,0.5MB數(shù)據(jù)),位處理速度31.25ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
6ES74143EM060AB0 CPU 414-3PN 4MB2MB代碼,2MB數(shù)據(jù)),位處理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74143EM070AB0 CPU 414-3PN 4MB2MB代碼,2MB數(shù)據(jù)),位處理速度18.75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74163ES060AB0 CPU 416-3PN 16MB8MB代碼,8MB數(shù)據(jù)),位處理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74163ES070AB0 CPU 416-3PN 16MB8MB代碼,8MB數(shù)據(jù)),位處理速度12.5ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74125HK060AB0 CPU 412-5H1 MB (512 KB數(shù)據(jù),512 KB代碼),位處理速度31.25ns,用于S7-400HS7-400F/FH,集成 5個(gè)接口:1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74145HM060AB0 CPU 414-5H4MB (2MB數(shù)據(jù),2 MB代碼),位處理速度18.75ns,用于S7-400HS7-400F/FH,集成 5個(gè)接口: 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74165HS060AB0 CPU 416-5H16 MB (10 MB數(shù)據(jù),6 MB代碼),位處理速度12.5ns,用于S7-400HS7-400F/FH,集成 5個(gè)接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74175HT060AB0 CPU 417-5H 32 MB (16 MB數(shù)據(jù),16 MB代碼),位處理速度7.5ns,用于S7-400HS7-400F/FH,集成 5個(gè)接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74143FM060AB0 CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB數(shù)據(jù),2 MB代碼), 位處理速度45ns,用于S7-400F,集成 3個(gè)接口:1. PROFIBUS MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口
6ES74143FM070AB0 CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB數(shù)據(jù),2 MB代碼), 位處理速度18.75ns,用于S7-400F,集成 3個(gè)接口:1. PROFIBUS MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口
6ES74162FN050AB0 CPU 416F-2:  5.6 MB (2.8 MB數(shù)據(jù),2.8 MB代碼), 位處理速度30ns,用于S7-400F,集成 2 個(gè)接口:1. PROFIBUS MPI, 2. PROFIBUS
6ES74163FS060AB0 CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB數(shù)據(jù),8 MB代碼), 位處理速度30ns,用于S7-400F,集成 3個(gè)接口:1. PROFIBUS MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口
6ES74163FS070AB0 CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB數(shù)據(jù),8 MB代碼), 位處理速度12.5ns,用于S7-400F,集成 3個(gè)接口:1. PROFIBUS MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口
6ES74001TA010AA0 UR1,18槽,可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊
6ES74001TA110AA0 UR1,18槽,鋁質(zhì),可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊
6ES74001JA010AA0 UR2,9槽,可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊
6ES74001JA110AA0 UR2,9槽,鋁質(zhì),可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊
6ES74002JA000AA0 UR2-H,2x9槽
6ES74002JA100AA0 UR2-H,2x9槽,鋁質(zhì)
6ES74012TA010AA0 CR2,18槽,2段,可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74011DA010AA0 CR3,4槽
6ES74031TA010AA0 ER1擴(kuò)展機(jī)架,18槽,只用于信號(hào)模塊,可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74031TA110AA0 ER1擴(kuò)展機(jī)架,18槽,鋁質(zhì),只用于信號(hào)模塊,可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74031JA010AA0 ER2擴(kuò)展機(jī)架,9槽,只用于信號(hào)模塊,可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74031JA110AA0 ER2擴(kuò)展機(jī)架,9槽,鋁質(zhì),只用于信號(hào)模塊,可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74050DA020AA0 PS 4054A,24/48/60V DC,5V DC/4A
