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上海君俞自動化科技有限公司

聯(lián)系人：袁   昊

電話：13818747209（微信同步）

QQ：835304981

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西門子中國PLC總代理，西門子中國工業(yè)自動化與驅(qū)動技術(shù)產(chǎn)品總代理，西門子中國工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域總代理，西門子授權(quán)****維修部，西門子中國總代理和維修中心，西門子授權(quán)中國總代理，西門子一級代理商，西門子代理商，西門子總代理。上海西門子代理商，西門子PLC代理商，西門子PLC一級代理商 ，西門子變頻器代理商，西門子數(shù)控伺服代理商，西門子代理商總代理一級代理商 ，西門子模塊總代理，西門子代理商總代理一級總代理。西門子電纜代理商，西門子DP接頭代理商，西門子CP5611網(wǎng)卡代理商，西門子PLC模塊代理商，西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)代理商，西門子全系列代理商。

組態(tài)注意事項：
SIMATIC S7-300 系列工業(yè)以太網(wǎng) CP 模塊在硬件接口和包括數(shù)量框架在內(nèi)的通信功能方面有所區(qū)別。

具體區(qū)別如下表所示：

 IE_CP_S7300.pdf ( 14 KB )

不同協(xié)議的描述： 

ISO 傳輸協(xié)議：
ISO 傳輸連接用于 S7 站之間的數(shù)據(jù)交換以及與 PC 站，S5 站和第三方系統(tǒng)之間的通信。   

ISO 傳輸連接的屬性： 

• 站間的通信是基于 MAC 地址的。 
• 使用數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)傳輸適用于最大 8 Kbytes 的數(shù)據(jù)。 
• 可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服務(wù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。 
• 數(shù)據(jù)接收由對方通過 ISO 參考模型第 4 層進(jìn)行確認(rèn)。 
• 數(shù)據(jù)無法通過路由器傳遞。(ISO 不支持路由，因為此協(xié)議是基于 MAC 地址而不是 IP 地址。)

ISO-on-TCP 協(xié)議：
ISO-on-TCP 連接用于 S7 站之間的數(shù)據(jù)交換以及與 PC 站，S5 站和第三方系統(tǒng)之間的通信。 

ISO-on-TCP 連接的屬性：

• 站間通信是基于 IP 地址的。 
• 使用數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)傳輸適用于最大 8 Kbytes 的數(shù)據(jù)。 
• 可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服務(wù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。 
• 數(shù)據(jù)接收由對方通過 ISO 參考模型第 4 層進(jìn)行確認(rèn)。
• 數(shù)據(jù)可以通過路由器(有路由功能的協(xié)議)傳遞。
• 符合 TCP/IP 標(biāo)準(zhǔn)的 RFC1006 擴(kuò)展與 ISO 參考模型的第 4 層相一致。關(guān)于 RFC 1006 協(xié)議擴(kuò)展的更多信息可參見條目號：15048962。 

TCP/IP 協(xié)議：
通過配置 TCP 連接實現(xiàn)站間(包括第三方的站)的數(shù)據(jù)交換。 

TCP 連接屬性： 

• 符合 TCP/IP 標(biāo)準(zhǔn)。 
• 使用數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)傳輸適用于最大 8 Kbytes 的數(shù)據(jù)。 
• 可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服務(wù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。 
• 操作系統(tǒng)中已存在的 TCP/IP 實現(xiàn)通常可用在 PC 上。 
• 數(shù)據(jù)可以通過路由器(有路由功能的協(xié)議)傳遞。

UDP 協(xié)議：
通過 UDP 連接的配置實現(xiàn)兩個站之間的數(shù)據(jù)交換。 

UDP 連接屬性 

• UDP 協(xié)議。  
• 兩個節(jié)點 (一個 2048 字節(jié)的數(shù)據(jù)塊被分為 2 個包 (MaxTpduSize =1496)) 之間相關(guān)數(shù)據(jù)塊的不可靠傳輸。 
• 支持組播。 
  通過建立組播環(huán)，組播允許站組一起接受信息和發(fā)送信息到這個組。 
• 通過 “SEND/RECEIVE”服務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。  
• 數(shù)據(jù)可以通過路由器(有路由功能的協(xié)議)傳遞。

