一、PLC的基本結(jié)構(gòu)。
PLC基本結(jié)構(gòu)可分為四個(gè)部分：
1.中央處理單元，又稱cpu，是整個(gè)系統(tǒng)的核心，起到指揮和控制整機(jī)的作用。
2.存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器分為三類：①系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)系統(tǒng)文件。因?yàn)榇鎯?chǔ)在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中的程序只能讀取，不能修改，所以它也被稱為只讀取存儲(chǔ)器。②程序存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)用戶編輯的程序，用戶程序可修改或讀取。③數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和執(zhí)行程序時(shí)的一些中間數(shù)據(jù)。
3.輸入接口。輸入接口的功能是將現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)信號(hào)模擬信號(hào)傳輸給PLC，如按鈕開關(guān)、部分接觸器、繼電器接觸點(diǎn)、位置開關(guān)、行程開關(guān)、液位開關(guān)、壓力開關(guān)、光電開關(guān)等。其他觸摸信號(hào)，如溫度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、流量傳感器等，可連接到可編程控制器的輸入接口，為PLC提供模擬信號(hào)。
4.輸出接口，PLC輸出接口，通過輸出接口控制用戶程序執(zhí)行結(jié)果。輸出接口分為三種類型，以滿足不同負(fù)載的需要。
①低頻大功率交直流負(fù)載適用于繼電器輸出接口。
②晶閘管輸出接口適用于高頻大功率負(fù)載的交流。
③晶體管輸出接口適用于高頻直流小功率負(fù)載。
2.可編程控制器的工作原理。
PLC采用循環(huán)掃描工作，工作過程分為三個(gè)過程。
①在系統(tǒng)軟件的控制下，按順序掃描每個(gè)輸入點(diǎn)的狀態(tài)，并將讀取狀態(tài)放入數(shù)據(jù)寄存器中。
②按順序掃描用戶程序的每個(gè)指令，并根據(jù)輸入狀態(tài)和指令內(nèi)容進(jìn)行邏輯操作。
③根據(jù)邏輯操作的結(jié)果，輸出寄存器向各輸出點(diǎn)發(fā)出控制信號(hào)，功能。
以上三個(gè)過程完成掃描周期，執(zhí)行后，將重讀輸入信號(hào)，取代上次輸入信號(hào)，稱為輸入刷新，然后根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)逐一執(zhí)行用戶程序，取代上次輸出結(jié)果，稱為輸出刷新，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)新的輸出結(jié)果運(yùn)行，工作狀態(tài)循環(huán)，稱為循環(huán)掃描工作模式。
④CPU掃描一周的時(shí)間稱為掃描周期。我們希望周期越短越好，這樣現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)就不容易丟失。影響掃描周期的一般因素如下：
CPU的掃描速度，每個(gè)指令占用的時(shí)間，指令的數(shù)量，所以在編輯指令時(shí)，盡可能短。