6ES74050KA020AA0 PS 40510A,24/48/60V DC,5V/10A DC
6ES74050KR020AA0 PS 405:10A,24/48/60V DC,5V DC/10A,用于冗余電源
6ES74050RA020AA0 PS 40520A24/48/60V DC,5V DC/20A
6ES74070DA020AA0 PS 4074A120/230V UC,5V DC/4A
6ES74070KA020AA0 PS 40710A120/230V UC,5V DC/10A
6ES74070KR020AA0 PS 407:10A,120/230V UC,5V DC/10A,用于冗余電源
6ES74070RA020AA0 PS 40720A120/230V UC,5V DC/20A
6ES79520AF000AA0 RAM,64 KB
6ES79521AH000AA0 RAM,256 KB
6ES79521AK000AA0 RAM,1 MB
6ES79521AL000AA0 RAM,2 MB
6ES79521AM000AA0 RAM,4 MB
6ES79521AP000AA0 RAM,8 MB
6ES79521AS000AA0 RAM,16 MB
6ES79521AY000AA0 RAM,64 MB
6ES79520KF000AA0 FLASH-EPROM,64 KB
6ES79520KH000AA0 FLASH-EPROM,256 KB
6ES79521KK000AA0 FLASH-EPROM,1 MB
6ES79521KL000AA0 FLASH-EPROM,2 MB
6ES79521KM000AA0 FLASH-EPROM,4 MB
6ES79521KP000AA0 FLASH-EPROM,8 MB
6ES79521KS000AA0 FLASH-EPROM,16 MB
6ES79521KT000AA0 FLASH-EPROM,32 MB
6ES79521KY000AA0 FLASH-EPROM,64 MB
6ES79710BA00 備份電池, 3.6 V/2.3 AH 適用于所有S7-400電源模塊
6ES79601AA060xA0 近距離同步模塊(最遠(yuǎn)距離10米)
6ES79601AB060xA0 遠(yuǎn)距離同步模塊(最遠(yuǎn)距離10公里)
6ES79601AA045AA0 同步光纖,1米
6ES79601AA045BA0 同步光纖,2米
6ES79601AA045KA0 同步光纖,10米
6ES71971LA120xA0 Y-link, 用于連接單通路DP從站到S7-400H
6ES74211BL010AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 光隔離,32DI,24V DC
6ES74211EL000AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 32DI,120V DC/AC 
6ES74211FH200AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 光隔離,16DI,120/230V UC, IEC1131-2 TYPE 2
6ES74217BH010AB0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 電隔離,16DI,24V DC,帶0.05 ms輸入延遲,報(bào)警,診斷功能
6ES74217DH000AB0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 光隔離,16DI,24-60V C,報(bào)警,診斷功能
6ES74221BH110AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,16DO,24V DC,2A
6ES74221BL000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,32DO,24V DC,0.5A
6ES74221FH000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,16DO,120/230V AC,2A
6ES74221HH000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,16DO,5~230V AC,5A 繼電器
6ES74227BL000AB0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,32DO,24V DC,0.5A,帶有15 ms輸出延遲,診斷
6ES74310HH000AB0 SM 431模擬量輸入模塊,  非隔離,16 AI,13 BITS, /-10V, /-20MA, 4 ~20MA; 20 ms 模塊更新  
6ES74311KF000AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,8 AI,13 BIT,  U/I/RESIST
6ES74311KF100AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,8 AI,14 BIT,  U/I/RESIST./THERMOEL/PT101
6ES74311KF200AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,8 AI,14 BIT,  U/I/RESIST.0.416 ms 掃描計(jì)時(shí) 
6ES74317KF000AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 8 AI,16 BIT, U/I/THERMOEL.,,光隔離
6ES74317KF100AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 8 AI,16 BIT, RESIST./PT100/NI100,光隔離,
診斷,報(bào)警,20 ms 模塊更新  
