35BYGHM26-0804B 35BYGHM28-0404A 35BYGHM28-0404B
上海楓信傳動(dòng)機(jī)械有限公司是一家專業(yè)從事減速機(jī)、電機(jī)等傳動(dòng)設(shè)備生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù)的公司；楓信減速機(jī)為全國(guó)各地區(qū)客戶提供專業(yè)的產(chǎn)品及服務(wù)已有十余年的歷史，在各行各業(yè)樹立了良好的企業(yè)形象，良好的口碑；我們不僅能為客戶提供優(yōu)質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn)化傳動(dòng)產(chǎn)品，還能根據(jù)客戶的需求提供最佳的傳動(dòng)解決方案；我們和國(guó)內(nèi)的品牌合作，打造專業(yè)的北京銷售服務(wù)中心，替代進(jìn)口品牌，降低傳動(dòng)設(shè)備的成本，幫助客戶早日實(shí)現(xiàn)收回投資和盈利的目標(biāo)；我們一直致力于打造一支擁有專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能的服務(wù)團(tuán)隊(duì)。
35BYGHM26-0804B 35BYGHM28-0404A 35BYGHM28-0404B
伺服電機(jī)是被現(xiàn)在的工程師們所推崇和津津樂(lè)道的，提到運(yùn)動(dòng)控制不談伺服電機(jī)幾乎不可想象，工程師們癡迷于伺服電機(jī)的閉環(huán)控制，沉醉于高響應(yīng)和高速性及高精度的優(yōu)點(diǎn)，真正地“三高”。但是，正所謂尺有所短，寸有所長(zhǎng)，伺服電機(jī)也有它不可避免的如下缺陷：
1. 無(wú)法靜止：由于采用閉環(huán)控制，伺服電機(jī)本身結(jié)構(gòu)和電機(jī)的特性決定，伺服電機(jī)在停止時(shí)無(wú)法絕對(duì)靜止，在負(fù)載擾動(dòng)小或者伺服電機(jī)的參數(shù)調(diào)試良好的情況下，伺服電機(jī)始終在正負(fù)1個(gè)脈沖之間波動(dòng)（可以通過(guò)觀察伺服驅(qū)動(dòng)器上關(guān)于編碼器位置的數(shù)值，它一直在正負(fù)1之間波動(dòng)）。在圖像處理場(chǎng)合這就是一個(gè)影響精度的因素。
2. 過(guò)沖：在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時(shí)，不可避免地要過(guò)沖一段距離，然后在糾正回來(lái)。當(dāng)控制器發(fā)一個(gè)脈沖給伺服電機(jī)時(shí)，伺服電機(jī)往往不是走一個(gè)脈沖，而是走3個(gè)脈沖，然后在回退2個(gè)脈沖。這對(duì)那些需要一個(gè)脈沖一個(gè)脈沖運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，絕對(duì)不允許過(guò)沖的場(chǎng)合時(shí)致命的。
3. 調(diào)試復(fù)雜：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)動(dòng)輒上百個(gè)參數(shù)，使用說(shuō)明書幾百頁(yè)，著實(shí)讓新手發(fā)怵；更換一個(gè)品牌的伺服電機(jī)，也會(huì)讓老手著實(shí)頭痛。這也為售后服務(wù)和維修帶來(lái)了大量的工作。
4. 低速蠕動(dòng)：在低速時(shí)伺服電機(jī)的運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)蠕動(dòng)或者稱之為爬行。
而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就完美地解決了以上問(wèn)題。
由于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)不是簡(jiǎn)單的給步進(jìn)電機(jī)配一個(gè)編碼器了事，而是按照伺服電機(jī)系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)。它采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個(gè)系統(tǒng)的高響應(yīng)和高速，可以做到每隔25微秒就可以調(diào)整一次電機(jī)的電流，標(biāo)配10000個(gè)脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對(duì)環(huán)境、溫度和振動(dòng)的高適應(yīng)性、穩(wěn)定性和可靠性，甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機(jī)。
首先，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)由于是電機(jī)的本體是步進(jìn)電機(jī)，在靜止時(shí)是絕對(duì)靜止不動(dòng)的。
