6ES7 414-2XK05-0AB0 6ES7 414-2XK05-0AB0 6ES7 414-2XK05-0AB0
上海君俞自動化科技有限公司
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西門子S7-400PLC
SIMATIC S7-400, CPU 412-2 CENTRAL PROCESSING UNIT WITH: 1 MB WORKING MEMORY, (0,5 MB CODE; 0,5 MB DATA) 1. INTERFACE MPI/DP 12 MBIT/S, 2. INTERFACE PROFIBUS DP
1，SIWAREX CS概述
SIWAREX CS稱重模塊是ET200S的一個功能模塊(FM)，可以直接插入到一個30mm寬的終端模塊上。稱重傳感器、電源和串行接口都是通過具有16個連接點的終端模塊來連接。通過ET200S可方便的把SIWAREX CS稱重模塊集成到SIMATIC系統(tǒng)中。本文通過將一個SIWAREX CS模塊集成一套到IM151-7 CPU的例程簡要介紹如何用SIWATOOL CS軟件和STEP7軟件對SIWAREX CS進行校秤和稱重。
硬件連接
所用到的硬件設備：
系統(tǒng)圖如下：
RS232串口電纜的對應關系如下：
給系統(tǒng)通電，下載正確的硬件組態(tài)，觀察指示燈，察看是否有“SF”故障燈亮。正常顯示如下：
2，通過SIWATOOL CS軟件校秤
在電腦上安裝SIWATOOL CS軟件后，可通過RS232串口聯(lián)接到SIWAREX CS模塊進行校秤。使用SIWATOOL CS 校秤，只需在模塊正確通電后即可，而與CPU是否運行，是否進行了組態(tài)編程等無必要關系。
點擊“Online”通過RS232建立電腦與稱重模塊的連接，如果建立連接時，在不斷的重試，請檢查接線及通訊設置。
校秤主要在Adjustment parameter (DR3) 畫面中完成。建立連接后，在空秤的情況下，選擇校正零點有效命令，該命令將命令代碼3發(fā)送到稱重模塊。
執(zhí)行命令后，此時顯示重量變?yōu)?.00Kg，選擇接收，這樣就可以將Adj.digits 0的轉換值給讀取上來。此值請勿做任何修改，如果修改，會導致測量值的線性偏差。
修改校正砝碼的重量Adj. weight1。注意，所填數據的實際含義與在“Scales parameter”內設置的小數點位數和重量單位有關。譬如若小數位為2，單位為kg，所設砝碼重量為100KG，那在Adj.weight1處就要填寫10000。
此次校準砝碼重量為200KG，則需要寫入20000。
西門子S7-400PLC
選擇發(fā)送，將校正砝碼重量寫入SIWAREX CS模塊中。
增加相應的砝碼，此時顯示重量為175.45Kg，為校秤前不正確的重量（所加砝碼的重量值，至少在傳感器量程的5％以上，越大越好，建議在60％以上）。點擊校正重量1有效命令，該命令將命令代碼4發(fā)送到稱重模塊。
命令完成后，顯示重量變?yōu)?00Kg，這是校稱完成后的正確重量。重新選擇接收一下，這樣數據Adj.digits 1就保存下來了。
至此，校秤過程結束，可以自由增加重量，進行稱重了，顯示重量即為正確的稱重重量。
可在如下圖界面查看相應的狀態(tài)信息及故障信息：
3，通過STEP 7軟件校秤
（1） 硬件組態(tài)及參數設置：
首先通過命令203，讀取校秤的相關參數，如實際重量，校正重量1的讀數，如下
點擊按鈕調節(jié)重量1有效按鈕，該命令將命令代碼(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值設為4，并置位命令觸發(fā)信號（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger），通過PLC程序發(fā)送到稱重模塊。命令執(zhí)行后，讀數變?yōu)樵O定重量，至此校秤完成，可以正常稱重。
可以在主畫面中讀取秤的當前重量和狀態(tài)：
在PLC中，DB21.DBW14代表以整數形式代表了當前重量，DB21.DBW18代表了稱重模塊的狀態(tài)，調試人員可方便的應用這些信息將稱重系統(tǒng)集成到更復雜的自動化系統(tǒng)中。
有關SIWAREX CS稱重模塊的更多的信息可參考《SIWAREX CS手冊》。
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西門子SIMATIC s7-400plc訂貨號參數表
| 6ES74000HR014AB0 | 412-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池 |
| 6ES74000HR024AB0 | 414-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池 |
| 6ES74000HR034AB0 | 416-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池 |
| 6ES74000HR044AB0 | 417-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池 |
| 6ES74000HR514AB0 | 412-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池 |
