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利用高度可擴展的控制和驅(qū)動技術(shù)量身定制內(nèi)部物流解決方案
總部位于德國卡門的 RO-BER Industrieroboter GmbH
開發(fā)了一套基于平面移動和線性龍門式機器人內(nèi)部物流自動化解決方案。作為高度可擴展的控制和驅(qū)動平臺，PC
控制系統(tǒng)為滿足個性化應(yīng)用需求量身定制解決方案奠定了理想的基礎(chǔ)。將 PLC、CNC 和安全功能集成到 PC 控制系統(tǒng)中也可以讓系統(tǒng)供應(yīng)商能夠?qū)崿F(xiàn)各種系統(tǒng)架構(gòu)。
RO-BER
開發(fā)和制造夾緊裝置、前叉和真空夾具等，以便在單獨夾持、多個夾持或整層夾持模式下搬運不同的產(chǎn)品。其應(yīng)用范圍與產(chǎn)品本身一樣多種多樣，包括汽車、食品和飲料，雜貨零售商和批發(fā)商以及制藥和化學(xué)工業(yè)的物流輸送。在目前的一個內(nèi)部物流項目中，通過輸送系統(tǒng)可以輸送不同尺寸和配置的托盤籠等重量可達
1500 公斤的大型載重裝置。隨后通過機器人系統(tǒng)識別這些容器并將它們輸送至拖車，最終供應(yīng)生產(chǎn)設(shè)備。
根據(jù)總經(jīng)理 Elmar St?ve
的說法，實施搬運技術(shù)時需要解決以下幾個挑戰(zhàn)：“到目前為止，RO-BER
還沒有能夠處理如此重載荷的機器人。最重要的是，待處理的載重裝置占地面積也很大，因此必須從兩側(cè)拾取。因此機器人系統(tǒng)和夾持系統(tǒng)都必須重新設(shè)計?？紤]到機器人，我們必須努力確?，F(xiàn)有的
RO-BER 模塊化系統(tǒng)中的模塊仍然可用。新的夾持系統(tǒng)和叉車一樣，也是由一對叉齒組成，可以通過伺服控制相互調(diào)節(jié)。基于 EtherCAT
的驅(qū)動系統(tǒng)中還集成了多根基于 CAN 網(wǎng)絡(luò)的軸，在通信系統(tǒng)方面也沒有問題。由于 PC 控制系統(tǒng)具有良好的開放性，因此該系統(tǒng)幾乎即插即用?！?nbsp;
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ABB ACS800-U31-0050-5 DRIVE ACS800U310050-5
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ABB ADVAC 15kV 1200A AA251777000000P Vacuum Circuit Breaker 5 cyc 15 kV 1200 Amp
ABB ADVAC 2000 Amp 15 KV AA3J2777XX000UP vacuum circuit breaker ANSI 2005
ABB ADVAC 5kV 1200 Amp AA211777000000P Vacuum Circuit Breaker 5 cycles
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ABB ANALOG I/O DSQC 355
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ABB ASEA CIRCUIT BOARD CARD DSMB127 DSMB 127 OJ 57360001-HG/2 2668 184-584/2
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