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上海楓信傳動(dòng)機(jī)械有限公司是一家專業(yè)銷售相關(guān)進(jìn)口高端機(jī)電傳動(dòng)產(chǎn)品、機(jī)械元件的多元化公司。公司致力為中國(guó)客戶引進(jìn)歐美、日韓及臺(tái)灣等原裝進(jìn)口的AGV電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動(dòng)缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)等機(jī)械傳動(dòng)部件以及設(shè)備。與歐美眾多知名生產(chǎn)企業(yè)保持良好的合作關(guān)系,共同為中國(guó)企業(yè)提供技術(shù)先進(jìn)、品質(zhì)可靠的產(chǎn)品以及專業(yè)的技術(shù)服務(wù)。
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1、步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī), 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運(yùn)行的, 其特點(diǎn)是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào), 通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。所以,控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率,可以對(duì)電機(jī)精確調(diào)速;控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù),可以對(duì)電機(jī)精確定位目的;
2、步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng),其步距角變小了,如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),其步距角只為‘電機(jī)固有步距角‘的十分之一,也就是說:‘當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí),控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18° ‘,這就是細(xì)分的基本概念。 細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生,與電機(jī)無關(guān)。
3、驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有什么優(yōu)點(diǎn),為什么一定建議使用細(xì)分功能?
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為:完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性,而細(xì)分是消除它的唯一途徑,如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯一的選擇。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對(duì)三相反應(yīng)式電機(jī),其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40% 。提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機(jī)的分辨率‘是不言而喻的。
六線、八線當(dāng)使用串聯(lián)接線的時(shí)候與四線電機(jī)的使用效果是相同的
當(dāng)并聯(lián)接線的時(shí)候電機(jī)電感減小,受高速反電勢(shì)影響減小。
總結(jié):串聯(lián)方法適合低速大扭矩的場(chǎng)合(六線、八線的串聯(lián)接法同兩相四線一樣)
并聯(lián)方法適合速度需求較高場(chǎng)合(并聯(lián)電機(jī)對(duì)比串聯(lián)減少了電感量從而會(huì)影響扭矩,為了獲得更大的扭矩,并聯(lián)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流設(shè)置的更大這樣會(huì)增大電機(jī)發(fā)熱,影響電機(jī)壽命)
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