6FC5210-0DA00-1AA1
1794-IV16 ALLEN BRADLEY INPUT MODULE OLD STOCK
1769-OV32T ALLEN BRADLEY OUTPUT MODULE COMPACTLOGIX 32 POINT
1756-IA16 ALLEN BRADLEY AC INPUT MODULE SERIES A 2011
1 PC EACH USED OMRON COMPOBUS/S MASTER UNIT C200HW-SRM21-V1
(5 Lot) OPTO 22 G4-IDC5G Logic Module Input 35-60VDC 5V
(2) Trend Xcite/IO/4UI/4AO BMS Universal Input / Analog Output IO Controller
(2 Lot) Sonotec Sonocontrol 11 Limit Switch Controller for Liquids
(17 Lot) 2 Pole Mini Circuit Breaker 16A 250V Heinemann / Eaton JA2S-Y57-1
(17 Lot) 2 Pole Mini Circuit Breaker 16A 250V Heinemann / Eaton JA2S-Y57-1
其次利用西門子1200PLC和KTP700PN觸摸屏通過OPC方式實(shí)現(xiàn)了對模型的仿真控制。 關(guān)鍵詞：西門子PLC NX 車輛調(diào)度 Abstract: The vehicle scheduling simulation model is designed by using Siemens NX software. The simulation control of the model is realized by using Siemens 1200 PLC and KTP700PN touch screen through OPC mode. Keywords: Siemens PLC NX Vehicle scheduling 【中圖分類號】U492.2+2【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】B 文章編號1606-5123（2019）11-0000-00 1 引言 項(xiàng)目應(yīng)用NX仿真軟件建立車輛調(diào)度三維仿真模型，通過OPC協(xié)議連接KepServer，再將KepServer和S7-1200PLC進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)了對車輛調(diào)度模型的半實(shí)物仿真控制。本設(shè)計(jì)包括：汽車入庫選擇（低檔車庫，中檔車庫，高檔車庫）、汽車自動(dòng)出庫、傳送帶行進(jìn)距離控制、汽車定位控制、車庫余位控制、保護(hù)控制、節(jié)能控制、聯(lián)合控制及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測等。2 系統(tǒng)分析 2.1 控制功能 （1）系統(tǒng)初始化：系統(tǒng)開始時(shí)，車輛調(diào)度系統(tǒng)模型會(huì)給出運(yùn)行信號示意運(yùn)行開始，控制程序需要在收到該信號后，進(jìn)行必要的初始化工作。 （2）車輛調(diào)度系統(tǒng)各模塊間銜接控制：車輛調(diào)度系統(tǒng)會(huì)根據(jù)當(dāng)前車輛調(diào)度的狀態(tài)、待調(diào)度車輛數(shù)量、車庫內(nèi)暫存車輛殘余量等，合理的進(jìn)行相應(yīng)的響應(yīng)。例如，當(dāng)被調(diào)入的車庫內(nèi)已滿時(shí)，則直至此車庫調(diào)出車輛該車庫均無法響應(yīng)調(diào)入信號。 （3）啟?？刂疲寒?dāng)人工在調(diào)度系統(tǒng)總控制臺處輸入啟動(dòng)信號時(shí)，主電路啟動(dòng)，相應(yīng)的傳感器及電機(jī)通電啟動(dòng)，按下停止按鈕后，電路斷電，調(diào)度系統(tǒng)停止運(yùn)行。 （4）待機(jī)休眠：調(diào)度系統(tǒng)無指令時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)各模塊進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。但在接到指令或信號后，又會(huì)自動(dòng)重新投入使用。 2.2 其他功能 （1）監(jiān)測功能：在運(yùn)行過程中，通過光電傳感器感知車輛調(diào)度運(yùn)行狀況并實(shí)時(shí)上傳至觸摸屏。車庫內(nèi)每個(gè)車位下均設(shè)置有壓力傳感器，當(dāng)檢測到該車位上停有汽車時(shí)，在觸摸屏上顯示。在距傳送帶兩段一定距離處設(shè)置光電傳感器，當(dāng)調(diào)度中車輛超出安全距離可能與傳送帶邊界產(chǎn)生擦碰時(shí)，發(fā)出警報(bào)聲并顯示在觸摸屏上。 （2）顯示功能：控制臺觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前車輛調(diào)度運(yùn)行狀況以及車庫內(nèi)車輛殘留量等反饋信號。 （3）保護(hù)功能：當(dāng)車庫內(nèi)空車位為零時(shí)，系統(tǒng)不再接收該車庫的入庫信號。 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括主控制器、被控對象、監(jiān)控終端等三大部分。 圖1 虛擬仿真系統(tǒng)連接圖 （1）主控制器：綜合系統(tǒng)需求及系統(tǒng)成本等方面考慮，選用西門子S7-1200系列PLC作為主控制器，應(yīng)包括電源模塊、CPU模塊 （2）被控對象：車輛調(diào)度仿真模型 （3）監(jiān)控終端：筆記本電腦 整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)備及設(shè)備清單如表1所示,控制回路如圖2所示。 表1 控制系統(tǒng)設(shè)備及軟件清單 名稱 型號 單位 數(shù)量 備注 電源模塊 6EP1333-3BA10 塊 1 AC 120/230 V→DC 24 V /5A CPU模塊 1214C
