6FC5210-0DA20-0AA1
直流電動機以其優(yōu)良的轉矩特性在運動控制領域得到了廣泛的應用，但普通的直流電動機由于需要機械換相和電刷，可*性差，需要經(jīng)常維護；換相時產(chǎn)生電磁干擾，噪聲大，影響了直流電動機在控制系統(tǒng)中的進一步應用。為了克服機械換相帶來的缺點，以電子換相取代機械換相的無刷電機應運而生。1955年美國D．Harrison等人申請了用晶體管換相電路代替機械電刷的專利，標志著現(xiàn)代無刷電動機的誕生。而電子換相的無刷直流電動機真正進入實用階段，是在1978年的MAC經(jīng)典無刷直流電動機及其驅動器的推出。之后，國際上對無刷直流電動機進行了深入的研究，先后研制成方波無刷電機和正弦波直流無刷電機。20多年以來，隨著永磁新材料、微電子技術、自動控制技術以及電力電子技術特別是大功率開關器件的發(fā)展，無刷電動機得到了長足的發(fā)展。無刷直流電動機已經(jīng)不是專指具有電子換相的直流電機，而是泛指具有有刷直流電動機外部特性的電子換相電機［1］。
無刷直流電動機不僅保持了傳統(tǒng)直流電動機良好的動、靜態(tài)調(diào)速特性，且結構簡單、運行可*、易于控制。其應用從最初的工業(yè)，向航空、醫(yī)療、信息、家電以及工業(yè)自動化領域迅速發(fā)展。直流無刷電動機一般由電子換相電路、轉子位置檢測電路和電動機本體三部分組成，電子換相電路一般由控制部分和驅動部分組成，而對轉子位置的檢測一般用位置傳感器來完成。工作時，控制器根據(jù)位置傳感器測得的電機轉子位置有序的觸發(fā)驅動電路中的各個功率管，進行有序換流，以驅動直流電動機［3］。本文從無刷電動機的三個部分對其發(fā)展進行分析。
ABB DSQC 223 Robotic I/O Module
ABB DSQC 223 I/O Board
ABB DSQC 223 Digital I/O Board DSQC223 -NO BOX
ABB DSQC 223 3HAB 2214-8/4 I/O BOARD
ABB DSQC 223
ABB DSQC 209 ANALOG I/O MODULE XLNT
ABB DSQC 103 CIRCUIT BOARD YB161102-AD/1 DSQC 103
ABB Drive Controller Board DSQC 236T WOW
ABB DIGITAL I/O BOARD 3HAB2214-8/4 DSQC 223 ~
ABB DCS Freelance2000 備件 DDI03 1pcs
ABB DCS Freelance2000 備件 DAI04 1pcs
ABB DCS Freelance2000 備件 DAI03 1pcs
ABB DCS Freelance2000 DDI03
ABB CPU Board 3HAB2241-1 DSQC325 #29414
ABB Converter Card Robot Control DSQC 129 #13986
ABB Circuit Board DSQC 223 YB 560103-BD Refurbished
ABB Circuit Board DSQC 129 YB161102-BV
ABB Circuit Board DSQC 103 YB161102-AD/1
ABB cannot find pn DSQC355 Analogbaugruppe
ABB cable DSQC352 Profibus
ABB cable DSQC351 Interbus-S
ABB Board DSQC 336 DSQC336 3HNE 00001 3HNE00001
ABB BOARD DSQC 336
ABB Board Card 5731 0256-DB 57310256-DB DSBC-170
ABB ASEA YPQ104 YPQ 104 2668 184-480/1 2668184-480/1
ABB ASEA YPH 105 YPH105 YPH 105A YPH105A YT204001-0Y/2
ABB ASEA YB161102-AD/1 DSQC 103 8F CONTROL BOARD
ABB Asea Processor Module - DSQC 202
ABB ASEA BROWN BOVERI YT204001-JN YT204001JN1 REV 3
ABB ASEA BROWN BOVERI DSQC-258, tested warranty
ABB ASEA BROWN BOVERI DSQC-230, tested warranty
ABB ASEA Board YPR 104 2668 184-736/1 2668184-736/1
ABB ASEA 5752 0001-BZ 57520001-BZ DSCS-116 DSCS116
ABB ASEA 5735 0001-CN 57350001-CN DSAV-111 DSAV111
ABB ASEA 5716 0001-K 57160001K DSDO-110 DSDO110
ABB ASEA 5716 0001-ACA 57160001-ACA DSDI-120A
ABB ASEA 5712-0001-CV DSTA-131 2668 184-647/2
ABB ASEA 3ADT309600R1 SDCS-C0N-2 Rev. H
ABB ACS350-03U-31A0?-4 DRIVE (20 HP) BRAND
ABB ACS350-03U-09A8?-2 DRIVE (3 HP) BRAND
ABB ACS350-03U-08A8?-4+B063 DRIVE (5 HP) BRAND
ABB ACH501-005-4-00?P2 FREQUENCY AC DRIVE (5 HP)
ABB AC Drive ACS401600632 7.5 HP 7.5HP 3 PHASE 3PH
ABB AB DSQC 3C2 DSQC3C2 3HAA3573-ACA/3 3BSC980002R277
ABB AB DSQC 335 DSQC335 3HAB6182-1 MV-1 Plastic Chipped
ABB AB DSQC 335 DSQC335 3HAB6182-1 3BSC980008R64 MV-1
ABB AB DSQC 325 DSQC325 3HAB2241-1 MV-1 Plastic Chipped
ABB AB DSQC 325 DSQC325 3HAB2241-1 3BSC980006R165 MV-1
ABB AB DSQC 323 DSQC323 3HAB5956-1 Plastic Chipped
ABB AB DSQC 323 DSQC323 3HAB5956-1 3HAB59561 SE97410196
ABB AB DSQC 314B 314 DSQC314B 3HAB2216-1 GME 93023-349
ABB AB DSQC 307 DSQC307 3HAA 3573-AJA/1 3HAA3573-AJA1