| 6ES74000HR524AB0 | 414-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池 |
| 6ES74000HR534AB0 | 416-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池 |
| 6ES74000HR544AB0 | 417-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池 |
| 6ES74121XJ050AB0 | CPU 412-1DP： 288KB（144KB代碼，144KB數據)，位處理速度75ns，集成MPI/DP接口 |
| 6ES74121XJ070AB0 | CPU 412-1DP： 512KB（256KB代碼，256KB數據)，位處理速度31.25ns，集成MPI/DP接口 |
| 6ES74122XJ050AB0 | CPU 412-2DP： 512KB（256KB代碼，256KB數據)，位處理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
| 6ES74142XK050AB0 | CPU 414-2DP： 1MB（512KB代碼，512KB數據)，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
| 6ES74142XL070AB0 | CPU 414-2DP： 2MB（1MB代碼，1MB數據)，位處理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
| 6ES74143XM050AB0 | CPU 414-3DP： 2.8MB（1.4MB代碼，1.4MB數據)，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74162XN050AB0 | CPU 416-2DP： 5.6MB（2.8MB代碼，2.8MB數據），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
| 6ES74163XR050AB0 | CPU 416-3DP： 11.2MB（5.6MB代碼，5.6MB數據），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74174XT050AB0 | CPU 417-4DP： 30MB（15MB代碼，15MB數據），位處理速度18ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74174XT070AB0 | CPU 417-4DP： 32MB（16MB代碼，16MB數據），位處理速度7.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74122EK060AB0 | CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代碼，0.5MB數據)，位處理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET |
| 6ES74122EK070AB0 | CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代碼，0.5MB數據)，位處理速度31.25ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET |
| 6ES74143EM060AB0 | CPU 414-3PN： 4MB（2MB代碼，2MB數據)，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74143EM070AB0 | CPU 414-3PN： 4MB（2MB代碼，2MB數據)，位處理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74163ES060AB0 | CPU 416-3PN： 16MB（8MB代碼，8MB數據），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74163ES070AB0 | CPU 416-3PN： 16MB（8MB代碼，8MB數據），位處理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74125HK060AB0 | CPU 412-5H：1 MB (512 KB數據，512 KB代碼)，位處理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個接口：1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口 |
| 6ES74145HM060AB0 | CPU 414-5H：4MB (2MB數據，2 MB代碼)，位處理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個接口： 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口 |
