控制技術(shù)被視作企業(yè)創(chuàng)新驅(qū)動力
正如 Elmar St?ve 解釋的那樣，安全技術(shù)還可以通過 TwinSAFE 端子模塊集成到 I/O
系統(tǒng)中：“這樣，我們不僅能夠降低系統(tǒng)布線要求，而且還能夠顯著提高靈活性。對于我們的客戶而言，這種靈活性反映在系統(tǒng)正常運(yùn)行時間更長。結(jié)構(gòu)超緊湊的 EL72xx
系列伺服驅(qū)動端子模塊提供了另一個優(yōu)勢。有了這些模塊，在叉形夾具爪和整層碼垛夾具中實(shí)現(xiàn)眾多的驅(qū)動和夾持功能就變得更加容易，此外，也可以使用較少的布線工作量開發(fā)新的夾具方案。在當(dāng)前的項(xiàng)目中，PC
控制系統(tǒng)是能夠設(shè)計出全新的 Twin-Gantry
機(jī)器人系統(tǒng)的最大推動力。它的核心優(yōu)勢在于，一方面兩個軸系統(tǒng)可以彼此獨(dú)立地移動，另一方面，它們也可以在獨(dú)立運(yùn)動后的任何時間重新加入插值組 —
包括所有關(guān)鍵功能，例如根據(jù)周期時間優(yōu)化路徑控制。這項(xiàng)新的開發(fā)還使得機(jī)器人能夠處理長時間負(fù)載。”
RO-BER 依靠 TwinCAT HMI 軟件進(jìn)行可視化，Elmar St?ve 補(bǔ)充說道：“作為基于
Web 的系統(tǒng)，TwinCAT HMI 可以在最多樣化的平臺上的任何 Web瀏覽器中進(jìn)行顯示。對 HTML5
標(biāo)準(zhǔn)的支持也使其具有面向未來的開放性。此外，TwinCAT HMI 還提供完整的功能庫，可以優(yōu)化設(shè)計并生成客戶定制的 HMI。這使得我們作為設(shè)備供應(yīng)商能夠在
HMI 上實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，但同時仍然可以為專門的應(yīng)用提供個性化設(shè)計?！?
顯示 HMI 的硬件采用的是倍福的 CP2921 多點(diǎn)觸控控制面板。Elmar St?ve
認(rèn)為，21.5
英寸的操作界面使其非常適合以文本和圖形形式清晰顯示所有必要信息：“對于目前的多點(diǎn)觸控應(yīng)用程序，例如我們通過智能手機(jī)所熟悉的那些應(yīng)用程序，我們可以提供類似的操作指引功能來提升用戶接受度，這一點(diǎn)非常重要。除了其它功能之外，多點(diǎn)觸控功能對于實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)來說也很重要。”所使用的
CX2040 嵌入式控制器也證明其自身適用于所需的 CNC 應(yīng)用，而且并未達(dá)到其性能極限。
ABB Drive module for S4C+/ DSQC 546A; Part# 3HAB8101-18
ABB Drive System PSU - 3HAC026289-001 - 3HAC020465-001 - DSQC 626A for IRC5
ABB Drive unit GT Part# 3HAB8101-8 DSQC 346G
ABB Drive w/ Bypass ACH401603032, 460V AC 56 A 3 Phase 60 HZ 40 HP
ABB Drive w/ Bypass ACH550-UH-124A-4, 460 VAC 3 PH 60 Hz 124 A 100 HP
ABB DRIVE WITH BYPASS ACH401600532
ABB DRIVE WITH BYPASS ACH401600632
ABB DRIVES,INDUSTRY OY CONVERTER UNIT ACS504-100-5,CONTROL UNIT ACS50Y-YYY-Y-00P
ABB DRY-TYPE NEMA 1 500 KVA 3 PH TRANSFORMER ABB511111
ABB DSAV-111 P/N.57350001-CN61.2 Hz Video Board
ABB DSBC172 P/N.57310001-KD Bus Repeater Master
ABB DSCP 172H DSPC172H( 6 MONTH)
ABB DSCS 131 40H-20/3 COMMUNICATION MODULE CARD BOARD 62964
ABB DSDX451 EXPANSION I/O MODULE
ABB DSMB175 P/N.57360001-KG Memory Board , Dynamic
ABB DSQC 115
ABB DSQC 215 S3 Main CPU Computer YB560103-BF2
ABB DSQC 230 YB560103-BN Robotic Computer Board
ABB DSQC 236C QYB560103-CC, Robot Drive Unit. in sealed original bag,
ABB DSQC 236T YB560103-CR/26 AXIS CONTROL BOARD, Remanufactured
ABB DSQC 238 Resolver Filter Board YB560103-BL/2
ABB DSQC 249A 3HAA 3563-AGA, Rectifier, Remanufactured
ABB DSQC 323 8MB Memory Expansion Board 3HAB 5956-1 - Brand
ABB DSQC 324 16meg memory board 3HAB5957
ABB DSQC 326
ABB DSQC 328 3HAB 7229-1
ABB DSQC 328A 3HAC 17970-1 DIGITAL I/O UNIT 24VDC
ABB DSQC 345 A 3HAB8101-1 Atlas Copco Servo Drive Unit SC4 Robot DSQC345A
ABB DSQC 345E - Rectifier DC4 for S4C+ ABB robot controls - 3HAB8101-14
ABB DSQC 346 B 3HAB8101-6 Atlas Copco Servo Drive Unit SC4 Robot DSQC346B
ABB DSQC 346 E 3HAB8101-11 Atlas Copco Servo Drive Unit Robot DSQC346E
ABB DSQC 346B - Drive unit BAD for S4C+ ABB robot controls - 3HAB8101-6
ABB DSQC 361 (3HAC 0373-1) Main Computer PCB - Brand
ABB DSQC 529 - Interbus slave for S4C+ ABB robot controls - 3HAC11819-1
