6FC5210-0DA20-1AA1 轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路
永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是一閉環(huán)的機(jī)電一體化系統(tǒng)，它是通過(guò)轉(zhuǎn)子磁極位置信號(hào)作為電子開(kāi)關(guān)線路的換相信號(hào)，因此，準(zhǔn)確檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，并根據(jù)轉(zhuǎn)子位置及時(shí)對(duì)功率器件進(jìn)行切換，是無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行的關(guān)鍵。
用位置傳感器來(lái)作為轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)裝置是最直接有效的方法。一般將位置傳感器安裝于轉(zhuǎn)子的軸上，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)。最早的位置傳感器是磁電式的，既笨重又復(fù)雜，已被淘汰；目前磁敏式的霍爾位置傳感器廣泛應(yīng)用于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)中，另外還有光電式的位置傳感器。位置傳感器的存在，增加了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的重量和結(jié)構(gòu)尺寸，不利于電機(jī)的小型化；旋轉(zhuǎn)時(shí)傳感器難免有磨損，且不易維護(hù)；同時(shí)，傳感器的安裝精度和靈敏度直接影響電機(jī)的運(yùn)行性能；另一方面，由于傳輸線太多，容易引入干擾信號(hào)；由于是硬件采集信號(hào)，更降低了系統(tǒng)的可*性。為適應(yīng)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展，無(wú)位置傳感器應(yīng)運(yùn)而生，它一般利用電樞繞組的感應(yīng)反電動(dòng)勢(shì)來(lái)間接獲得轉(zhuǎn)子磁極位置，與直接檢測(cè)法相比，省去了位置傳感器，簡(jiǎn)化了電動(dòng)機(jī)本體結(jié)構(gòu)，取得了良好的效果，并得到了廣泛的應(yīng)用。但對(duì)于*反電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行位置檢測(cè)的無(wú)位置傳感器無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，由于靜止時(shí)不產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，因而如何順利啟動(dòng)是該電機(jī)需要解決的問(wèn)題。
近年，有人提出了一種新的無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，它不是利用反電動(dòng)勢(shì)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，而是通過(guò)貼于轉(zhuǎn)子表面的非磁性導(dǎo)電材料，利用定子繞組高頻開(kāi)關(guān)工作時(shí)非磁性材料上的渦流效應(yīng)，使開(kāi)路相電壓的大小隨轉(zhuǎn)子位置而變化，從而可通過(guò)檢測(cè)開(kāi)路相電壓來(lái)判斷轉(zhuǎn)子位置，這種無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)克服了一般無(wú)位置無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和低速運(yùn)行問(wèn)題，但該方法需要特殊的電機(jī)，對(duì)電機(jī)的制造工藝提出很高的要求
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