| 6ES74165HS060AB0 | CPU 416-5H：16 MB (10 MB數據，6 MB代碼)，位處理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口 |
| 6ES74175HT060AB0 | CPU 417-5H： 32 MB (16 MB數據，16 MB代碼)，位處理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口 |
| 6ES74143FM060AB0 | CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB數據，2 MB代碼), 位處理速度45ns，用于S7-400F，集成 3個接口：1. PROFIBUS MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可擴展的IF964-DP(IF)接口 |
| 6ES74143FM070AB0 | CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB數據，2 MB代碼), 位處理速度18.75ns，用于S7-400F，集成 3個接口：1. PROFIBUS MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可擴展的IF964-DP(IF)接口 |
| 6ES74162FN050AB0 | CPU 416F-2: 5.6 MB (2.8 MB數據，2.8 MB代碼), 位處理速度30ns，用于S7-400F，集成 2 個接口：1. PROFIBUS MPI, 2. PROFIBUS |
| 6ES74163FS060AB0 | CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB數據，8 MB代碼), 位處理速度30ns，用于S7-400F，集成 3個接口：1. PROFIBUS MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可擴展的IF964-DP(IF)接口 |
| 6ES74163FS070AB0 | CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB數據，8 MB代碼), 位處理速度12.5ns，用于S7-400F，集成 3個接口：1. PROFIBUS MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可擴展的IF964-DP(IF)接口 |
| 6ES74001TA010AA0 | UR1，18槽，可安裝2個冗余PS電源模塊 |
| 6ES74001TA110AA0 | UR1，18槽，鋁質，可安裝2個冗余PS電源模塊 |
| 6ES74001JA010AA0 | UR2，9槽，可安裝2個冗余PS電源模塊 |
| 6ES74001JA110AA0 | UR2，9槽，鋁質，可安裝2個冗余PS電源模塊 |
| 6ES74002JA000AA0 | UR2-H，2x9槽 |
| 6ES74002JA100AA0 | UR2-H，2x9槽，鋁質 |
| 6ES74012TA010AA0 | CR2，18槽，2段，可安裝2個冗余PS模塊 |
| 6ES74011DA010AA0 | CR3，4槽 |
| 6ES74031TA010AA0 | ER1擴展機架，18槽，只用于信號模塊，可安裝2個冗余PS模塊 |
| 6ES74031TA110AA0 | ER1擴展機架，18槽，鋁質，只用于信號模塊，可安裝2個冗余PS模塊 |
| 6ES74031JA010AA0 | ER2擴展機架，9槽，只用于信號模塊，可安裝2個冗余PS模塊 |
| 6ES74031JA110AA0 | ER2擴展機架，9槽，鋁質，只用于信號模塊，可安裝2個冗余PS模塊 |
| 6ES74050DA020AA0 | PS 405：4A，24/48/60V DC，5V DC/4A |
| 6ES74050KA020AA0 | PS 405：10A，24/48/60V DC，5V/10A DC |
| 6ES74050KR020AA0 | PS 405：10A，24/48/60V DC，5V DC/10A，用于冗余電源 |
| 6ES74050RA020AA0 | PS 405：20A，24/48/60V DC，5V DC/20A |
| 6ES74070DA020AA0 | PS 407：4A，120/230V UC，5V DC/4A |
| 6ES74070KA020AA0 | PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A |
| 6ES74070KR020AA0 | PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A，用于冗余電源 |
| 6ES74070RA020AA0 | PS 407：20A，120/230V UC，5V DC/20A |
| 6ES79520AF000AA0 | RAM，64 KB |
| 6ES79521AH000AA0 | RAM，256 KB |
| 6ES79521AK000AA0 | RAM，1 MB |
| 6ES79521AL000AA0 | RAM，2 MB |
| 6ES79521AM000AA0 | RAM，4 MB |
| 6ES79521AP000AA0 | RAM，8 MB |
| 6ES79521AS000AA0 | RAM，16 MB |
