6FC5210-0DF25-2AA0
工業(yè)機(jī)器人、可編程控制器和數(shù)控機(jī)床被稱為自動化工業(yè)的三大支柱，現(xiàn)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。在機(jī)械制造業(yè)中機(jī)床是不可或缺的設(shè)備之一，其各種機(jī)械傳動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)的精密配合才能更有效的保證正?；虺~完成工作量。并且只有在不斷的優(yōu)化更新PLC在控制系統(tǒng)中的設(shè)計，才能促進(jìn)我過制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，使得機(jī)床控制水平更上一層樓。 2 機(jī)械壓力機(jī)控制系統(tǒng)原理 圖1 控制原理圖 圖1可以看出,PLC 是控制系統(tǒng)的核心,輸入信號為傳感器與接近開關(guān), 移動按鈕, 行程開關(guān)，凸輪開關(guān),雙手輸出操作站，壓力開關(guān)，液位開關(guān)等;其輸出信號控制中間繼電器, 接觸器, 電磁閥,信號燈。能對微調(diào)，寸動,單次, 連續(xù)預(yù)置行程控制；能對潤滑系統(tǒng)的定時控制與監(jiān)控,；能對液壓超載保護(hù)控制和平衡器的風(fēng)壓自動調(diào)整與監(jiān)視控制；并利用凸輪能實(shí)現(xiàn)單次防重復(fù)。簡化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，利于對壓力機(jī)的操控與監(jiān)視，提高了安全性能分析。壓力機(jī)不可放置在暴露的外界環(huán)境中，周圍的環(huán)境溫度應(yīng)在-5-40℃并且保證環(huán)境干燥，通風(fēng)良好，沒有酸堿腐蝕。壓力機(jī)具有必要的操作、指示、連鎖與安全保護(hù)裝置，符合GB5226-2002《機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件》和JB3350－83《機(jī)械壓力機(jī)安全技術(shù)條件》。 3 系統(tǒng)整體控制方案設(shè)計 3.1 硬件系統(tǒng)設(shè)計 壓力機(jī)控制系統(tǒng)的核心是歐姆龍CJ2M-CPU33可編程控制器，D網(wǎng)通訊選項(xiàng)卡，2個安全繼電器（PZHZ X4P,PNOZ X2.8P），OMRON的RS-422/485選項(xiàng)板、電源模塊、I/O控制單元、0.7m連接電纜、I/O接口單元、溫度控制單元、模擬量模塊、繼電器輸出模塊、直流輸入單元、總線模塊、DeviceNet通信模塊等。皆安裝在電控柜內(nèi)。為了便于機(jī)床操作和維修，在操作面板上除配備了必要的指示燈外，還設(shè)置了PRO-FACE的GP4501TADW觸摸屏，其額定電壓DC24V屏幕大小10.4英寸，用于指示壓力機(jī)主要控制回路的工作狀況及參數(shù)設(shè)置，如控制壓力，裝模高度、氣墊行程等參數(shù)。本壓力機(jī)采用了一系列機(jī)電一體化技術(shù)，主電機(jī)采用交流變頻電動機(jī)，行程控制和其它輔助動作的控制則應(yīng)用了電子凸輪開關(guān)，具備潤滑次數(shù)檢測功能，可以在觸摸屏上顯示關(guān)鍵潤滑點(diǎn)的供油次數(shù)；應(yīng)用數(shù)字測控技術(shù)，具有裝模高度調(diào)整功能。 PLC和變頻器連接，壓力的飛輪以及傳動系統(tǒng)由額定電壓AC380V，額定頻率50HZ的三相異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn)。PLC通過Ethernet局域網(wǎng)絡(luò)通信變頻器，由設(shè)定標(biāo)簽名稱與地址對接的報文實(shí)現(xiàn)對變頻器的轉(zhuǎn)速控制和實(shí)際當(dāng)前速度的反饋以及啟動停止、三相線電壓電流的監(jiān)控。以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是總線型拓?fù)?，是一種計算機(jī)局域網(wǎng)技術(shù)。IEEE組織的IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)制定了以太網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定包括物理層的連接、電子信號和介質(zhì)訪問層協(xié)議的內(nèi)容。使之節(jié)點(diǎn)對接更迅速，更穩(wěn)定，更精確，有效的在工業(yè)環(huán)境中精準(zhǔn)工作。PLC和觸摸屏的連接，也使用以太網(wǎng)通訊，制作觸摸屏畫面監(jiān)控相應(yīng)的地址信息以及更改各類參數(shù)值。DeviceNet是由美國Allen-Bradley公司制造的一種自動化技術(shù)的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。