S7 通信：
通過 S7 連接的配置實現(xiàn) S7 站和 PC 站之間的數(shù)據(jù)交換。 

S7 連接屬性：

• 該連接可用于所有 S7 / M7 設(shè)備。 
• 可用于所有子網(wǎng) (MPI，PROFIBUS，工業(yè)以太網(wǎng))。
• 通過工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通信是基于 ISO 傳輸協(xié)議和 ISO-on-TCP 協(xié)議。 
• SIMATIC S7/M7-300/400 站之間數(shù)據(jù)的可靠傳輸 (使用 “BSEND/BRCV”或 “PUT/GET” SFBs)。
• 高速，不可靠數(shù)據(jù)傳輸取決于對方與時間相關(guān)的操作(使用“USEND/URECV” SFB)。
• 在通過 SFBs “BSEND/BRCV”和“PUT/GET”進(jìn)行可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r下，對方的數(shù)據(jù)傳輸通過 ISO 參考模型的第 7 層進(jìn)行確認(rèn)。
• 在通過“USEND/URCV” FB的高速、不可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r下，數(shù)據(jù)傳輸不在第7層確認(rèn)。 

IT 通信： 

• E-mail 功能：
  S7 站可以發(fā)送事件觸發(fā)郵件。通常郵件包括發(fā)件欄，接收欄，標(biāo)題欄和正文幾個部分。二進(jìn)位的數(shù)據(jù)也可以添加到正文的結(jié)尾部分。一封郵件的最大長度為 8192 字節(jié)，包括所有以上定義的欄。 
• HTTP / HTTPS 功能：
  CPs 具有 web 服務(wù)器。其他的如 JavaBeans 同樣可用于提供和查看帶有 S7 變量的 HTML 頁。JAVA 編寫的應(yīng)用程序可通過 JavaBeans 使用 HTTP 協(xié)議訪問 S7 變量。  
• FTP / FTPS  功能 (作為服務(wù)器和客戶端)： 
  FTP 服務(wù)器功能可用來保存 CP 文件系統(tǒng)中的文件 (HTML 頁，映像文件，...) 。也可以直接從數(shù)據(jù)塊中 直接讀出值或通過文件直接把值寫到數(shù)據(jù)塊中。 
  作為 FTP 客戶端，IE CP 與 FTP 服務(wù)器建立連接，用于保存或取回存在于 FTP 服務(wù)器文件中的數(shù)據(jù)。
  使用  CP343-1 GX31 時，可使能通過FTPS協(xié)議的加密數(shù)據(jù)傳輸。
• 網(wǎng)頁診斷
  多方面信息，如診斷緩沖區(qū)和連接狀態(tài)等都可通過 HTTP / HTTPS 從 CP 中讀取。

IP 訪問保護(hù) (IP-ACL)
IP訪問保護(hù)允許用戶限制在通過本地S7 站上的CP到指定IP地址的通信伙伴間的通信

IP 組態(tài)
此外，連接組態(tài)既可通過STEP 7，也可在用戶程序的塊接口(FB55: "IP_CONFIG")分配給CP。
注：不適用于S7 連接

PG/OP 通信：
通過以太網(wǎng)用 STEP 7 編程和組態(tài) S7 站。編程設(shè)備連接到以太網(wǎng)。 

• S7 路由：
  從 STEP 7 V5.0 SP3 HF3 開始，PG/PC 可以跨越網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn) S7 站的在線功能，例如，下載用戶數(shù)據(jù)或硬件組態(tài)，或者執(zhí)行測試和診斷功能。在網(wǎng)絡(luò)中的任何位置都可以連接 PG 并且可以在線連接到網(wǎng)關(guān)到達(dá)的任何站點。在項目編譯時 ，路由數(shù)據(jù)就由 STEP 7 中的 S7 項目網(wǎng)絡(luò)組態(tài)自動生成并且存儲于系統(tǒng)數(shù)據(jù) SDB999 中。必須在 STEP 7 項目中組態(tài)位于開始設(shè)備和PLC之間的所有站點。

SNMP (Simple Network Management Protocol，簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議)
SNMP 代理
CP支持通過SNMP Version V1 上的數(shù)據(jù)查詢。這里，它提供了符合標(biāo)準(zhǔn) MIB II, LLDP MIB, 自動化系統(tǒng)MIB 和 MRP 監(jiān)視 MIB的指定MIB對象的內(nèi)容。