6ES74317QH000AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,16 AI,16 BIT, U/I/RESIST./THERMOEL./PT100,報(bào)警,診斷 
6ES74321HF000AB0 SM 432模擬量輸出模塊, 光隔離,8 AO,13 BIT,U/I  
6ES74317KF006AA0 前連接器,用于模塊6ES7431-7KF00-0AB0,螺釘型
6ES74401CS000YE0 CP 440-1通訊模塊, 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,1通道,含配置軟件 CD
6ES74411AA050AE0 CP 441-1通訊模塊, 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,1通道,含配置軟件 CD
6ES74412AA050AE0 CP 441-2通訊模塊, 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,2通道,含配置軟件 CD
6ES74501AP010AE0 FM450-1計(jì)數(shù)模塊, 2通道,含配置軟件 CD
6ES74513AL000AE0 FM451定位模塊, 3通道,含配置軟件 CD
6ES74521AH000AE0 FM452 電子凸輪控制器模塊, 含配置軟件 CD
6ES74533AH000AE0 FM453, 用于帶伺服和步進(jìn)電機(jī)的定位(3通道),含配置軟件 CD
6ES74550VS000AE0 FM 455 C 控制模塊,  16 通道,CONT.8/16 AI 16 DI 16 AO  
6ES74551VS000AE0 FM 455 S 控制模塊, 16 通道,步進(jìn)和脈沖8/16 AI 16 DI 32DO  
6ES74600AA010AB0 IM460-0發(fā)送器接口模塊
6ES74601BA010AB0 IMF460-1發(fā)送器接口模塊
6ES74603AA010AB0 IMF460-3發(fā)送器接口模塊, 最遠(yuǎn)102米
6ES74632AA000AA0 IM463-2發(fā)送器接口模塊, 用于借助IM314連接到S5擴(kuò)展模塊,最遠(yuǎn)600米
6ES74610AA010AA0 IM 461-0接收器接口模塊
6ES74611BA010AA0 IM 461-1接收器接口模塊
6ES74613AA010AA0 IM 461-3接收器接口模塊, 最遠(yuǎn)102米,K總線
6ES74610AA007AA0 終端模塊,用于IM 461模塊
6ES74613AA007AA0 終端模塊,用于IM 461-3模塊
6ES74681AH500AA0 IM電纜,帶K總線,0.75 M
6ES74681BB500AA0 IM電纜,帶K總線,1.5 M
6ES74681BF000AA0 IM電纜,帶K總線,5 M
6ES74681CB000AA0 IM電纜,帶K總線,10 M
6ES74681CC500AA0 IM電纜,帶K總線,25 M
6ES74681CF000AA0 IM電纜,帶K總線,50 M
6ES74681DB000AA0 IM電纜,帶K總線,100 M
6ES74683AH500AA0 IM電纜,帶PS傳送,無K總線,0.75 M
6ES74683BB500AA0 IM電纜,帶PS傳送,無K總線,1.5 M
6ES74921AL000AA0 48針前連接器,螺釘型
6ES74921AL001AB0 48針前連接器,螺釘型,84個(gè)/包
6ES74921BL000AA0 48針前連接器,彈簧型
6ES74921CL000AA0 48針前連接器,卡接型
6ES74921CL001AB0 48針前連接器,卡接型,84個(gè)/包
6ES74922AX000AA0 10 DIN A4 標(biāo)簽紙, 顏色:淺色,4個(gè)標(biāo)簽條/張,用于信號(hào)模塊
6ES74922BX000AA0 10 DIN A4 標(biāo)簽紙, 顏色:粉紅色,4個(gè)標(biāo)簽條/張,用于信號(hào)模塊
6ES74922CX000AA0 10 DIN A4 標(biāo)簽紙, 顏色:黃色,4個(gè)標(biāo)簽條/張,用于信號(hào)模塊
6ES74922DX000AA0 10 DIN A4 標(biāo)簽紙, 顏色:紅色,4個(gè)標(biāo)簽條/張,用于信號(hào)模塊
6ES79631AA100AA0 帶有RS232接口的IF963-RS232接口模塊,用于從CP441-AA05到CP441的點(diǎn)對(duì)
點(diǎn)連接
6ES79632AA100AA0 帶有TTY接口的IF963-TTY接口模塊,用于從CP441-AA05到CP441的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)
連接
6ES79633AA100AA0 帶有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模塊,用于從CP441AA05到CP441的點(diǎn)
對(duì)點(diǎn)連接
6ES74900AA000AA0 電源插頭,用于 PS405 4A/10A/20A  
6ES74900AB000AA0 電源插頭,用于 PS407 4A/10A/20A  
6ES74901AA000AA0 槽蓋,用于子機(jī)架UR,CR和ER,10片包裝 
6ES74901BA000AA0 接線端子,用于模塊,6片/包
6ES74921XL000AA0 模板前防護(hù)蓋套件,用于單槽 S7-400 CPU和FM模塊, 包括1個(gè)短型,1個(gè)
中型和1個(gè)全長型
6ES74922XL000AA0 前防護(hù)蓋,用于I/O連接器,5片/包
6ES74922XX000AA0 覆蓋箔,用于信號(hào)模塊標(biāo)簽條,10片/包
A5E00753961 SIMATIC S7-400備份電池盒 (不含電池)
6ES79731HD100AA0 熔斷器備件,用于數(shù)字量輸出模塊 6ES7422-5EH00-0AB0
6ES79642AA040AB0 IF964-DP主站接口模塊, 用于S7-400控制器擴(kuò)展DP端口  
6ES71971LB000xA0 SIMATIC S7,Y-耦合器,用于構(gòu)建 Y-link,用于冗余控制器
6ES76547HY000xA0 SIMATIC S7,總線單元,用于集成AY 耦合器,包括蓋,用于總線單元