PLC攜帶D網(wǎng)模塊，PLC通過D網(wǎng)通訊模塊連接電子凸輪與轉(zhuǎn)角指示器，實(shí)時監(jiān)控滑塊角度。圖2是網(wǎng)絡(luò)通訊圖。圖3與圖4是操作站I/O地址分配表，由接線圖和原理圖配置硬件接線，此處原理圖和接線圖不一一給出。 圖2 網(wǎng)絡(luò)通訊圖 圖3 操作站關(guān)鍵輸入地址分配表 圖4 雙閥控制輸出地址分配 3.2硬件通訊配置 （1）因?yàn)樽冾l器選用的AB755系列變頻器，所以與歐姆龍PLC進(jìn)行通訊時需要中間EDS文件來實(shí)現(xiàn)，首先變頻器和PC用網(wǎng)線連接，設(shè)置好共同的IP網(wǎng)段，用Rs-linx安裝EDS文件，掃描變頻器節(jié)點(diǎn)，設(shè)置固有的IP地址。然后用OMRON軟件中的Network Configurator通過EIP來實(shí)現(xiàn)通訊。掃描網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)定
SINUMERIK PCU 50 1.2GHz,512MB RAM；24V DC； Windows XP 專業(yè)版 用于嵌入式系統(tǒng) (Windows XP pro EmbSys)。
Allen Bradley 20AD3P4A0AYNNNC0 /A 2016 PowerFlex 70 AC Drive 3PH 2HP
Allen Bradley 2094-ac16-m03-s /A Kinetix 6000 Axis Module 11kW 24A
Allen Bradley 1790D-T16BV0 LDX DeviceNet Expansion Unit
Allen Bradley 1784-CP/B PLC Data Highway Plus Cable, Nice Used
Allen Bradley 1771 Chassis Assembly w/Power Supply
ALLEN BRADLEY 1769-OB8 Ser.b Rev 10
ALLEN BRADLEY 1764-LSP SER B REV A FRN 4 IN NICE CONDITION
ALLEN BRADLEY 1756-M08SE/B 8 AXIS SERCOS MODULE F/W 15.37
Allen Bradley 1756-EN2T Series A High Capacity EtherNet/IP ControlLogix
Allen Bradley 1747-L552 Series C SLC 500 SLC 5/05 Processor Controller FRN 10 +
Allen Bradley 1747-L552 Series B SLC 500 SLC 5/05 Processor Controller
Allen Bradley 1745-PCC Replacement Cable For SLC 100/150
ALLEN BRADLEY 1492M6X12 1492 M6X12 MARKER CARD - 1 FULL CARD
ALLEN BRADLEY * COMMUNICATION BRIDGE MODULE * 1756-CNB/D
Allen Bradley #1769-OW8/B Relay Output Module Rev 1 2.1 02
ALKON JF2 FLOW CONTROL VALVE 1/4IN NPT
AJ65BT-64DAI Digital to Analog Converter 4 channel
Advantech MIO-2261
AB/Allen Bradley 1771-ib Module 12-24V DC Input Module
AB Allen Bradley PLC 5/11 Processor 1785-L11B Series C
AAXEON Console 9600.N.8.1
A-2063-5431-04 Renishaw Fixed Socket Assy for Probe NEW
5-1/2" Plug In Timer, Intermatic, HB880R
2080-lc30-24QBB
2016 FACTORY SEALED Allen Bradley 1756-OW16I /A Relay Output ControlLogix # 3
1pcs Used COGNEX in-Sight 5400 IS5400-10 vision camera tested
1775T-PMPP 1700
?NEW? FUJI ELECTRIC SC-N2/SE MAGNETIC CONTACTOR
^^NATIONAL INSTRUMENTS FP-RLY-420 8-CH SPST RELAY 3 A TO 35 VDC-INCLUDES 3 (FP9)
^^NATIONAL INSTRUMENTS FP-RLY-420 8-CH SPST RELAY 3 A TO 35 VDC-INCLUDES 3 (FP8)
^^NATIONAL INSTRUMENTS FP-RLY-420 8-CH SPST RELAY 3 A TO 35 VDC-INCLUDES 3 (FP7)
*Crestron TPS/TPMC-4L-FPW White Faceplate Isys 3.6" Wall Mount Touch Screen*