當(dāng)安全使能時，CP343-1 GX31 支持SNMPv3 的網(wǎng)絡(luò)分析功能的安全傳輸。

PROFINET 通信：
PROFINET 是 PROFIBUS 用戶組織 (PNO) 使用的標(biāo)準(zhǔn)，它定義了跨制造商通信和工程模型。   

• PROFINET IO
  PROFINET IO 系統(tǒng)有如下設(shè)備的分布式配置：

• PROFINET 控制器
  PROFINET IO 控制器就是可以對自動化任務(wù)進(jìn)行控制的控制系統(tǒng) (PLC, PC)。 
• PROFINET 設(shè)備
  PROFINET IO 設(shè)備是指可以被 PROFINET IO 控制器所監(jiān)視和控制的現(xiàn)場設(shè)備。一個 PROFINET IO 設(shè)備由多個模塊和子模塊組成 (例如 ET200S)。

• PROFINET CBA
  一個 PROFINET CBA 系統(tǒng)由不同的自動化組件組成的。一個組件包括所有的機(jī)械、電氣和 IT 變量。組件可能已由常規(guī)的編程工具創(chuàng)建，如 STEP 7。 PROFINET 組件描述(PCD) 文件的格式為 XML。 一個規(guī)劃工具裝載這些描述文件，并允許創(chuàng)建各個組件之間的邏輯連接，從而達(dá)到創(chuàng)建一個工廠布局的目的。

時間同步
工業(yè)以太網(wǎng)上的時間同步按照以下可組態(tài)的處理方法。

• SIMATIC 處理方法
  CP接收MMS時間消息，并同步它的本地時間。用戶可選擇是否將時間傳遞給CPU。此外，可傳遞方向決定。
• NTP 處理方法 (Network Time Protocol，網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議)
  CP每隔一定時間傳輸時間查詢命令給NTP服務(wù)器來同步它的本地時間。此外，時間信號可自動地被傳遞到S7站的CPU，從而同步整個S7站的時間。
  當(dāng)使能安全時，CP343-1 GX31 支持NTP協(xié)議（安全）用于安全的時間同步。

說明：
為了實現(xiàn)在 NetPro 中建立了 S7 連接的兩個 S7 -300 站之間的數(shù)據(jù)交換，必須在程序中調(diào)用通信功能塊。 FB14 (“GET”) 用于從遠(yuǎn)程 CPU 讀取數(shù)據(jù)，F(xiàn)B15 (“PUT”) 用于向遠(yuǎn)程 CPU 寫入數(shù)據(jù)。
在這里，不需在兩邊都組態(tài) S7 連接，這是因為通過 FB14 “GET”和 FB15 “PUT”的 S7 通信是基于服務(wù)器-客戶端原則的。

通信塊 FB14 (“GET”) 和d FB15 (“PUT”) 的特點

• FB14和 FB15是異步通信函數(shù)。
• 在本例中，在 OB1 循環(huán)中調(diào)用這些塊(參見條目號：2795485)  
• FB14和 FB15 功能塊運行幾個 OB1 循環(huán)時間。  
• FB14和 FB15使用輸入?yún)?shù)“REQ” 激活。
• 任務(wù)結(jié)束的標(biāo)志位為“DONE”, "NDR"或者“ERROR”。
• PUT 和 GET可以通過同一個連接同時通信。
• 經(jīng)由 CP343-1 or CP342-5 通訊的，最新版本的 FB14和 FB15 功能塊在 SIMATIC_NET_CP 庫中 "CP 300 > Blocks" 下找到。
•  "CPU_300" 家族中經(jīng)由集成 PROFINET 接口的 S7-300 CPU, IM151-8 PN/DP CPU 或者 IM154-8 CPU，最新版本的 FB14和 FB15 功能塊在標(biāo)準(zhǔn)功能庫中 "CP 300 > Blocks" 下找到。

示例程序的說明
STEP 7項目包含從標(biāo)準(zhǔn)庫中的通訊功能塊 FB14 "GET" 和 FB15 "PUT" 的調(diào)用。通信基礎(chǔ)是兩站之間建立的 S7 連接。FB14 "GET" 從遠(yuǎn)程CPU讀取數(shù)據(jù)，使用 FB15 "PUT" 向遠(yuǎn)程CPU寫入數(shù)據(jù)。
示例程序展示如何在建立 S7 連接后如何使用 FB14 "GET" 和 FB15 "PUT"。
首先創(chuàng)建 S7-300 站的硬件配置。
注意：
配置 MB10 為時鐘存儲器，讀、寫任務(wù)由這個時鐘觸發(fā)。保存并編譯硬件配置并下載到 S7-300 中。
定時器 T10 用于此例中。
在 NetPro 界面中 配置 S7 連接。如果通訊雙方在同一個 STEP 7 項目中，那么就能配置指定的 S7 連接。如果 S7-300 站通訊雙方不在同一個  STEP 7 項目中，那么配置成非指定的 S7 連接。確定在配置 S7 連接時指定了正確的 IP 地址或者 PROFIBUS 站地址。還需要確定指派的槽架號和鏈接資源的正確性。這樣能明確的識別出通訊雙方的 S7 連接。

