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上海楓信傳動(dòng)機(jī)械有限公司是一家專業(yè)從事減速機(jī)、電機(jī)等傳動(dòng)設(shè)備生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù)的公司;楓信減速機(jī)為全國各地區(qū)客戶提供專業(yè)的產(chǎn)品及服務(wù)已有十余年的歷史,在各行各業(yè)樹立了良好的企業(yè)形象,良好的口碑;我們不僅能為客戶提供優(yōu)質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn)化傳動(dòng)產(chǎn)品,還能根據(jù)客戶的需求提供最佳的傳動(dòng)解決方案
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步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能,可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別:
首先二者都是特種電機(jī),都能精確控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服電機(jī)是閉環(huán)控制(通過編碼器反饋等完成),即會(huì)實(shí)時(shí)測定電機(jī)的速度;步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)過一固定的角度,但是不對速度進(jìn)行測定。
其它的不同,伺服電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩很大,即啟動(dòng)快。很短的時(shí)間內(nèi)就可以達(dá)到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求的情況,同時(shí)伺服電機(jī)的功率可以做到很大,在生產(chǎn)中用的很廣泛。
步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng),就比較慢,要經(jīng)過頻率從低到高的過程。
步進(jìn)電機(jī)一般不具備過載能力,而伺服電機(jī)的過載可是很厲害的。
所以二者雖然都是比較高級的電機(jī),但是性能還是區(qū)別很大的。
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