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SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào):

  • S7-400:
    中、高端性能的功能強(qiáng)大的 PLC,具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。
  • S7-400H:
    采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng),適用于故障安全型應(yīng)用。
  • S7-400F/FH:
    采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),也具備高可用性。
S7-400

S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。

系統(tǒng)包含下列組件:

  • 電源模塊 (PS):
    用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
  • CPU:
    配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號(hào),這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,最多可以連接 125 個(gè)PROFIBUS DP 從站??梢詫⒆疃?256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個(gè)中央控制器中的多重計(jì)算模式下,多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間,可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
  • 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)
  • 通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點(diǎn)連接
  • 功能模塊 (FM):
    用于完成計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。

根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:

  • 接口模塊 (IM):
    用于連接中央控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有最多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行。
  • SIMATIC S5 模塊:
    在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。
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擴(kuò)展

若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上中央控制器時(shí),則可以對(duì) S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展:

  • 最多 21 個(gè)擴(kuò)展單元:
    可將最多 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
  • 接口模塊 (IM) 的連接:
    通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將最多 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中(其中最多 2 個(gè)帶 5-V 電源),并可將最多 1 個(gè) IM 插到 EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 均有 2 個(gè)接口,每個(gè)接口用于連接 1 條線路??蓪⒆疃?4 個(gè) EU(不帶 5-V 電源)或 1 個(gè) EU(帶 5-V 電源)連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口。
  • 電源模塊的固定插槽:
    必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的最左側(cè)。
  • 通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制:
    通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個(gè) EU(EU 1 至 EU 6)之間進(jìn)行。
  • 集中擴(kuò)展:
    建議用于小型配置和機(jī)器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
    • CC 和最后一個(gè) EU 之間的最大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
  • 通過 EU 進(jìn)行分布式擴(kuò)展:
    建議在面積很大工廠內(nèi)采用,其中,多個(gè) EU 位于各個(gè)位置??梢允褂?S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
    • CC 和最后一個(gè) EU 之間的最大線路距離:對(duì)于 S7 EU,約 100 m;對(duì)于 S5 EU 約 600 m。
  • 注意 將 S5 擴(kuò)展單元分布式連接到:
    IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用??蓪⒁韵耂5 EU 連接到 S7-400:
    • EG 183U
    • EG 185U
    • EG 186U
    • ER 701-2
    • ER 701-3

連接類型

最大(總)電纜長度

本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實(shí)現(xiàn)

1.5 m

本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實(shí)現(xiàn)

5 m

遠(yuǎn)程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實(shí)現(xiàn)

102.25 m

遠(yuǎn)程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實(shí)現(xiàn)

605 m



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S7-400 通信

SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項(xiàng):

