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作為汽車懸掛系統(tǒng)中主要零件，汽車鋼板彈簧起到了連接車架和車輪的作用。為了使鋼板彈簧的強度和使用壽命都能夠得到保障，生產(chǎn)過程中熱處理控制的重要性不言而喻。 通常汽車板簧熱處理工藝流程為淬火、成型、回火。本項目為一條汽車板簧自動化淬火線，前端由自動電磁鐵吸盤上料機將板簧放置到送料輸送鏈上，由輸送鏈輸送到淬火爐齒形梁上。淬火爐采用步進式齒形梁設(shè)計，分為動梁、靜梁。步進機構(gòu)采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動動梁進行上升、前進、下降、退回動作，每動作一個周期，板簧在靜梁上前進一步，并且板簧在爐內(nèi)的位置可以在觸摸屏的料位監(jiān)測界面顯示。當(dāng)板簧前進到靜梁最后一步時，打開出料爐門，給爐口取料機器人發(fā)送取料信號。機器人接收到取料信號后開始動作，將板簧從靜梁上取出送到下道成型工序，并發(fā)出取料完成信號關(guān)閉爐門，完成一次取料動作。 2 項目開發(fā)平臺 利用西門子TIA Portal V14編程軟件，實現(xiàn)PLC(S7-300系列：CPU314C-2DP）對淬火流程的控制，以及PLC與觸摸屏之間的以太網(wǎng)通訊。通過MCGS軟件對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行監(jiān)控，使生產(chǎn)狀態(tài)實時顯示在觸摸屏上。 2.1 西門子TIA Portal V14簡介 TIA博途（TIA Portal）是西門子自動化的全新工程設(shè)計軟件平臺，TIA是Totally Integrated Automation（全集成自動化）的簡稱。TIA Portal V14集成了兩個軟件，專門用于PLC編程的STEP 7 V14 SP1 Professional和HMI編程的WinCC V14 SP1 Comfort。 2.2 MCGS簡介 MCGS(Monitor and Control Generated System,通用監(jiān)控系統(tǒng))，是一套基于Windows平臺的，用于快速構(gòu)造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)測、前端數(shù)據(jù)的處理與控制。 3 工藝控制系統(tǒng) 為保持爐膛溫度，該生產(chǎn)線設(shè)置氣缸控制開關(guān)的出料爐門，正常狀態(tài)下關(guān)閉，只有取料時打開。所以正常生產(chǎn)過程中看不到爐膛內(nèi)的料位情況，如不采用自動取料設(shè)計，需要每步進一次就發(fā)一次取料信號，這樣會造成爐門和機器人很多不必要的空動作。采用自動取料設(shè)計后，只有在出料位有料的情況下才會開啟爐門，機器人進行取料，而且爐內(nèi)料位可以清楚的顯示在觸摸屏上，可以直觀的看到工件在爐膛內(nèi)的位置。 依據(jù)淬火工藝自動化控制系統(tǒng)需求，工藝控制流程參見圖1所示。 圖1 控制系統(tǒng)流程圖 4 博圖V14通訊系統(tǒng)組態(tài) 首先進行PLC與觸摸屏的通訊設(shè)置。 在博圖V14中，首先在左側(cè)菜單“設(shè)備組態(tài)”中將PLC的模塊進行組態(tài)，參見圖2所示。 圖2 PLC模塊組態(tài) 找到“本地模塊”，在PLC模塊上右鍵“屬性”菜單，在“常規(guī)”選項卡中設(shè)置以太網(wǎng)地址，將IP地址設(shè)置為200.200.200.50,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，參見圖3所示。 圖3 設(shè)置PLC以太網(wǎng)地址 在MCGS軟件中打開“設(shè)備窗口”，在“設(shè)備工具箱”菜單中選擇“設(shè)備管理”，在“PLC—>西門子—>S7CP343&443TCP”菜單中選擇“西門子CP443-1以太網(wǎng)模塊”，雙擊添加到組態(tài)中，在右鍵屬性菜單中將本地IP地址設(shè)置為200.200.200.190，遠程IP地址設(shè)置為PLC的IP地址，本地端口號為3000，遠端端口號為102，參見圖4所示。 圖4 設(shè)置MCGS通訊參數(shù) 在觸摸屏上將IP地址設(shè)置為200.200.200.190（默認(rèn)設(shè)置），然后用網(wǎng)線將觸摸屏和PLC連接起來，由于PLC和觸摸屏IP在
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