其次，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)由于結(jié)合了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和伺服的控制方式，所以不會(huì)過(guò)沖（因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)就是不會(huì)過(guò)沖）。
第三，調(diào)試和使用非常簡(jiǎn)單，只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的3個(gè)電位器的位置，不僅設(shè)備制造商可以使用，而且設(shè)備使用商也可以使用，對(duì)使用者的要求極低。
第四，驅(qū)動(dòng)器采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流，最低轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分，而且電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定，這一點(diǎn)甚至是伺服電機(jī)都無(wú)法做到（一般伺服電機(jī)理論上可以做到1轉(zhuǎn)/分，實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)合是無(wú)法做到1轉(zhuǎn)/分，大致在5rpm以上）
35BYGHM26-0804B 35BYGHM28-0404A 35BYGHM28-0404B
WFP65-3-S2-P1
WFP65-4-S2-P1
WFP65-5-S2-P1
WFP65-6-S2-P1
WFP65-7-S2-P1
WFP65-8-S2-P1
WFP65-10-S2-P1
WFP65-15-S2-P1
WFP65-20-S2-P1
WFP65-25-S2-P1
WFP65-30-S2-P1
WFP65-35-S2-P1
WFP65-40-S2-P1
WFP65-50-S2-P1
WFP65-60-S2-P1
WFP65-70-S2-P1
WFP65-80-S2-P1
WFP65-100-S2-P1
WFP90-3-S2-P1
WFP90-4-S2-P1
WFP90-5-S2-P1
WFP90-6-S2-P1
WFP90-7-S2-P1
WFP90-8-S2-P1
WFP90-10-S2-P1
WFP90-15-S2-P1
WFP90-20-S2-P1
WFP90-25-S2-P1
WFP90-30-S2-P1
WFP90-35-S2-P1
WFP90-40-S2-P1
WFP90-50-S2-P1
WFP90-60-S2-P1
WFP90-70-S2-P1
WFP90-80-S2-P1
WFP90-100-S2-P1
WFP115-3-S2-P1
WFP115-4-S2-P1
WFP115-5-S2-P1
WFP115-6-S2-P1
WFP115-7-S2-P1
WFP115-8-S2-P1
WFP115-10-S2-P1
WFP115-15-S2-P1
WFP115-20-S2-P1
WFP115-25-S2-P1
WFP115-30-S2-P1
WFP115-35-S2-P1
WFP115-40-S2-P1
WFP115-50-S2-P1
WFP115-60-S2-P1
WFP115-70-S2-P1
WFP115-80-S2-P1
WFP115-100-S2-P1
WFP142-3-S2-P1
WFP142-4-S2-P1
WFP142-5-S2-P1
WFP142-6-S2-P1
WFP142-7-S2-P1
WFP142-8-S2-P1
WFP142-10-S2-P1
WFP142-15-S2-P1
WFP142-20-S2-P1
WFP142-25-S2-P1
WFP142-30-S2-P1
WFP142-35-S2-P1
WFP142-40-S2-P1
WFP142-50-S2-P1
WFP142-60-S2-P1
WFP142-70-S2-P1
WFP142-80-S2-P1
WFP142-100-S2-P1
WFP180-3-S2-P1
WFP180-4-S2-P1
WFP180-5-S2-P1
WFP180-6-S2-P1
WFP180-7-S2-P1
WFP180-8-S2-P1
WFP180-10-S2-P1
WFP180-15-S2-P1
WFP180-20-S2-P1
WFP180-25-S2-P1
WFP180-30-S2-P1
WFP180-35-S2-P1
WFP180-40-S2-P1
WFP180-50-S2-P1
WFP180-60-S2-P1
WFP180-70-S2-P1
WFP180-80-S2-P1
WFP180-100-S2-P1
WFP220-3-S2-P1
WFP220-4-S2-P1
WFP220-5-S2-P1
WFP220-6-S2-P1
WFP220-7-S2-P1
WFP220-8-S2-P1
WFP220-10-S2-P1
WFP220-15-S2-P1
WFP220-20-S2-P1
WFP220-25-S2-P1
WFP220-30-S2-P1
WFP220-35-S2-P1
WFP220-40-S2-P1
WFP220-50-S2-P1
WFP220-60-S2-P1
WFP220-70-S2-P1
WFP220-80-S2-P1
WFP220-100-S2-P1
35BYGHM26-0804B 35BYGHM28-0404A 35BYGHM28-0404B
35BYGHM26-0804B 35BYGHM28-0404A 35BYGHM28-0404B