| 6ES79521AY000AA0 | RAM，64 MB |
| 6ES79520KF000AA0 | FLASH-EPROM，64 KB |
| 6ES79520KH000AA0 | FLASH-EPROM，256 KB |
| 6ES79521KK000AA0 | FLASH-EPROM，1 MB |
| 6ES79521KL000AA0 | FLASH-EPROM，2 MB |
| 6ES79521KM000AA0 | FLASH-EPROM，4 MB |
| 6ES79521KP000AA0 | FLASH-EPROM，8 MB |
| 6ES79521KS000AA0 | FLASH-EPROM，16 MB |
| 6ES79521KT000AA0 | FLASH-EPROM，32 MB |
| 6ES79521KY000AA0 | FLASH-EPROM，64 MB |
| 6ES79710BA00 | 備份電池， 3.6 V/2.3 AH 適用于所有S7-400電源模塊 |
| 6ES79601AA060xA0 | 近距離同步模塊（最遠距離10米） |
| 6ES79601AB060xA0 | 遠距離同步模塊（最遠距離10公里） |
| 6ES79601AA045AA0 | 同步光纖，1米 |
| 6ES79601AA045BA0 | 同步光纖，2米 |
| 6ES79601AA045KA0 | 同步光纖，10米 |
| 6ES71971LA120xA0 | Y-link， 用于連接單通路DP從站到S7-400H |
| 6ES74211BL010AA0 | SM421數字量輸入模塊， 光隔離，32DI，24V DC |
| 6ES74211EL000AA0 | SM421數字量輸入模塊， 32DI，120V DC/AC |
| 6ES74211FH200AA0 | SM421數字量輸入模塊， 光隔離，16DI，120/230V UC， IEC1131-2 TYPE 2 |
| 6ES74217BH010AB0 | SM421數字量輸入模塊， 電隔離，16DI，24V DC，帶0.05 ms輸入延遲，報警，診斷功能 |
| 6ES74217DH000AB0 | SM421數字量輸入模塊， 光隔離，16DI，24-60V C，報警，診斷功能 |
| 6ES74221BH110AA0 | SM422數字量輸出模塊， 光隔離，16DO，24V DC，2A |
| 6ES74221BL000AA0 | SM422數字量輸出模塊， 光隔離，32DO，24V DC，0.5A |
| 6ES74221FH000AA0 | SM422數字量輸出模塊， 光隔離，16DO，120/230V AC，2A |
| 6ES74221HH000AA0 | SM422數字量輸出模塊， 光隔離，16DO，5~230V AC，5A 繼電器 |
| 6ES74227BL000AB0 | SM422數字量輸出模塊， 光隔離，32DO，24V DC，0.5A，帶有15 ms輸出延遲，診斷 |
| 6ES74310HH000AB0 | SM 431模擬量輸入模塊， 非隔離，16 AI，13 BITS， /-10V， /-20MA， 4 ~20MA； 20 ms 模塊更新 |
| 6ES74311KF000AB0 | SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，8 AI，13 BIT， U/I/RESIST |
| 6ES74311KF100AB0 | SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，8 AI，14 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL/PT101 |
| 6ES74311KF200AB0 | SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，8 AI，14 BIT， U/I/RESIST.0.416 ms 掃描計時 |
| 6ES74317KF000AB0 | SM 431模擬量輸入模塊， 8 AI，16 BIT， U/I/THERMOEL.,，光隔離 |
| 6ES74317KF100AB0 |
SM 431模擬量輸入模塊， 8 AI，16 BIT， RESIST./PT100/NI100，光隔離， 診斷，報警，20 ms 模塊更新 |
| 6ES74317QH000AB0 | SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，16 AI，16 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，報警，診斷 |
| 6ES74321HF000AB0 | SM 432模擬量輸出模塊， 光隔離，8 AO，13 BIT，U/I |
| 6ES74317KF006AA0 | 前連接器，用于模塊6ES7431-7KF00-0AB0，螺釘型 |
| 6ES74401CS000YE0 | CP 440-1通訊模塊， 用于點對點連接，1通道，含配置軟件 CD |
| 6ES74411AA050AE0 | CP 441-1通訊模塊， 用于點對點連接，1通道，含配置軟件 CD |
| 6ES74412AA050AE0 | CP 441-2通訊模塊， 用于點對點連接，2通道，含配置軟件 CD |
