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發(fā)布者:lvhang  發(fā)布時間:2019-08-16 10:44:57

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步進(jìn)電動機(jī)是將電脈沖激勵信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的離散值控制電動機(jī),這種電動機(jī)每當(dāng)輸入一個電脈沖就動一步,所以又稱脈沖電動機(jī)。步進(jìn)電機(jī)有步距角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進(jìn)電機(jī)的型號便確定下來了。因此,步進(jìn)電機(jī)選型需要以下三大要素。
1、步距角
步進(jìn)電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求,將負(fù)載的最小分辨率換算到步進(jìn)電機(jī)軸上,每個當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度(包括減速)。步進(jìn)電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機(jī))、0.9度/1.8度(二、四相電機(jī))、1.5度/3度(三相電機(jī))等。
2、靜力矩
步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載,而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負(fù)載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負(fù)載,恒速運行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來(幾何尺寸)。
3、電流
靜力矩一樣的電機(jī),由于電流參數(shù)不同,其運行特性差別很大,可依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機(jī)的電流。 

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