  • 組合了多點(diǎn)接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
    用于同時(shí)連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
  • 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個(gè) CPU 中,用于經(jīng)濟(jì)實(shí)用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
  • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
  • 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
  • 通信處理器,用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。

通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信

通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接:

  • SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
  • SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
  • SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)

雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。

以下設(shè)備可作為從站連接:

  • 分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200
  • 現(xiàn)場設(shè)備
  • SIMATIC S7-200、S7-300
  • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
  • SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)

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通過多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

多點(diǎn)接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

它用于:

  • 編程和參數(shù)設(shè)置
  • HMI
  • 建立涉及對(duì)等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?
  • 可選擇的連接選項(xiàng):
    MPI 可以實(shí)現(xiàn)最多 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的同時(shí)連接:
    • 編程器/PC
    • HMI 系統(tǒng)
    • S7-200(作為從站)
    • S7-300
    • S7-400
    • C7
  • 內(nèi)部通信總線(C 總線);
    通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將最多 6 個(gè)擴(kuò)展單元連接到 C 總線。
  • MPI 的性能數(shù)據(jù):
    • 最多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)
    • 數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps
  • 靈活的安裝選件:
    使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
    可通過組件實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)整以滿足具體要求。例如,任意兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間最多可以串入 9 個(gè)中繼器以連接更大距離。
  • DP 主站:
    也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接最多 32 個(gè)最大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機(jī)界面功能。

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通過 CP 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點(diǎn)到點(diǎn))

通過 CP 441 通信處理器,可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。

  • 可連接各種設(shè)備,例如:
    • PC
    • SIMATIC S5/S7
    • 工業(yè) PC
    • 其它廠商的 PLC
    • 掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
    • 機(jī)械手控制裝置
    • 打印機(jī)
  • 可變接口:
    通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信:
    • 20 mA (TTY)
    • RS 232C (V.24)
    • RS 422/485

通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

例如包括:

  • SIMATIC S7-200(通過 PROFIBUS)
  • SIMATIC S7-300
  • SIMATIC S7-400
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
  • 編程設(shè)備
  • PC
  • SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
  • 數(shù)控裝置
  • 機(jī)械手控制裝置
  • 工業(yè) PC
  • 驅(qū)動(dòng)控制裝置
  • 其它廠商的設(shè)備
S7-400H

SIMATIC S7-400H 包括以下組件:

  • 2 個(gè)中央控制器:
    2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 中央控制器,或一個(gè)分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。
  • 每個(gè)中央控制器有兩個(gè)同步模塊,用于通過光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
  • 每個(gè)中央控制器 1 個(gè) CPU 412-5H、1 個(gè) CPU 414-5H、1 個(gè) CPU 416-5H 或 1 個(gè) CPU 417-5H。
  • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
  • UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。

中央功能采用冗余設(shè)計(jì)??蓪?I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。

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S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能最為強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個(gè)用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái),其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲(chǔ)備。

S7-400
  • 中端到高端性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC
  • 可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案
  • 全面的模塊和各種性能等級(jí) CPU 可針對(duì)具體自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行最佳調(diào)整
  • 可實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),適用十分靈活
  • 連接方便
  • 最優(yōu)通信和聯(lián)網(wǎng)功能
  • 操作方便,設(shè)計(jì)簡單,不含風(fēng)扇
  • 任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
  • 多重計(jì)算:
    多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 中央控制器中同時(shí)運(yùn)行。
    多重計(jì)算功能可對(duì) S7-400 的總體性能進(jìn)行分配。例如,可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)(如開環(huán)控制、計(jì)算或通信)進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU。可以為每個(gè) CPU 分配自己的 I/O。
  • 模塊化:
    通過功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口,可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如,這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通信線路和一條“正?!盜/O 現(xiàn)場總線。另外,還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
  • 工程組態(tài)和診斷:
    結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具,可極為高效地對(duì) S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程,尤其對(duì)于采用高性能工程組件的廣泛自動(dòng)化任務(wù)。為此,可以使用高級(jí)語言(如 SCL)以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。

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