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上海楓信傳動(dòng)機(jī)械有限公司是一家專業(yè)銷售相關(guān)進(jìn)口高端機(jī)電傳動(dòng)產(chǎn)品、機(jī)械元件的多元化公司。公司致力為中國(guó)客戶引進(jìn)歐美、日韓及臺(tái)灣等原裝進(jìn)口的AGV電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無(wú)刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動(dòng)缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)等機(jī)械傳動(dòng)部件以及設(shè)備。與歐美眾多知名生產(chǎn)企業(yè)保持良好的合作關(guān)系,共同為中國(guó)企業(yè)提供技術(shù)先進(jìn)、品質(zhì)可靠的產(chǎn)品以及專業(yè)的技術(shù)服務(wù)。
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1.混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脫機(jī)信號(hào)FREE一般在什么情況下使用?
當(dāng)脫機(jī)信號(hào)FREE為低電平時(shí),驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的電流被切斷,電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài))。在有些自動(dòng)化設(shè)備中,如果在驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸(手動(dòng)方式),就可以將FREE信號(hào)置低,使電機(jī)脫機(jī),進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)節(jié)。手動(dòng)完成后,再將FREE信號(hào)置高,以繼續(xù)自動(dòng)控制。
2.如果用簡(jiǎn)單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)通電后的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?
只需將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào)即可.
為什么選擇步進(jìn)電機(jī),我們從下面幾個(gè)方面進(jìn)行探討:
1、控制精度不同。普通步進(jìn)電機(jī)的精度取決于電機(jī)的結(jié)構(gòu),電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,市場(chǎng)上大部分還是兩相步進(jìn)電機(jī),精度都不會(huì)太高。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制,提高一定的精度。
2、矩頻特性不同;普通步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降,由于沒有閉環(huán)電流補(bǔ)償,導(dǎo)致高速力矩?fù)p失很大,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有電流的閉環(huán)控制,這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補(bǔ)償,保持高速的力矩輸出。
3、運(yùn)行性能不同;普通步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
4、速度響應(yīng)性能不同;普通步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾十毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
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