| 6ES74501AP010AE0 | FM450-1計數模塊， 2通道，含配置軟件 CD |
| 6ES74513AL000AE0 | FM451定位模塊， 3通道，含配置軟件 CD |
| 6ES74521AH000AE0 | FM452 電子凸輪控制器模塊， 含配置軟件 CD |
| 6ES74533AH000AE0 | FM453， 用于帶伺服和步進電機的定位（3通道），含配置軟件 CD |
| 6ES74550VS000AE0 | FM 455 C 控制模塊， 16 通道，CONT.8/16 AI 16 DI 16 AO |
| 6ES74551VS000AE0 | FM 455 S 控制模塊， 16 通道，步進和脈沖8/16 AI 16 DI 32DO |
| 6ES74600AA010AB0 | IM460-0發(fā)送器接口模塊 |
| 6ES74601BA010AB0 | IMF460-1發(fā)送器接口模塊 |
| 6ES74603AA010AB0 | IMF460-3發(fā)送器接口模塊， 最遠102米 |
| 6ES74632AA000AA0 | IM463-2發(fā)送器接口模塊， 用于借助IM314連接到S5擴展模塊，最遠600米 |
| 6ES74610AA010AA0 | IM 461-0接收器接口模塊 |
| 6ES74611BA010AA0 | IM 461-1接收器接口模塊 |
| 6ES74613AA010AA0 | IM 461-3接收器接口模塊， 最遠102米，K總線 |
| 6ES74610AA007AA0 | 終端模塊，用于IM 461模塊 |
| 6ES74613AA007AA0 | 終端模塊，用于IM 461-3模塊 |
| 6ES74681AH500AA0 | IM電纜，帶K總線，0.75 M |
| 6ES74681BB500AA0 | IM電纜，帶K總線，1.5 M |
| 6ES74681BF000AA0 | IM電纜，帶K總線，5 M |
| 6ES74681CB000AA0 | IM電纜，帶K總線，10 M |
| 6ES74681CC500AA0 | IM電纜，帶K總線，25 M |
| 6ES74681CF000AA0 | IM電纜，帶K總線，50 M |
| 6ES74681DB000AA0 | IM電纜，帶K總線，100 M |
| 6ES74683AH500AA0 | IM電纜，帶PS傳送，無K總線，0.75 M |
| 6ES74683BB500AA0 | IM電纜，帶PS傳送，無K總線，1.5 M |
| 6ES74921AL000AA0 | 48針前連接器，螺釘型 |
| 6ES74921AL001AB0 | 48針前連接器，螺釘型，84個/包 |
| 6ES74921BL000AA0 | 48針前連接器，彈簧型 |
| 6ES74921CL000AA0 | 48針前連接器，卡接型 |
| 6ES74921CL001AB0 | 48針前連接器，卡接型，84個/包 |
| 6ES74922AX000AA0 | 10 DIN A4 標簽紙， 顏色：淺色，4個標簽條/張，用于信號模塊 |
| 6ES74922BX000AA0 | 10 DIN A4 標簽紙， 顏色：粉紅色，4個標簽條/張，用于信號模塊 |
| 6ES74922CX000AA0 | 10 DIN A4 標簽紙， 顏色：黃色，4個標簽條/張，用于信號模塊 |
| 6ES74922DX000AA0 | 10 DIN A4 標簽紙， 顏色：紅色，4個標簽條/張，用于信號模塊 |
| 6ES79631AA100AA0 |
帶有RS232接口的IF963-RS232接口模塊，用于從CP441-AA05到CP441的點對 點連接 |
| 6ES79632AA100AA0 |
帶有TTY接口的IF963-TTY接口模塊，用于從CP441-AA05到CP441的點對點 連接 |
| 6ES79633AA100AA0 |
帶有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模塊，用于從CP441AA05到CP441的點 對點連接 |
| 6ES74900AA000AA0 | 電源插頭，用于 PS405 4A/10A/20A |
| 6ES74900AB000AA0 | 電源插頭，用于 PS407 4A/10A/20A |
| 6ES74901AA000AA0 | 槽蓋，用于子機架UR，CR和ER，10片包裝 |
| 6ES74901BA000AA0 | 接線端子，用于模塊，6片/包 |
| 6ES74921XL000AA0 |
模板前防護蓋套件，用于單槽 S7-400 CPU和FM模塊， 包括1個短型，1個 中型和1個全長型 |
| 6ES74922XL000AA0 | 前防護蓋，用于I/O連接器，5片/包 |
| 6ES74922XX000AA0 | 覆蓋箔，用于信號模塊標簽條，10片/包 |
| A5E00753961 | SIMATIC S7-400備份電池盒 （不含電池） |
| 6ES79731HD100AA0 | 熔斷器備件，用于數字量輸出模塊 6ES7422-5EH00-0AB0 |
| 6ES79642AA040AB0 | IF964-DP主站接口模塊， 用于S7-400控制器擴展DP端口 |
| 6ES71971LB000xA0 | SIMATIC S7，Y-耦合器，用于構建 Y-link，用于冗余控制器 |
| 6ES76547HY000xA0 | SIMATIC S7，總線單元，用于集成AY 耦合器，包括蓋，用于總線單元 |
