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上海楓信傳動(dòng)機(jī)械有限公司是一家專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售相關(guān)進(jìn)口高端機(jī)電傳動(dòng)產(chǎn)品、機(jī)械元件的多元化公司。公司致力為中國(guó)客戶引進(jìn)歐美、日韓及臺(tái)灣等原裝進(jìn)口的AGV電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無(wú)刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動(dòng)缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)等機(jī)械傳動(dòng)部件以及設(shè)備。與歐美眾多知名生產(chǎn)企業(yè)保持良好的合作關(guān)系，共同為中國(guó)企業(yè)提供技術(shù)先進(jìn)、品質(zhì)可靠的產(chǎn)品以及專(zhuān)業(yè)的技術(shù)服務(wù)。
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1、首先我們先說(shuō)步進(jìn)電機(jī)，這個(gè)我們都知道，步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是低轉(zhuǎn)速大扭矩，能做到精準(zhǔn)定位。所以步進(jìn)電機(jī)就不適合用在高速情況下，所以步進(jìn)電機(jī)一般轉(zhuǎn)速在0-300轉(zhuǎn)之間，如果超過(guò)300那么這個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)矩下降很快。
2、第二我們說(shuō)一下步進(jìn)閉環(huán)，步進(jìn)閉環(huán)始終它分類(lèi)在步進(jìn)電機(jī)內(nèi)，所以它擁有和步進(jìn)同樣的性質(zhì)，不過(guò)由于編碼器的原因，也使得它在轉(zhuǎn)速上比普通步進(jìn)電機(jī)有了一小部分的提升，或者說(shuō)用在了步進(jìn)電機(jī)的零界點(diǎn)以?xún)?nèi)，所以閉環(huán)電機(jī)轉(zhuǎn)速可以用在200-800轉(zhuǎn)之間
3、無(wú)刷電機(jī)的特性就是小轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速越快，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的力就越大，而在低速的時(shí)候，電機(jī)的力就越小，無(wú)法做到精準(zhǔn)定位。所以這類(lèi)電機(jī)一般適用于2000-3000轉(zhuǎn)
4、無(wú)刷伺服這類(lèi)電機(jī)想對(duì)于無(wú)刷電機(jī)會(huì)好一點(diǎn)，但是和伺服電機(jī)比起來(lái)就差遠(yuǎn)了，無(wú)刷伺服也靠脈沖來(lái)控制轉(zhuǎn)速，但是轉(zhuǎn)速也會(huì)有上下波動(dòng)，相對(duì)于無(wú)刷電機(jī)而言會(huì)好一點(diǎn)，同樣的如果電機(jī)所帶負(fù)載很大，那么無(wú)刷伺服會(huì)有一定的慣量使得電機(jī)不會(huì)立刻停止，也就是說(shuō)無(wú)刷伺服也不能做到精準(zhǔn)定位。這類(lèi)電機(jī)能用在700-2500轉(zhuǎn)
5、伺服電機(jī)，這個(gè)是工業(yè)控制類(lèi)行業(yè)中，所用的最廣泛，而且最精準(zhǔn)的電機(jī)，這種電機(jī)能做到恒力矩輸出，使得電機(jī)在任何轉(zhuǎn)速情況下都能輸出一樣的扭力，所以這類(lèi)電機(jī)可以用在0-3000轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)工作原理
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器 雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)。 步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)
步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用
步距角的選擇：電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度 （三相電機(jī)）
靜力矩的選擇：步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來(lái)（幾何尺寸）
電流的選擇：靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流（參考驅(qū)動(dòng)電源、及驅(qū)動(dòng)電壓）
力矩與功率換算：步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來(lái)衡量，力矩與功率換算如下：
P=Ω=2π·n/60
P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作），其中f為每秒脈沖數(shù)（簡(jiǎn)稱(chēng)PPS)
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