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1、步進電機在低速時增加轉矩的方法
1)選擇步距角小的步進電機 在低速時轉矩隨轉子齒數增加而變大。選擇步距角小的步進電機能獲得高轉矩。十幾上HB型轉子齒數如為50齒,永久磁鐵的漏磁將增加,但步會成比例,此結論在100齒以下均有效。三相HB型步進電機從1.2 (轉子50齒)改變0.6 (轉子100齒)。約增加1.4至1.8倍的低速轉矩。
2)雙極型接線
3)效率能蓋上2倍。市場上很容易買到兩相單極型或雙極型步進電機,但雙極型的驅動功率管比單極型的多。
2、步進電機在高速時增加轉矩的方法
1)降低匝數,使L減小 在電機廠商的標準產品中選擇電感L小的,額定電流會變大。圖8.1為保持低速時輸入相同,改變繞組匝數餓兩相HB型步進電機的速度-轉矩特性的比較。在高速時,額定電流越大(安匝數相同,匝數少),電機轉矩越大(電機為兩相、HB型、1.8 、56mm、長54mm)。
2)永久磁鐵的磁通要小 如生產產假無法減小永久磁鐵,可以增加氣隙,使高速時降低反電勢,增加電流,使轉矩增大,使速度-轉矩特性從低速到高速變成一條直線,提高高速時的轉矩,同時響應頻率也增加。
3)選擇步距角打的電機。
3、步進電機高速運行時,在驅動電路方面提高轉矩的方法
1)提高驅動電流的電壓 要維持高速時的大轉矩,就要保持電流不變,使斬波器工作在恒電流狀態(tài)。要使電流恒定,只能提高脈沖頻率。當步進電機如初轉速達一定高的速度時,由于電壓限制,只能工作在恒電壓狀態(tài),如果提高輸入電壓,則可以使其在高速時依然能工作在恒電流狀態(tài),如果提高輸入電壓,則可以使其在高速時依然能工作在恒電流狀態(tài),從而提高高速時的轉矩。
2)降低驅動電路關斷時的電流 線圈內的電流在功率管關斷時,由于電流變化率大,線圈內產生非常大的感應電壓,功率管會有被擊穿的危險,通常會有保護電路。
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