在通訊塊 FB14 "GET" 和 FB15 "PUT" 的輸入?yún)?shù) "ID" 中必須明確的賦值，此值既是 S7 連接屬性對話框中的 ->  "General"。

SIEMENS西門子6ES7971-1AA00-0AA0 
圖 01

STEP 7 程序中包含 OB100，OB1，F(xiàn)B100，DB100，DB200，DB201， FB14 和 FB15。

OB100
OB100是一個啟動OB，當(dāng)CPU重啟時運行。在這個OB中，用于觸發(fā)第一次通信的使能信號是 M0.3。

OB1
OB1被循環(huán)地調(diào)用。FB115 在這個 OB 中被調(diào)用（背景數(shù)據(jù)塊：DB15），使能信號是  M0.3。一旦 FB100運行，M1=0.3 被復(fù)位。

圖. 02

FB115
FB115 在 OB1循環(huán)中被調(diào)用。這個 FB包含調(diào)用 FB14 (“GET”)和 FB15 (“PUT”)。

通訊塊輸入?yún)?shù) "ID" 必須指定為在 NetPro 中 S7 連接的連接號，即輸入?yún)?shù) "ID" 的值取自于 S7 連接的屬性對話框（見圖 01）。
在 FB115 中可以分別改變連接號。在 FB115 的 Network 1 中根據(jù)網(wǎng)絡(luò)配置來改變連接號。連接號保存于靜態(tài)標(biāo)簽中，即存儲于背景數(shù)據(jù)塊 DB115中。
連接號 "1" 如本例中的定義。

圖. 03

當(dāng) M10.6 出現(xiàn)上升沿并且程序塊不忙時，F(xiàn)B14 由輸入?yún)?shù) "REQ" 激活。只有當(dāng)讀取任務(wù)成功或者出錯完成時，輸入?yún)?shù) "REQ" 復(fù)位。這意味著新的讀取任務(wù)只有當(dāng)任務(wù)完成時才能再次觸發(fā)。
這個鎖定功能是非常重要的。因為該函數(shù)的運行是異步的并且持續(xù)好幾個循環(huán)。持續(xù)激活該函數(shù)塊而不等待當(dāng)前作業(yè)結(jié)束，將導(dǎo)致通信過載。

參數(shù)“ADDR_1”指向遠(yuǎn)程 CPU 中要寫入的或者將讀取的數(shù)據(jù)區(qū)域。例如：P#DB201.DBX0.0 BYTE 200。參數(shù)“RD_1”包含待讀取數(shù)據(jù)的地址，例如：P#DB200.DBX0.0 BYTE 100。需要輸出參數(shù)“DONE”、“ERROR”和“ STATUS”用于評估任務(wù)，并且僅僅在同一個循環(huán)中有效。

圖. 04

如果塊運行出現(xiàn)錯誤，輸出參數(shù)  "STATUS" 保存塊的狀態(tài)字，用于錯誤分析。

圖. 05
當(dāng) M10.6 出現(xiàn)上升沿并且程序塊不忙時，F(xiàn)B15 由輸入?yún)?shù) "REQ" 激活。只有當(dāng)發(fā)送任務(wù)成功或者出錯完成時，輸入?yún)?shù) "REQ" 復(fù)位。這意味著新的發(fā)送任務(wù)只有當(dāng)任務(wù)完成時才能再次觸發(fā)。
這個鎖定功能是非常重要的。因為該函數(shù)的運行是異步的并且持續(xù)好幾個循環(huán)。持續(xù)激活該函數(shù)塊而不等待當(dāng)前作業(yè)結(jié)束，將導(dǎo)致通信過載。

參數(shù)“ADDR_1”指向遠(yuǎn)程 CPU 中要寫入的或者將讀取的數(shù)據(jù)區(qū)域。例如：P#DB200.DBX0.0 BYTE 20。參數(shù)“SD_1”包含待發(fā)送數(shù)據(jù)的地址，例如： P#DB201.DBX0.0 BYTE 20。需要輸出參數(shù)“DONE”、“ERROR”和“ STATUS”用于評估任務(wù)，并且僅僅在同一個循環(huán)中有效。

圖. 06
如果塊運行出現(xiàn)錯誤，輸出參數(shù)  "STATUS" 保存塊的狀態(tài)字，用于錯誤分析。

圖. 07